公开(公告)号：CN106660205B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201580020082.9

申请日：2015-04-17

Applicant: 软银机器人欧洲公司

Inventor： M·勒博尔涅 ,  B·迈索尼耶 ,  J·蒙索 ,  T·韦尔特罗普 ,  T·埃尔维耶 ,  G·雅各布 ,  G·加特

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种处理类人机器人与人类的交互的方法。该方法允许系统地存储在类人机器人环境内所检测到的全部事件，以及分类为临时激励。当机器人被设定以分析事件时，过程允许在存储的激励中选择一个优选的激励，并且取决于机器人的当前活动，生成用于机器人的一个或多个动作。

公开(公告)号：CN106660205A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580020082.9

申请日：2015-04-17

Applicant: 软银机器人欧洲公司

Inventor： M·勒博尔涅 ,  B·迈索尼耶 ,  J·蒙索 ,  T·韦尔特罗普 ,  T·埃尔维耶 ,  G·雅各布 ,  G·加特

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种处理类人机器人与人类的交互的方法。该方法允许系统地存储在类人机器人环境内所检测到的全部事件，以及分类为临时激励。当机器人被设定以分析事件时，过程允许在存储的激励中选择一个优选的激励，并且取决于机器人的当前活动，生成用于机器人的一个或多个动作。