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公开(公告)号：CN117208802A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311251137.X
申请日：2023-09-26
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及升降机技术领域，提供了一种超大载货台的精确定位机构，包括载货台；所述载货台可升降安装在机架总成中，机架总成两边内侧有槽，载货台底边侧沿位置安装有稳定伸缩杆，稳定伸缩杆可伸入至机架总成内侧的槽中，有凸起托台固定在机架总成内侧的槽中使稳定伸缩杆伸出时能够垫在凸起托台上；载货台的横向尺寸大于1m。本发明通过简单易实现的结构能够有效实现成本低廉、确实可靠的托盘防倾，确保能够在载货台停稳之后基于结构上的可靠性而不会出现装载货物时单侧过重而倾斜的情况，有效避免物件掉落或者倾倒的事故。
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公开(公告)号：CN104444400B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410501245.2
申请日：2014-09-26
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种件烟自动码垛方法及装置。该方法是通过横向输送机和纵向输送机将单件烟组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程直至完成整个件烟的码垛作业。本发明制作成本远低于机器人或坐标机器人，效率远高于现有技术。本发明设有两个升降机构，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率。
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公开(公告)号：CN103723421B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210383744.7
申请日：2012-10-11
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种多层穿梭存取搬运装置，该装置是一种多层穿梭存取小车，由于该装置其独特的安装，具有高动态的拣选功能和无可比拟的灵活性。其作用在于能更好有效的理由人力资源，最大限度的实现了人工智能化。该设备通过安装在小车上的传感器使小车能准确的找到所需要存放或提取的货物的位置；所述伸缩装置通过伸缩电机的带动能达到拣取货物的功能，以达到货物的存放和提取的目的；多层穿梭车满足了中等处理量及以下的应用要求，同时提供了最大的系统灵活性。在本发明配置中，随着处理量的增加，可以通过增加额外的穿梭车来提高系统的作业能力。
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公开(公告)号：CN104444400A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410501245.2
申请日：2014-09-26
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种件烟自动码垛方法及装置。该方法是通过横向输送机和纵向输送机将单件烟组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程直至完成整个件烟的码垛作业。本发明制作成本远低于机器人或坐标机器人，效率远高于现有技术。本发明设有两个升降机构，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率。
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公开(公告)号：CN103723421A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210383744.7
申请日：2012-10-11
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种多层穿梭存取搬运方法及装置，该装置是一种多层穿梭存取小车，由于该装置其独特的安装，具有高动态的拣选功能和无可比拟的灵活性。其作用在于能更好有效的理由人力资源，最大限度的实现了人工智能化。该设备通过安装在小车上的传感器使小车能准确的找到所需要存放或提取的货物的位置；所述伸缩装置通过伸缩电机的带动能达到拣取货物的功能，以达到货物的存放和提取的目的；多层穿梭车满足了中等处理量及以下的应用要求，同时提供了最大的系统灵活性。在本发明配置中，随着处理量的增加，可以通过增加额外的穿梭车来提高系统的作业能力。
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公开(公告)号：CN118426398A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410506858.9
申请日：2024-04-25
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有双停止回路的消防联动机构控制回路，包括消防电源，消防电源以UVW三相并联于两组联动装置电机，消防电源零线并联至连接至其中一相链路的联动装置电机前级接点，零线链路上连接有行程开关；联动装置电机前级接有交流接触器，该交流接触器的线圈连接于零线链路。本发明直接通过硬件电路实现控制，控制方案更简单，成本大大降低；可采用自带24V电源做专用控制回路，收到消防信号后采用自保回路，不依赖消防信号的断开来进行回路断开控制，只需要2秒的信号即可实现电气响应，特别当有火情时消防信号不能稳定实现长时间保持的情况下，同样能实现机构的正常起动和停止。
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公开(公告)号：CN111942998A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010857522.9
申请日：2020-08-24
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于高层建筑的接力式提升方法及提升系统，该系统包括建筑物内的电梯井以及交错地安装在电梯井内两套以上的提升装置，所述的提升装置包括固定安装在电梯井两侧的导轨以及滑动连接两根导轨之间的载物箱，在导轨的顶部固定安装有驱动装置，所述的驱动装置通过同步带与载物箱连接。本发明将货物通过其中一套提升装置提升至一定高度后，将货物转移至另外一套提升装置上，再由另外一套提升装置继续提升货物，重复上述过程，即可达到接力式提升货物的目的，大大提高了医疗物资等货物的运送效率，且避免同一台提升装置超负荷运行，延长了设备的使用寿命，便于维护。
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公开(公告)号：CN109399046A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811544921.9
申请日：2018-12-17
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法，该堆垛车包括电控柜、行走从动组件、行走底架、限位组件、机架固定座、提升驱动组件、行走驱动驱动组件、机架、载货台、固定货叉、皮带机、可变货叉、直线轴承组件、货叉伸缩驱动组件、货叉宽度变化驱动组件、货叉宽度变化从动组件、提升滚轮组件、圆形导轨、提升从动总成和同步带，所述机架底端通过焊接安装有行走底架，所述行走底架顶端中央通过机架固定座安装有提升驱动组件。本发明同一台堆垛车既可以对多层货架上的货物进行存取，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，对密集库内不统一的货物均可进行存取，降低人力物力，同时减少设备的种类，使堆垛车的兼容性更高。
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公开(公告)号：CN107697534A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711058126.4
申请日：2017-11-01
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0414 , B65G1/0492
摘要： 本发明公开了一种密集库子母穿梭车自动存取货物的方法及装置，该装置包括立体式货架，在立体式货架内设置有两层或两层以上贯穿的母车轨道，在母车轨道上设置有母穿梭车，在母车轨道的两侧对称地设置有子车轨道，在子车轨道上设置有子穿梭车，所述的母车轨道的出口端通过分离链式机与提升机对接，在子车轨道的外侧设置有存货通道，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁下方的设有与子车轨道连接的货架轨道。本发明通过母穿梭车和子穿梭车来存取货物，而且母穿梭车和子穿梭车相互独立工作，互不影响，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。
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公开(公告)号：CN106829042A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611132154.1
申请日：2016-12-09
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形条烟的打包方法及装置，该装置包括发烟机以及与发烟机连接的条烟输送带，在条烟输送带的末端设置有分烟机构，分烟机构分别与三个缓冲输送带连接，在缓冲输送带的末端设置有堆垛装置，所述的堆垛装置内设置有两块对称的堆垛斜板，堆垛斜板可沿着下方的导轨滑动，在堆垛斜板的下方设置有托板上，所述的托板通过剪式支架支撑，在托板的一侧设置有推板，在托板的另一侧设置有人工打包输送带，人工打包输送带与装箱输送线连接。本发明可以根据客户的订单通过发烟机向条烟输送带发送不同规格的条烟，并通过堆垛装置对异形条烟进行自动堆垛，使堆垛后的条烟垛型便于打包以及装箱，大大提高了生产效率，降低了人工成本。
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