公开(公告)号：CN109571440A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910006555.X

申请日：2019-01-04

申请人： 赵郑松

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B23P15/14

摘要： 本发明公开了一种建筑用环保型多齿轮传动机械手，其包括机架和主轴，所述主轴转动设于机架上，所述主轴固定连接第一机械臂，所述第一机械臂的另一端通过第一转轴转动连接有第二机械臂，所述主轴上固定有第一齿轮，所述主轴上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接于第一机械臂的中部位置，所述第一转轴上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二机械臂中部转动设有第五齿轮。本发明通过转动单独的驱动端的齿轮或者同时转动不同的驱动端的齿轮，可达到不同的动作组合，完成复杂的作业任务，结构设计合理，零件数量少，传动效率高，具有实用性。

公开(公告)号：CN109707828A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910013591.9

申请日：2019-01-07

申请人： 赵郑松

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： F16H57/023 ,  H02K7/116 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/22 ,  C22C38/24 ,  C21D8/00

摘要： 本发明公开了一种通用机械用防呆驱动装置，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮。本发明的装置无论输入轴沿哪个方向转动，输出轴都沿同一个方向转动，实现防呆功能，防止因为输入轴的转动方向错误导致输出轴的输出方向的错接，避免对相连于输出轴的其他设备的损坏。