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公开(公告)号：CN108674872A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810621394.0
申请日：2018-06-15
申请人： 佛山砚声智能装备有限公司
发明人： 陈小砚
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0414
摘要： 本发明公开一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手。实际工作时，利用可升降的机械手来将模具存放到模具框架的相应收纳槽内或从模具框架的相应收纳槽中取出，整个存取过程都为机械化操作，无需人工实地操作，不仅存取效率高，彻底消除了安全隐患；而且取消了人员通道，使得货仓密度大幅度提高。
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公开(公告)号：CN107529741A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021903.5
申请日：2016-04-13
申请人： 昆虫公司
IPC分类号： A01K67/033 , B65D19/00 , B65G57/00 , B65G1/00
CPC分类号： A01K67/033 , B65G1/0407 , B65G1/0414 , B65G1/137
摘要： 本发明涉及用于养殖昆虫的农场，包括：第一区（Z1），其中，被养殖的昆虫在其生长期间被存储在容器中；以及第二区（Z2），其包括被构造用于对容器的昆虫或者对所述容器执行养殖相关的任务的至少一个站。在第一区（Z1）中，容器以被称为基本单元的堆垛容器组的方式成组。第一区（Z1）包括托盘支架，基本单元能够置于该支架中。第一区（Z1）进一步配备有自动化装置，该自动化装置被构造成以便在所述第一区（Z1）和与所述第二区（Z2）的接口（1）之间移动基本单元。
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公开(公告)号：CN106945972A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710257758.7
申请日：2017-04-19
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0414
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人接驳装置和接驳方法，涉及物流仓储领域。本发明的接驳装置，包括固定板和导向边，固定板的沉孔面一侧设置导向边，在导向边所围区域内，固定板上设置有定位孔。导向边所围区域为封闭菱形。本发明还提供了一种搬运机器人的接驳方法，包括搬运机器人潜入到被运载物下方，牵引杆伸出，与接驳装置菱形的沉孔面接触；搬运机器人朝菱形的对角线移动一段距离后，牵引杆沿着导向边移动到定位孔上方，牵引杆插入定位孔。本发明的搬运机器人的接驳装置和接驳方法能在短距离实现牵引杆导向，并且避免设计很长的牵引杆以及减小接驳定位后牵引杆和货架接驳孔之间的间隙，进一步减小搬运机器人在牵引被运载物的过程中的轨迹误差。
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公开(公告)号：CN1813255A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200480018391.4
申请日：2004-06-15
申请人： 郑景子
发明人： 郑景子
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06Q10/08 , B65G1/0414 , B65G63/004 , B66C19/002
摘要： 一种综合的集装箱处理系统，包括以下步骤：接收通过卸载装置产生的集装箱信息，同时卸载堆垛在集装箱船中的集装箱；将运送装置运送并移动到包括卸载的集装箱的信息的卸载装置，从而可以装载集装箱；通过分析接收的集装箱信息来确定是否存储通过运送装置装载的集装箱，或者利用导向装置通过移动集装箱将其输出；以及通过移动运送装置将集装箱运送到根据集装箱是否储存来选择的位置。
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公开(公告)号：CN1210087A
公开(公告)日：1999-03-10
申请号：CN98116676.8
申请日：1998-07-30
申请人： 法塔自动化股份公司
发明人： 吉奥乔·德安杰
IPC分类号： B65G1/00
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/0414
摘要： 一种格形仓库(10)包括许多面向通道(12)的格形室(11),至少一辆电机驱动的车(15)通过通道运行,以便在格形室之间传送重物。车(15)包括马达驱动的台车(16),以便在车和格形室内部之间移动并把储备的重物从格形室传送到车上或把要储备的重物从车上传送到格形室。台车(16)包括与处于压力下的独立的液体源连接的液压驱动装置(29,41)作为它们的动力源,当台车被容纳在车上时,自动地使液体源再增压。
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公开(公告)号：CN1197438A
