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公开(公告)号：CN117307684A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311326150.7
申请日：2023-10-13
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种链条式传动双向锁紧机构，包括锁紧机构、传动件、链条；链条的一端与传动件连接，另一端与锁紧机构连接；所述锁紧机构包括右螺杆和左螺杆，链条、右螺杆、左螺杆之间通过链轮连接；所述左螺杆的一端通过左铜套连接有左锁紧块，右螺杆的一端通过右铜套连接有右锁紧块。本发明将力矩输入端传动件设置在与锁紧机构保持一定距离的位置，解决被锁紧对象周边区域无法设置锁紧/解锁操作位置的缺陷；可以两侧同步锁紧、同步解锁，在传动件端输入旋转力矩后，通过链条将力传递到锁紧机构，带动锁紧块同步相向运动或背向运动，进而实现锁紧机构对锁紧对象的锁紧和解锁功能。
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公开(公告)号：CN110713074B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910876091.8
申请日：2019-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B65H57/06
摘要： 本发明提供了一种机械式自动收线机构，包括第一收线杆和第二收线杆；所述第一收线杆和第二收线杆均为两根各以V型连接，两根第一收线杆之间和两根第二收线杆之间均通过端部的第一连接头可转动连接，第一收线杆和第二收线杆中部有第三连接头，第一收线杆和第二收线杆之间通过第三连接头可转动连接，第一收线杆端部固定有滚轮，滚轮限位于导轨中，两根第二收线杆端部分别固定在第一支撑座和第二支撑座上。本发明通过可伸缩的结构使得电缆能够得到有效保护，简单轻便可靠，安全性高，仅通过机械运动即可实现机构的收缩与伸展，并且这种收线机构易于制造安装且成本低廉。
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公开(公告)号：CN115823076A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447406.5
申请日：2022-11-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器锁紧装置，属于飞行器锁紧技术领域。该装置包括基座和两个限位紧固架，所述基座上设有通孔A和槽口，且槽口与通孔A连通，所述槽口内设有偏心锁紧机构，两个限位紧固架对称布置在通孔A的内侧，并分别与基座活动连接。利用偏心轮自动寻找稳定重心的特点，实现飞行器自动锁紧和解锁，提高了锁紧装置的可靠性。锁紧装置不用相关驱动机构进行驱动，简化了锁紧装置的结构，减小了锁紧装置的外形尺寸，可以安装在有限空间内，有助于增加发射装置上锁紧装置的安装数量，提高了发射装置的飞行器承载数量及应用效能。
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公开(公告)号：CN113753599B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111051814.4
申请日：2021-09-08
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B65G65/32 , B65G47/82 , B65G47/22 , B65G35/00 , B65G69/00 , B65B35/20 , B65B35/40 , B65B35/56
摘要： 本发明提供了一种多自由度无级调节机构，用于辅助大型负载装箱，包括平移车架、高低调节装置、支撑装置、拖板，拖板滑动安装在平移车架上，并通过横移控制机构控制沿与负载推送相垂直的方向滑动；高低调节装置安装在拖板上，高低调节装置上设置有支撑装置，高低调节装置通过斜楔结构控制支撑装置沿竖直方向移动，支撑装置包括升降板、底座和凸轮，底座上转动安装有偏航装置，由传动机构带动偏航装置绕负载推送方向转动。本发明提供了一种多自由度无级调节机构，承载能力强，装卸过程稳定，能够完成1500kg以上负载的装填。实现三维直角坐标系中三个轴向的调节功能，通过偏航装置实现推送方向上姿态角的调节功能，调节精度小于0.1mm。
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公开(公告)号：CN113753599A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111051814.4
申请日：2021-09-08
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B65G65/32 , B65G47/82 , B65G47/22 , B65G35/00 , B65G69/00 , B65B35/20 , B65B35/40 , B65B35/56
摘要： 本发明提供了一种多自由度无级调节机构，用于辅助大型负载装箱，包括平移车架、高低调节装置、支撑装置、拖板，拖板滑动安装在平移车架上，并通过横移控制机构控制沿与负载推送相垂直的方向滑动；高低调节装置安装在拖板上，高低调节装置上设置有支撑装置，高低调节装置通过斜楔结构控制支撑装置沿竖直方向移动，支撑装置包括升降板、底座和凸轮，底座上转动安装有偏航装置，由传动机构带动偏航装置绕负载推送方向转动。本发明提供了一种多自由度无级调节机构，承载能力强，装卸过程稳定，能够完成1500kg以上负载的装填。实现三维直角坐标系中三个轴向的调节功能，并且通过偏航装置实现推送方向上姿态角的调节功能，调节精度小于0.1mm。
