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公开(公告)号：CN118405481A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410878990.2
申请日：2024-07-02
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(上海)自动化科技有限公司
摘要： 一种产品转移装置，包括对接座、至少一个夹具和旋转驱动机构，夹具可旋转地连接在对接座上，夹具的底部设有至少一组获取组件，获取组件包括两个获取部，两个获取部用于分别获取两个水平摆放姿态不同的产品，其中一产品在水平面内旋转180°后的姿态与另一产品的姿态相同；旋转驱动机构设置在对接座上，旋转驱动机构用于驱使夹具旋转，以使获取组件在另一位置获取或释放产品。本发明的产品转移装置能提高生产效率，降低生产成本。本发明还涉及一种自动化系统。
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公开(公告)号：CN118405481B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410878990.2
申请日：2024-07-02
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(上海)自动化科技有限公司
摘要： 一种产品转移装置，包括对接座、至少一个夹具和旋转驱动机构，夹具可旋转地连接在对接座上，夹具的底部设有至少一组获取组件，获取组件包括两个获取部，两个获取部用于分别获取两个水平摆放姿态不同的产品，其中一产品在水平面内旋转180°后的姿态与另一产品的姿态相同；旋转驱动机构设置在对接座上，旋转驱动机构用于驱使夹具旋转，以使获取组件在另一位置获取或释放产品。本发明的产品转移装置能提高生产效率，降低生产成本。本发明还涉及一种自动化系统。
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公开(公告)号：CN115338538A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276196.8
申请日：2022-10-19
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(上海)自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及激光焊接技术领域，具体来说是一种精密焊接夹具高速切换的自动保护装置和方法，包括闭合的高速环形导轨线，高速环形导轨线沿线设有焊接工站和高速切换工站；若干高速平台，沿高速环形导轨线运动，高速平台上设有夹具固定夹，夹具固定夹上设有斜孔，夹具固定夹用于固定焊接夹具；高精度随动轴承组件，设置于高速环形导轨线弧形一端；抓取模块，安装在龙门架上，龙门架上还设有横向运动模块和竖向运动模块，带动抓取模块运动；相机，通过可调节平台安装在支架上，用于判断产品在焊接夹具中漏装或偏位；通过相机实现对焊接夹具的视觉检测，并给予对焊接夹具的检测结果，通过高速切换工站对检测不通过的焊接夹具进行更换。
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公开(公告)号：CN118211636B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410628291.2
申请日：2024-05-21
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G06N3/09 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种网络模型训练方法、金属件表面缺陷检测方法及电子设备，其中网络模型训练方法包括：获取金属件表面缺陷图像数据集，调整所述金属件表面缺陷图像数据集中的金属件表面缺陷图像的尺寸；使用预设的第一辅助函数对金属件表面缺陷图像数据集进行过采样处理，得到第一图像数据集；将所述第一图像数据集输入卷积神经网络中进行训练，得到第二图像数据集；将所述第二图像数集据输入生成对抗网络中进行训练，得到第三图像数据集；通过合并所述第二图像数据集与所述第三图像数据集生成第四图像数据集；将所述第四图像数据集输入深度学习模型中进行训练，得到金属件表面缺陷图像检测模型。本发明能够有效提高深度学习模型的训练速度。
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公开(公告)号：CN118211636A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628291.2
申请日：2024-05-21
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(上海)自动化科技有限公司
IPC分类号： G06N3/09 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种网络模型训练方法、金属件表面缺陷检测方法及电子设备，其中网络模型训练方法包括：获取金属件表面缺陷图像数据集，调整所述金属件表面缺陷图像数据集中的金属件表面缺陷图像的尺寸；使用预设的第一辅助函数对金属件表面缺陷图像数据集进行过采样处理，得到第一图像数据集；将所述第一图像数据集输入卷积神经网络中进行训练，得到第二图像数据集；将所述第二图像数集据输入生成对抗网络中进行训练，得到第三图像数据集；通过合并所述第二图像数据集与所述第三图像数据集生成第四图像数据集；将所述第四图像数据集输入深度学习模型中进行训练，得到金属件表面缺陷图像检测模型。本发明能够有效提高深度学习模型的训练速度。