公开(公告)日：1998-10-28
申请号：CN97190848.6
申请日：1997-07-03
申请人： 阿尔卡塔尔-阿尔斯托姆通用电气公司
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0414 , B65G1/0492
摘要： 一种轨道导向的输送系统,包括至少一辆卫星车辆(3、9),运载车辆(2),以及放置车辆(3、9)的分区及其轨道(7、8),其可与车辆(2)的轨道调整对准在同一高度。卫星车辆(3、9)装置有进行自驱动的装置,以无触点方式接收从设置在卫星传输轨道(7、8)沿线的初级电路输出的电力。至少一辆卫星车辆(3、9)和运载车辆(2)具有在它们之间和/或它们与中心装置之间进行信息无线传输的处理能力及装置。
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公开(公告)号：CN1124021A
公开(公告)日：1996-06-05
申请号：CN95190154.0
申请日：1995-03-01
申请人： 韦斯特法利亚-WST-系统技术公司
发明人： U·乌普迈耶
IPC分类号： B63B25/00
CPC分类号： B65G1/0414 , B63B25/22 , B65G2201/0211
摘要： 冷藏货船用的集装货架库在其内有可移动的货架车(2)的货架通道(1)的两侧布置有许多货架排(RZ)，这些货架排带有分层设置的槽形支承-运输导轨(3)用来放置集装架(4)和行驶辅助小车(5)。支承-运输导轨(3)在其背向货架通道(1)的长端上设置有空气通道(6)，这些空气通道(6)与支承-运输导轨(3)以及放下的集装架(4)一起构成一个空气循环通路(LUF)。每排货回(RZ)在其面向货架通道(1)的装卸正面都设置了一个将货架排(RZ)整个高度封闭并在装卸时打开的气锁(7)。
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公开(公告)号：CN108706270A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810971118.7
申请日：2018-08-24
申请人： 吴强
发明人： 吴强
CPC分类号： B65G1/0492 , B65G1/0414 , B65G1/137
摘要： 本发明提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。本发明提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，且该穿梭车结构设置合理，配合密集型仓库轨道，实现托举货物的同时，通过多个执行单元同时实现了横向移动、直行、横向移动和直行的换向及托举动作，大大降低了整车自重和整机体积，同时降低了成本，且易于维护。
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公开(公告)号：CN108698759A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013819.3
申请日：2017-01-24
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 铃木高志
CPC分类号： B65G1/0414 , B65G1/00 , B65G1/04 , B65G1/0464 , B65G1/0492 , B65G2201/0297 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67736
摘要： 临时保管系统100具备：行驶导轨4，将多个第一导轨9和多个第二导轨11在同一面上配置成格子状，并被设置为在俯视时包围物品50被移载的移载口；台车8，具有行驶部24和包含升降部45的移载部26；以及保管物品50的多个保管部22，行驶导轨4被配置为从保管部22相对于移载口所设置的侧使台车8自由进入移载部26被配置于移载口的正上方的停止位置，并且使台车8自由进入移载部26被配置于保管部22的正上方的停止位置。
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公开(公告)号：CN104822888B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380060464.5
申请日：2013-12-05
申请人： 庆国·叶
发明人： 庆国·叶
IPC分类号： E04H5/00
CPC分类号： B65G1/0414 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G47/901 , B65G47/905 , B65G65/08 , B65G2201/0267 , B65G2203/0283 , B65G2814/03 , E04H5/02
摘要： 本申请案提供一种多层仓库。所述仓库包含仓库建筑物、多个楼面、倾斜的坡道布置、一个或多个自动存储出库系统，以及处理装置。所述楼面和所述自动存储出库系统位于所述仓库建筑物内。所述倾斜的坡道布置将所述楼面与地平面连接。所述自动存储出库系统包括通过走道分离的两个相邻行的多层托盘货架。所述自动存储出库系统的第一端邻近于所述楼面的侧面提供。所述处理装置位于所述走道的区域中，其中所述处理装置充当提供于所述楼面处的多个拾取/放置位置以及提供于所述多层托盘货架中的多个存储位置。
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