多层行进距离估计器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108885119A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780021078.3

    申请日:2017-03-13

    发明人: M·S·柯尼

    IPC分类号: G01C22/00

    摘要: 本发明提供可使用各种方法及/或设备而实施于移动装置中以运用移动装置来执行行进距离估计的技术。通过确定所述移动装置的基础定位与每一新定位之间的位移质量来执行所述行进距离估计,所述位移质量是基于所述定位之间的位移及其关联不确定性予以确定。如果所述位移质量足够,那么使用所述定位之间的所述位移来更新所述行进距离估计。可使用多个层,其中(例如)如果所述位移质量足够高,那么可从所述行进距离估计去除与先前定位相关联的所述位移且运用与所述新定位相关联的所述位移进行替换。另外,如果所述位移质量甚至更大,那么可将所述新定位设定为所述基础定位。