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公开(公告)号：CN110081049A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910266625.5
申请日：2019-04-03
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明提供了一种机械式快速锁紧及解锁机构，包括支撑立柱；两个支撑立柱垂直置于水平的托盘的两端位置，托盘底部固定有驱动杆，支撑立柱内侧靠近端部的位置上设置有锁紧块，锁紧块和支撑立柱之间弹性固定，锁紧块的前端有凸出且凸出部分朝向支撑立柱端部的一面为平面、背向支撑立柱端部的一面为斜面，驱动杆上对应锁紧块所在位置上有斜面，托盘端部向下延伸穿过驱动杆并与锁紧块内端凸出部分的平面接触。本发明竖直方向能够锁紧400kg重物；锁紧或解锁时间可达0.04s；单方向的锁紧精度可达4丝；能够满足装备举升装置的重复定位精度0.5′要求。
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公开(公告)号：CN117307684A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311326150.7
申请日：2023-10-13
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种链条式传动双向锁紧机构，包括锁紧机构、传动件、链条；链条的一端与传动件连接，另一端与锁紧机构连接；所述锁紧机构包括右螺杆和左螺杆，链条、右螺杆、左螺杆之间通过链轮连接；所述左螺杆的一端通过左铜套连接有左锁紧块，右螺杆的一端通过右铜套连接有右锁紧块。本发明将力矩输入端传动件设置在与锁紧机构保持一定距离的位置，解决被锁紧对象周边区域无法设置锁紧/解锁操作位置的缺陷；可以两侧同步锁紧、同步解锁，在传动件端输入旋转力矩后，通过链条将力传递到锁紧机构，带动锁紧块同步相向运动或背向运动，进而实现锁紧机构对锁紧对象的锁紧和解锁功能。
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公开(公告)号：CN116674622A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310606921.1
申请日：2023-05-26
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，包括主框架和设置在主框架上端面的立柱框架；所述主框架的一端设有筒形装备前连接定向装置，主框架上设有筒形装备后连接定向装置；所述立柱框架上设有多个三角支撑机构，底部设有滚轮组。本发明为单一动力源：随着筒形装备数量的增加，无需相应增加动力源，通用性更强；锁紧/解锁方便：使用旋锁的结构，可以快速地一次性解锁/锁紧多个筒形装备；结构紧凑、刚强度好：整个装置将筒形装备连接为一个整体，相对于传统结构提升了装置的刚性。
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公开(公告)号：CN113733051B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111095251.9
申请日：2021-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种六自由度机械臂，包括基座；所述基座安装于固定臂连杆，固定臂连杆上可转动安装有活动臂连杆；固定臂连杆和活动臂连杆分别于侧面对称可转动安装有大臂，大臂上端可转动安装有小臂，小臂下端可转动安装有适配器。本发明可通过对活动臂的调节，实现对不同尺寸负载的抓取；可通过更换不同结构形式的适配器，适应负载不同的接口形式，从而提高了通用性；可采用视觉传感器、关节位移传感器等实现负载接口的自动识别与定位，通过对负载接口之间相对位置关系的正反运动学解算，通过相应算法控制起重设备及机械臂各关节的位移，从而实现整个吊装过程的自动化。
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公开(公告)号：CN113733051A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111095251.9
申请日：2021-09-17
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种六自由度机械臂，包括基座；所述基座安装于固定臂连杆，固定臂连杆上可转动安装有活动臂连杆；固定臂连杆和活动臂连杆分别于侧面对称可转动安装有大臂，大臂上端可转动安装有小臂，小臂下端可转动安装有适配器。本发明可通过对活动臂的调节，实现对不同尺寸负载的抓取；可通过更换不同结构形式的适配器，适应负载不同的接口形式，从而提高了通用性；可采用视觉传感器、关节位移传感器等实现负载接口的自动识别与定位，通过对负载接口之间相对位置关系的正反运动学解算，通过相应算法控制起重设备及机械臂各关节的位移，从而实现整个吊装过程的自动化。