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公开(公告)号：CN115629569B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211662667.9
申请日：2022-12-23
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本申请涉及一种机床控制方法及系统，机床控制方法，包括：获取机床的刀具库中各刀具的长度信息；使用刀具库中各刀具对模型进行试加工；根据试加工的尺寸结果对刀具的长度信息进行修正。本申请的技术方案，在实际加工前使用刀具库中各刀具对模型进行试加工，能自动修正刀具的长度信息，降低了机床的加工误差，提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN115122596A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211047659.3
申请日：2022-08-30
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(上海)精密模具有限公司
摘要： 一种加工整圈大内倒扣产品的模具及该模具的开模方法，该模具包括型芯，该型芯包括顶出杆、抽芯、滑动块、斜顶杆及顶针，顶出杆穿设于抽芯内，并可在抽芯的轴线的延伸方向相对于抽芯运动，滑动块及斜顶杆均为多个，多个滑动块及斜顶杆间隔设置，并环绕于抽芯外，在抽芯相对于型芯向远离顶出杆的顶部的方向移动以退出型芯后，滑动块可沿垂直于顶出杆的轴线方向向顶出杆所在位置移动，斜顶杆的延伸方向与顶出杆的轴线之间形成有夹角，在顶出杆及斜顶杆同步向顶出杆的顶部方向移动的同时，斜顶杆向靠近顶出杆的方向移动，顶针穿设于型芯内，并可相对于顶出杆向上移动。该模具的结构简单，能够较好地来进行整圈大内倒扣产品的制造。
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公开(公告)号：CN109623462A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910012854.4
申请日：2019-01-07
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司
CPC分类号： B23Q5/58 , B23Q15/22 , B23Q17/2208
摘要： 本发明公开了一种加工中心主轴防撞方法，包括：获得Z轴的外部工件原点偏移量N、获得当前工件Z轴坐标值M、获取刀柄长度X；根据所述N、所述M、所述X计算主轴最大Z方向进给距离T，将T赋值给机床负方向的软限位。本发明可以使得当操作人员忘记对刀，刀具使用错误，刀具装夹长度不够，刀具长度补偿错误，程序编制错误时，机床提前发出报警从而避免出现主轴撞机发生。
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公开(公告)号：CN115319999A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211261150.9
申请日：2022-10-14
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(上海)精密模具有限公司
摘要： 一种立方体注塑模具及注塑方法，包括立方体工作台和均匀间隔地环绕设置在立方体工作台四周的第一工作平台、第二工作平台、第三工作平台和第四工作平台，立方体工作台的四周侧面上均匀间隔地固定安装有第一动半模、第二动半模、第三动半模和第四动半模，该立方体注塑模具还包括与第二工作平台相对应的固定板、固定安装在固定板上的第一定半模、与第四工作平台相对应的移动板和固定安装在移动板上的第二定半模，立方体工作台具有轴线且能绕轴线旋转并带动第一动半模、第二动半模、第三动半模和第四动半模同步旋转，第二定半模和立方体工作台还能朝向第一定半模移动。
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公开(公告)号：CN114801042B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210718020.7
申请日：2022-06-23
申请人： 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 , 赫比(上海)精密模具有限公司
IPC分类号： B29C45/14
摘要： 一种适用于网布嵌件注塑产品的模具，包括吸气结构，所述吸气结构包括吸气道及堵头，在所述吸气道上形成有与网布嵌件的布设位置相适应的吸气口，所述堵头可相对于所述吸气口移动地设置于所述适用于网布嵌件注塑产品的模具内，在开模状态，所述吸气口与所述吸气道连通，在合模状态，所述堵头对所述吸气口进行封堵。该模具能够在注塑时，防止用于吸附网布嵌件的吸气孔被堵塞。
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