基于复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117369254A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311107724.1

    申请日:2023-08-30

    发明人: 李青松 衡献伟

    摘要: 本发明公开了基于复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制方法及系统包括,获取煤矿采集过程中地质勘探、巷道掘进以及抽采钻孔数据,并进行预处理,建立实时三维地质模型;根据利用采掘工作面的实时数据,建立采掘工作面的精细化模型;根据瓦斯分布历史数据以及抽采钻孔布设数据,结合神经网络训练瓦斯突出与机器人采集神经网络模型,并根据异常检测与自适应算法,建立自适应智能预警模型;根据实时三维地质模型、采掘工作面的精细化模型、瓦斯突出神经网络模型以及自适应智能预警模型,实现复杂地质条件瓦斯防控机器人集群控制。提高煤矿瓦斯治理水平,确保安全高效开采。

    一种基于瓦斯抽采的智能设计与审查方法及其装置

    公开(公告)号:CN116624205A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310422729.7

    申请日:2023-04-19

    IPC分类号: E21F7/00 E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种基于瓦斯抽采的智能设计与审查方法及其装置,包括:瓦斯抽采泵,其一端设置有抽采主管,抽采主管的一端设置有多个抽采分管;抽采分管的一端设置有支管机构,支管机构包含固定管、多个管套、抽采连接管、多个抽采支管、多个固定盘和多个进料孔,多个抽采支管等距设置于抽采连接管的底部,固定盘固定于管套的内壁,多个进料孔开设于管套的外壁底部,固定管上设置有防护机构,管套的内腔设置有防堵机构。本发明利用支管机构、防护机构和防堵机构相配合的设置方式,便于防护机构和防堵机构能对管套底部的进料孔进行防护,降低地质层上的土块或煤渣块对进料孔造成堵塞,提高瓦斯开采的便捷性。

    一种基于人工智能的煤与瓦斯突出预警装置及其系统

    公开(公告)号:CN116609482A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310422811.X

    申请日:2023-04-19

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本发明公开了一种基于人工智能的煤与瓦斯突出预警装置及其系统,包括预警装置,预警装置的外壁设置有防护装置,防护装置包括防护箱、放置板和两个固定组件,防护装置的底端设置有调节机构,调节机构的下方设置有移动机构。本发明通过预警装置、防护机构和移动机构相配合的设置方式,使预警装置使用时,能够设置在防护机构中进行安全防护,能够避免预警装置在检测使用过程中受到外部的直接碰砸现象,有效的提高了预警装置使用的安全性,且在一定程度上延长了预警装置的使用寿命,降低了一定的使用成本,同时在移动的配合下,使预警装置能够自动进行位置的移动,有效的提高了预警装置移动检测的灵活性,进而也提高了预警装置的实用性。

    一种实现透明矿山建设的煤矿安全新方法

    公开(公告)号:CN116738666A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310401014.3

    申请日:2023-04-14

    摘要: 本发明涉及煤矿安全领域,特别是一种实现透明矿山建设的煤矿安全新方法,包括采用无人机、激光雷达、三维地震技术手段,对煤矿井上下地质进行数据采集;采用机器学习、图像识别人工智能技术,对采集的地质数据进行处理和分析,通过云计算、物联网技术,建立安全管理平台,将采集到的各种数据进行整合和分析,实现对煤矿生产全过程的实时监控,将地质数据可视化展示;基于地质可视化展示数据,发现隐蔽致灾的可能性,实现隐患的实时监测和预警;利用数字模型和虚拟现实技术,将煤矿内部的地质、煤岩体、瓦斯分布、机电设备、隐蔽致灾数据以三维立体的形式呈现。本发明的技术手段相对先进和全面,易于实现和推广,具有很高的实际应用价值。

    一种瓦斯浓度检测方法及传感器保护装置

    公开(公告)号:CN116577468A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310546203.X

    申请日:2023-05-16

    IPC分类号: G01N33/00 E21B7/00 E21F7/00

    摘要: 本发明涉及瓦斯浓度检测领域,特别是一种瓦斯浓度检测方法及传感器保护装置,包括保护装置,其包括,支撑部件,包括钻杆,设置于所述钻杆上的齿圈,设置于所述钻杆上的空腔,以及设置于所述空腔上的固定板;传动部件,包括设置于所述钻杆上的推动组件,设置于所述推动组件上的升降组件,设置于所述升降组件上的滑移组件,以及设置于所述钻杆上的防护组件;限位部件,包括设置于所述升降组件上的卡合组件,以及设置于所述卡合组件上的导向组件,其能够在钻进过程中进行瓦斯浓度检测,同时还可以进行传感器的保护,避免传感器发生损坏。