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公开(公告)号：CN114571494A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210270757.7
申请日：2022-03-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视觉引导的多自由度通用重载吊装机械手结构，包括依次连接的滚转机构、摆动机构、俯仰机构、回转机构、叉形角度控制机构、肩关节展收机构；在叉形角度控制机构上设有四组成对角布置的机械手，机械手之间通过同步展收弹簧撑杆与肩关节展收机构连接，在机械手的末端和负载上均设有图像识别标签。本发明采用可折叠结构设计，满足车载等受限空间安装尺寸要求、重载吊装要求、通用化吊装要求，可实现快速、安全、可靠的吊装工作；在不需要更换机械手的情况下吊装多种尺寸的负载，提高吊装速度、节省吊装时间，减少人工干预环节，节省人力成本，消除吊装过程对操作人员的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117657960A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311599242.2
申请日：2023-11-23
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多自由度姿态无级调节装置,属于大型设备吊装技术领域，包括转接座，转接座的两端分别安装有滚转角度编码器和倾角传感器，转接座上连接倾角传感器的一端还连接有偏摆油缸、滚转油缸及转动体；在转动体的另一端连接有俯仰油缸，俯仰油缸通过连杆与回转座连接，在转动体的下方还通过连接支架与回转座连接。该装置实现对较大负载姿态的调节，通过液压油缸及液压马达驱动，实现对大负载位置的精确控制和调节，通过旋转编码器、水平传感器及磁滞位移传感器等检测元件，对负载姿态信息进行检测和反馈，通过上位机完成对负载的自动化控制，本发明具有结构简单、承载能力强、通用性强、可靠性高、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN114571494B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210270757.7
申请日：2022-03-18
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视觉引导的多自由度通用重载吊装机械手结构，包括依次连接的滚转机构、摆动机构、俯仰机构、回转机构、叉形角度控制机构、肩关节展收机构；在叉形角度控制机构上设有四组成对角布置的机械手，机械手之间通过同步展收弹簧撑杆与肩关节展收机构连接，在机械手的末端和负载上均设有图像识别标签。本发明采用可折叠结构设计，满足车载等受限空间安装尺寸要求、重载吊装要求、通用化吊装要求，可实现快速、安全、可靠的吊装工作；在不需要更换机械手的情况下吊装多种尺寸的负载，提高吊装速度、节省吊装时间，减少人工干预环节，节省人力成本，消除吊装过程对操作人员的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110081049B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910266625.5
申请日：2019-04-03
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明提供了一种机械式快速锁紧及解锁机构，包括支撑立柱；两个支撑立柱垂直置于水平的托盘的两端位置，托盘底部固定有驱动杆，支撑立柱内侧靠近端部的位置上设置有锁紧块，锁紧块和支撑立柱之间弹性固定，锁紧块的前端有凸出且凸出部分朝向支撑立柱端部的一面为平面、背向支撑立柱端部的一面为斜面，驱动杆上对应锁紧块所在位置上有斜面，托盘端部向下延伸穿过驱动杆并与锁紧块内端凸出部分的平面接触。本发明竖直方向能够锁紧400kg重物；锁紧或解锁时间可达0.04s；单方向的锁紧精度可达4丝；能够满足装备举升装置的重复定位精度0.5′要求。
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公开(公告)号：CN117662681A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311616100.2
申请日：2023-11-29
申请人： 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC分类号： F16F15/08
摘要： 本发明提供的一种单次瞬时高冲击吸能缓冲装置及其缓冲性能的设计方法；包括依次叠放的支撑座、缓存块、吸能块、压块，所述支撑座和压块的分别通过支撑杆和活塞杆与下基座和上基座连接，所述支撑座的边缘固定在套筒的内侧的一端，套筒的另一端将缓存块、吸能块、压块包裹。本发明通过缓冲块和吸能块能够吸收冲击部件的冲击力，保证了设备及工作人员的安全，并且通过合理的对吸能块进行设计，使缓冲装置能够承受多次冲击，制造成本较低，可进行批量化生产。
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