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公开(公告)号:CN113165543B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN201980079026.0
申请日:2019-10-31
IPC分类号: B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/453 , H01R24/38
摘要: 本发明涉及一种用于传导式充电的装置(1),其具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和位置固定地、但能在那里运动地设置的机器人单元(3),为了充电,车辆单元(2)能与机器人单元(3)置于作用连接,这两个单元(2、3)各自具有壳体(4、10),在壳体中设置有所属的触点(5、11),在机器人单元(3)中触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中并且在车辆单元(2)的壳体(10)中触点(11)固定地设置,作为可相互置于作用连接的定心机构,车辆单元(2)具有定心锥部(24)并且机器人单元(3)具有配合锥部(25)或反之亦然,其特征在于,定心锥部(24)和配合锥部(25)的渐缩角度是不同的。
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公开(公告)号:CN113165542A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980079020.3
申请日:2019-10-31
申请人: 赫斯曼汽车有限公司
IPC分类号: B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/453 , H01R24/38
摘要: 本发明涉及一种用于传导式充电的设备(1),其具有固定设置在车辆上的车辆单元(2)和位置固定地、然而在那里可运动地设置的机器人单元(3),其中车辆单元(2)为了充电能够与机器人单元(3)有效连接,其中两个单元(2,3)分别具有一个壳体(4,10),附属的触点(5,11)设置在该壳体中,其中在机器人单元(3)中触点(5)凹入地设置在该机器人单元(3)的壳体(4)中,并且触点(11)固定地设置在车辆单元(2)的壳体(10)中,其特征在于:在车辆单元(2)上设置有可相对车辆单元(2)的壳体(10)运动的抓取保护件(12),车辆单元(2)的触点(11)利用该抓取保护件得到保护或者露出。
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公开(公告)号:CN113286722B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201980079038.3
申请日:2019-10-31
IPC分类号: B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/453 , H01R24/38
摘要: 用于传导式充电的装置(1),其具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和地点固定地、但在那里可运动地设置的机器人单元(3),车辆单元(2)能与机器人单元(3)为了充电而作用连接,这两个单元(2、3)分别具有壳体(4、10),在壳体中设置有所属的触点(5、11),在机器人单元(3)中的触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中,并且在车辆单元(2)的壳体(10)中的触点(11)固定地设置,其特征在于,机器人单元(3)的至少一个触点(5)具有基座(7),从该基座伸出柱形区段(8)和接触片(6),且车辆单元(2)的至少一个触点(11)具有基座(18),从该基座伸出至少一个接触弹簧(20)和接触片(19)。
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公开(公告)号:CN113165543A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980079026.0
申请日:2019-10-31
IPC分类号: B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/453 , H01R24/38
摘要: 本发明涉及一种用于传导式充电的装置(1),其具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和位置固定地、但能在那里运动地设置的机器人单元(3),为了充电,车辆单元(2)能与机器人单元(3)置于作用连接,这两个单元(2、3)各自具有壳体(4、10),在壳体中设置有所属的触点(5、11),在机器人单元(3)中触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中并且在车辆单元(2)的壳体(10)中触点(11)固定地设置,作为可相互置于作用连接的定心机构,车辆单元(2)具有定心锥部(24)并且机器人单元(3)具有配合锥部(25)或反之亦然,其特征在于,定心锥部(24)和配合锥部(25)的渐缩角度是不同的。
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公开(公告)号:CN113165542B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN201980079020.3
申请日:2019-10-31
申请人: 赫斯曼汽车有限公司
IPC分类号: B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/453 , H01R24/38
摘要: 本发明涉及一种用于传导式充电的设备位置固定地、然而在那里可运动地设置的机器人单元(3),其中车辆单元(2)为了充电能够与机器人单元(3)有效连接,其中两个单元(2,3)分别具有一个壳体(4,10),附属的触点(5,11)设置在该壳体中,其中在机器人单元(3)中触点(5)凹入地设置在该机器人单元(3)的壳体(4)中,并且触点(11)固定地设置在车辆单元(2)的壳体(10)中,其特征在于:在车辆单元(2)上设置有可相对车辆单元(2)的壳体(10)运动的抓取保护件(12),车辆单元(2)的触点(11)利用该抓取保护件得到保护或者露出。(1),其具有固定设置在车辆上的车辆单元(2)和
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公开(公告)号:CN113286722A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201980079038.3
申请日:2019-10-31
IPC分类号: B60L53/16 , B60L53/35 , H01R13/453 , H01R24/38
摘要: 用于传导式充电的装置(1),其具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和地点固定地、但在那里可运动地设置的机器人单元(3),车辆单元(2)能与机器人单元(3)为了充电而作用连接,这两个单元(2、3)分别具有壳体(4、10),在壳体中设置有所属的触点(5、11),在机器人单元(3)中的触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中,并且在车辆单元(2)的壳体(10)中的触点(11)固定地设置,其特征在于,机器人单元(3)的至少一个触点(5)具有基座(7),从该基座伸出柱形区段(8)和接触片(6),且车辆单元(2)的至少一个触点(11)具有基座(18),从该基座伸出至少一个接触弹簧(20)和接触片(19)。
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