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公开(公告)号：CN117415926A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311547816.1
申请日：2023-11-20
申请人： 贵州高速公路集团有限公司 , 北京交科公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种护栏滑模成型模具及其制得的钢索混凝土护栏，成型模具包括成型仓，成型仓的顶部设置有进料口，成型仓内形成有与进料口连通的成型空间，成型空间的底部为开口，成型仓的一侧壁上开设有连通于成型空间的连接口，连接口内可分离的设置有固定板，成型仓远离固定板的侧壁上设置有定位机构，成型仓远离固定板的侧壁上还设置有第一通孔，固定板的侧壁上设置有连接筋，连接筋穿过第一通孔并定位于定位机构。本发明通过连接筋代替钢筋笼，无需绑扎与定位的额外工序，提高滑模施工的效率，人力成本和改造费用大幅降低，护栏质量更加优异。模具上具有定位机构以及引导管，集成了连接筋锚固、梳理、定位功能，可实现连接筋位置的控制。
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公开(公告)号：CN219364437U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320420776.3
申请日：2023-03-08
申请人： 贵州高速公路集团有限公司 , 北京交科公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： E01F15/08
摘要： 本实用新型提供一种中央分隔带低筋混凝土护栏，包括：混凝土护栏墙体、贯通钢绞线、端部加固箍筋、端部加固纵向钢筋、平缘石和基础垫层；所述混凝土护栏墙体的中轴线位置，自上向下设置数根所述贯通钢绞线，所述混凝土护栏墙体的左端部和右端部，各设置所述端部加固箍筋和所述端部加固纵向钢筋。本实用新型可用于高速公路中央分隔，尤其适用于中央分隔带宽度较小的高速公路。本护栏通过贯通钢绞线，避免护栏碰撞时大体积混凝土脱落，端部加固箍筋和加固纵向钢筋保证了护栏中断位置的强度。采用钢绞线和端部少量钢筋，在不降低护栏防护能力，保证公路行车安全的同时，大幅度提升了护栏的施工效率，节约了工程造价。
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公开(公告)号：CN109989343B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910414416.0
申请日：2019-05-17
申请人： 中交公路规划设计院有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种导轨式桥梁检测机器人及其施工方法，该机器人包括：机械平台以及视觉平台；其中，机械平台包括：下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座；下部支座与上部支座上下对应，多个下部支座通过下部传动杆相连，多个上部支座通过上部传动杆相连，上下对应的上部支座上的链轮与下部支座上的链轮通过链条相连，导轨水平设置，与链条相连；电机用于驱动传动杆转动，进而带动链轮转动，进而带动链条转动，进而带动导轨上下运动。该方法包括：控制电机正转，带动导轨到达指定高度；控制视觉平台沿导轨水平运动，采集数据；控制电机反转，带动导轨回到原位。本发明性能可靠，施工快速、检测效率高。
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公开(公告)号：CN109989343A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910414416.0
申请日：2019-05-17
申请人： 中交公路规划设计院有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种导轨式桥梁检测机器人及其施工方法，该机器人包括：机械平台以及视觉平台；其中，机械平台包括：下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座；下部支座与上部支座上下对应，多个下部支座通过下部传动杆相连，多个上部支座通过上部传动杆相连，上下对应的上部支座上的链轮与下部支座上的链轮通过链条相连，导轨水平设置，与链条相连；电机用于驱动传动杆转动，进而带动链轮转动，进而带动链条转动，进而带动导轨上下运动。该方法包括：控制电机正转，带动导轨到达指定高度；控制视觉平台沿导轨水平运动，采集数据；控制电机反转，带动导轨回到原位。本发明性能可靠，施工快速、检测效率高。
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公开(公告)号：CN210163775U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920709100.X
申请日：2019-05-17
申请人： 中交公路规划设计院有限公司 , 贵州高速公路集团有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型公开了一种导轨式桥梁检测机器人，其包括：机械平台以及视觉平台；其中，机械平台包括：下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座；下部支座与上部支座上下对应，多个下部支座通过下部传动杆相连，多个上部支座通过上部传动杆相连，上下对应的上部支座上的链轮与下部支座上的链轮通过链条相连，导轨水平设置，与链条相连；电机用于驱动传动杆转动，进而带动链轮转动，进而带动链条转动，进而带动导轨上下运动。本实用新型的导轨式桥梁检测机器人，性能可靠，施工快速、检测效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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