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公开(公告)号：CN106005078A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610385018.7
申请日：2016-06-02
申请人： 贵州省烟草公司毕节市公司 , 贵州大学 , 南充富牌农机有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁，在主梁的一侧设有支撑轮，支撑轮的转轴连接在主梁上，在支撑轮的前后两端分别设有前张紧轮和后张紧轮，前张紧轮和后张紧轮的转轴也连接到主梁上；导轨处于支撑轮底部、并与支撑轮的两个轮体之间的转轴底部接触；齿孔式履带与驱动齿轮啮合。本发明采用在支撑轮的底面正中间安装有导轨，极为有效的降低了履带行走装置跑偏的可能，能有效的沿着直线向前行走，即使在路况不好的条件下行驶履带也不易脱轨。通过采用齿孔式履带，使驱动齿轮上的齿与齿孔式履带相互啮合，驱动齿轮上端的齿在齿孔式履带运动过程中起导向作用从而使齿孔式履带更平稳的运行，进一步降低履带脱轨的风险。
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公开(公告)号：CN105265044A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510754574.2
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司
摘要： 本发明公开了一种烟地先松地后捡拾残膜的方法及装置，利用拖拉机的动力牵引松地装置，使松地装置将烟地中深度为10-15cm的土壤翻松，并将土壤中的残膜翻到地表，并通过拾膜机构拾取这些残膜，将拾取的残膜送到指定地点进行清理，实现了残膜的捡拾和回收。本发明利用松土装置切碎土壤和并翻起深层残膜，使得烟田疏松的同时地膜被充分的翻到地表，解决了陈年地膜和地表残膜不能同时回收的技术难题，也解决了山区土壤结块，残膜粘附在土壤表面难以回收的问题。本发明的方法可靠，所采用的装置结构简单，成本低廉，使用效果理想。
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公开(公告)号：CN205769673U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620528350.X
申请日：2016-06-02
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司 , 南充富牌农机有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型履带式链式深耕开沟一体机防脱轨行走装置，包括主梁，在主梁的一侧设有支撑轮，支撑轮的转轴连接在主梁上，在支撑轮的前后两端分别设有前张紧轮和后张紧轮，前张紧轮和后张紧轮的转轴也连接到主梁上；导轨处于支撑轮底部、并与支撑轮的两个轮体之间的转轴底部接触；齿孔式履带与驱动齿轮啮合。本实用新型采用在支撑轮的底面正中间安装有导轨，极为有效的降低了履带行走装置跑偏的可能，能有效的沿着直线向前行走，即使在路况不好的条件下行驶履带也不易脱轨。通过采用齿孔式履带，使驱动齿轮上的齿与齿孔式履带相互啮合，驱动齿轮上端的齿在齿孔式履带运动过程中起导向作用从而使齿孔式履带更平稳的运行，进一步降低履带脱轨的风险。
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公开(公告)号：CN205305363U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520885409.6
申请日：2015-11-09
申请人： 贵州大学 , 贵州省烟草公司毕节市公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟地先松地后捡拾残膜的装置，在松土装置的底部设有松土刀，在松土装置的顶部设有变速箱，在松土装置的后端连接有支架，在支架的底部设有三排梳齿，分别是前梳齿、中间梳齿和后梳齿，在每排梳齿的齿间设有三排对应的卸膜杆，分别是前卸膜杆、中间卸膜杆和后卸膜杆，所有的卸膜杆通过双曲柄机构连接起来并与卸膜手柄连接，卸膜手柄与支架连接；并在支架末端的两外侧设有限深轮。本实用新型利用松土装置切碎土壤和并翻起深层残膜，使得烟田疏松的同时地膜被充分的翻到地表，解决了陈年地膜和地表残膜不能同时回收的技术难题，也解决了山区土壤结块，残膜粘附在土壤表面难以回收的问题。
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公开(公告)号：CN112889360A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110013869.X
申请日：2021-01-06
申请人： 四川省烟草公司宜宾市公司 , 贵州大学
摘要： 本发明提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架、行走轮、犁体、调平装置、发动机，所述机架上固定设置有所述发动机，所述机架下方设置有所述犁体以及所述行走轮，所述行走轮与所述机架之间设有所述调平装置，所述调平装置用于使机架在左右方向上达到水平；本发明的行走轮与机架之间设有调平装置，通过调平装置使机架保持水平，使犁耕机能够正常地在山地上进行耕地作业；通过两个液压缸配合调平，调平装置工作稳定、调平作用力强；设有倾角传感器检测机架在左右方向上倾角，将倾角信息实时反馈给PLC控制器，PLC控制器控制三位四通阀以及油泵使液压调平系统工作；通过PLC控制器可自动实现对三位四通阀以及油泵的电控制，实现自动调平。
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公开(公告)号：CN215379712U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120024179.X
申请日：2021-01-06
申请人： 四川省烟草公司宜宾市公司 , 贵州大学
摘要： 本实用新型提供一种可调平的山地犁耕机，包括机架、行走轮、犁体、调平装置、发动机，所述机架上固定设置有所述发动机，所述机架下方设置有所述犁体以及所述行走轮，所述行走轮与所述机架之间设有所述调平装置，所述调平装置用于使机架在左右方向上达到水平；本实用新型的行走轮与机架之间设有调平装置，通过调平装置使机架保持水平，使犁耕机能够正常地在山地上进行耕地作业；通过两个液压缸配合调平，调平装置工作稳定、调平作用力强；设有倾角传感器检测机架在左右方向上倾角，将倾角信息实时反馈给PLC控制器，PLC控制器控制三位四通阀以及油泵使液压调平系统工作；通过PLC控制器可自动实现对三位四通阀以及油泵的电控制，实现自动调平。
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