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公开(公告)号：CN110713074A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910876091.8
申请日：2019-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B65H57/06
摘要： 本发明提供了一种机械式自动收线机构，包括第一收线杆和第二收线杆；所述第一收线杆和第二收线杆均为两根各以V型连接，两根第一收线杆之间和两根第二收线杆之间均通过端部的第一连接头可转动连接，第一收线杆和第二收线杆中部有第三连接头，第一收线杆和第二收线杆之间通过第三连接头可转动连接，第一收线杆端部固定有滚轮，滚轮限位于导轨中，两根第二收线杆端部分别固定在第一支撑座和第二支撑座上。本发明通过可伸缩的结构使得电缆能够得到有效保护，简单轻便可靠，安全性高，仅通过机械运动即可实现机构的收缩与伸展，并且这种收线机构易于制造安装且成本低廉。
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公开(公告)号：CN117142164A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311067272.9
申请日：2023-08-23
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明提供了一种安装在标准集装箱内起竖翻转机构，包括标准集装箱；所述标准集装箱内框安装有可向上转动的起竖翻转机构，起竖翻转机构横躺状态的上边轴可转动安装有起竖电动缸的起竖电动缸上端支耳，起竖电动缸的起竖电动缸下端支耳可转动安装在标准集装箱的底部。本发明通过起竖翻转机构的设置，能快速将较长的大负载物体从横躺状态支撑为竖立状态，而无需外部机构吊装等操作，从而有效避免吊装可能出现的危险；整体结构精简紧凑，工作高效稳定。
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公开(公告)号：CN110595717B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910875942.7
申请日：2019-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明提供了一种无极调力通用冲击试验装置，包括中部有试件安装架的试验台架；有冲击发生器固定在试验台架外部，且冲击发生器的前端正对试验台架中部；冲击发生器由冲击器、冲击杆、卡爪、内螺杆、外螺杆组成，冲击器固定在冲击杆前端，卡爪卡装在冲击杆后端，卡爪后端中部连接固定内螺杆、爪部连接固定外螺杆，外螺杆套在内螺杆外部。本发明可用手动调节压簧的方式，简化系统设计，避免了传统设计中使用电机或液压动力元件等，大大降低成本；采用力传感器和速度传感器直接监测冲击器的受力情况，提高试验结果的真实性、准确性，使试验结果无限接近实际值；通过组合压簧提供冲击动力，使用螺旋传动，易于实现无极调力，操作方便。
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公开(公告)号：CN110595717A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910875942.7
申请日：2019-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明提供了一种无极调力通用冲击试验装置，包括中部有试件安装架的试验台架；有冲击发生器固定在试验台架外部，且冲击发生器的前端正对试验台架中部；冲击发生器由冲击器、冲击杆、卡爪、内螺杆、外螺杆组成，冲击器固定在冲击杆前端，卡爪卡装在冲击杆后端，卡爪后端中部连接固定内螺杆、爪部连接固定外螺杆，外螺杆套在内螺杆外部。本发明可用手动调节压簧的方式，简化系统设计，避免了传统设计中使用电机或液压动力元件等，大大降低成本；采用力传感器和速度传感器直接监测冲击器的受力情况，提高试验结果的真实性、准确性，使试验结果无限接近实际值；通过组合压簧提供冲击动力，使用螺旋传动，易于实现无极调力，操作方便。
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公开(公告)号：CN221281771U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323097361.6
申请日：2023-11-16
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： H01B7/06
摘要： 本实用新型提供了一种弹簧螺旋线缆支撑收线机构，包括升降杆体；所述升降杆体的一端连接有活节杆体，升降杆体外套接有弹簧螺旋线缆；所述活节杆体通过安装座连接有支撑收线机构，支撑收线机构与弹簧螺旋线缆连接；所述支撑收线机构包括与安装座连接的连接杆，连接杆的一端通过销轴连接有安装块；所述安装块的一端连接有压块，安装块与压块之间形成固定弹簧螺旋线缆的封闭空间。本实用新型保证了弹簧螺旋线缆伸长时不会刮蹭到活节杆体外表面，且具备弹簧螺旋线缆下降收缩时的叠放有序性，防止每层支撑收线机构以上的弹簧螺旋线缆落入支撑收线机构下端。
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