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公开(公告)号：CN106575504A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580020193.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 软银机器人欧洲公司
IPC: G10L15/22
CPC classification number: B25J9/1694 , G10L15/02 , G10L15/1815 , G10L15/22 , G10L25/51 , G10L2015/223
Abstract: 公开了一种处理机器人上的软件应用的方法，所述机器人包括多个安装的软件应用，软件应用与预定义的语义描述相关联，所述方法包括如下步骤：从与人类用户的音频对话提取一个或多个模式；音频对话包括句子并且模式包括预定义的句子；将所述一个或多个模式与所述软件应用的语义描述进行比较；基于所执行的比较来选择软件应用；并且执行所选择的软件应用。所描述的开发包括软件应用执行规则、预定义或动态定义的执行规则、取决于环境参数的所安装的应用的音频列表、免费显示器单元的任选使用和对缺失应用的安装。描述了一种相关联的系统。
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公开(公告)号：CN106537185B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201580029778.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 软银机器人欧洲公司
Abstract: 本发明涉及一种用于探测障碍物的装置(10)，其预定用于设置在平行于参考平面(12)的可移动载体(11)上。根据本发明，所述装置(10)包括：至少两个发射器(14、16、19、32、34、35)，所述至少两个发射器(14、16、19、32、34、35)具有能够在两个不同的方向上形成两个虚拟平面(22、23、24、26、28、29)的电磁波束(15、17、20、27、30、31)，所述两个虚拟平面(22、23、24、26、28、29)可以彼此相交以及与可能的障碍物相交；至少一个图像传感器(5、6、7)，所述至少一个图像传感器(5、6、7)能够生成所述虚拟平面(22、23、24、26、28、29)和可能的障碍物的相交部的图像；图像分析器件，所述图像分析器件能够确定障碍物的存在并且被配置成将所述图像与参考图像进行比较。本发明还涉及使用所述装置的探测方法。
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公开(公告)号：CN106663219A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580020263.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 软银机器人欧洲公司
Abstract: 公开了一种处理机器人与人类用户之间的音频对话的计算机实现的方法，所述方法包括：在所述音频对话期间，接收音频数据并且将所述音频数据转换成文本数据；响应于对所述文本数据的一个或多个对话模式执行规则进行的核验，选定修改后的对话模式；其中对话模式包括一个或多个对话内容以及一个或多个对话语音皮肤；其中对话内容包括预定义句子的集合，所述集合包括问题句子和回答句子；并且其中对话语音皮肤包括语音渲染参数，所述语音渲染参数包括频率、音色、速度和音高。所描述的开发包括，利用对话执行规则(例如，取决于机器人所感知到的环境)来修改对话内容和/或对话语音皮肤，以及节制对话内容。
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公开(公告)号：CN106660205A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580020082.9
申请日：2015-04-17
Applicant: 软银机器人欧洲公司
Abstract: 公开了一种处理类人机器人与人类的交互的方法。该方法允许系统地存储在类人机器人环境内所检测到的全部事件，以及分类为临时激励。当机器人被设定以分析事件时，过程允许在存储的激励中选择一个优选的激励，并且取决于机器人的当前活动，生成用于机器人的一个或多个动作。
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公开(公告)号：CN106537185A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580029778.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 软银机器人欧洲公司
Abstract: 本发明涉及一种用于探测障碍物的装置可移动载体(11)上。根据本发明，所述装置(10)包括：至少两个发射器(14、16、19、32、34、35)，所述至少两个发射器(14、16、19、32、34、35)具有能够在两个不同的方向上形成两个虚拟平面(22、23、24、26、28、29)的电磁波束(15、17、20、27、30、31)，所述两个虚拟平面(22、23、24、26、28、29)可以彼此相交以及与可能的障碍物相交；至少一个图像传感器(5、6、7)，所述至少一个图像传感器(5、6、7)能够生成所述虚拟平面(22、23、24、26、28、29)和可能的障碍物的相交部的图像；图像分析器件，所述图像分析器件能够确定障碍物的存在并且被配置成将所述图像与参考图像进行比较。本发明还涉及使用所述装置的探测方法。(10)，其预定用于设置在平行于参考平面(12)的
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106663219B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201580020263.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 软银机器人欧洲公司
Abstract: 公开了一种处理机器人与人类用户之间的音频对话的计算机实现的方法，所述方法包括：在所述音频对话期间，接收音频数据并且将所述音频数据转换成文本数据；响应于对所述文本数据的一个或多个对话模式执行规则进行的核验，选定修改后的对话模式；其中对话模式包括一个或多个对话内容以及一个或多个对话语音皮肤；其中对话内容包括预定义句子的集合，所述集合包括问题句子和回答句子；并且其中对话语音皮肤包括语音渲染参数，所述语音渲染参数包括频率、音色、速度和音高。所描述的开发包括，利用对话执行规则(例如，取决于机器人所感知到的环境)来修改对话内容和/或对话语音皮肤，以及节制对话内容。
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公开(公告)号：CN106660205B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201580020082.9
申请日：2015-04-17
Applicant: 软银机器人欧洲公司
Abstract: 公开了一种处理类人机器人与人类的交互的方法。该方法允许系统地存储在类人机器人环境内所检测到的全部事件，以及分类为临时激励。当机器人被设定以分析事件时，过程允许在存储的激励中选择一个优选的激励，并且取决于机器人的当前活动，生成用于机器人的一个或多个动作。
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公开(公告)号：CN106794579A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580020084.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 软银机器人欧洲公司
Abstract: 本发明涉及人形机器人，该人形机器人能够调查其环境，尤其是确定人类何时出现并且参与对应于它们的期望的评估的所述人类进行的活动。机器人的操作系统在机器人中被配置为处理由提取器(传感器和处理功能)接收的信息，以列出活动(手势、对话、等等)，这些活动根据当前状况和与人类的接合历史而被优先化，以决定将启动哪个活动并使致动器执行该活动。在待执行的活动列表中还考虑了机器人的安全状况。
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公开(公告)号：CN106687821A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580030059.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 软银机器人欧洲公司
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/026 , G01S17/46 , G01S17/89 , G05D1/0248 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及一种用于装备平行于参考平面(12)地移动的移动载体(11)的障碍物探测装置(10)，其特征在于，其包括：·第一“水平”发射器(14)，其具有在基本上平行于参考平面(12)的第一虚拟平面(22)中延伸的第一水平电磁波束(15)，·第一图像传感器(5)，其能够覆盖预定用于与所述第一虚拟平面(22)相交以形成探测表面(71)的场区(36)，·以及图像分析器件，其用于通过对探测表面(71)上图像的存在进行探测来确定障碍物的存在。本发明还涉及实施所述装置的探测方法。
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公开(公告)号：CN106794579B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201580020084.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 软银机器人欧洲公司
Abstract: 本发明涉及人形机器人，该人形机器人能够调查其环境，尤其是确定人类何时出现并且参与与对应于它们的期望的评估的所述人类进行的活动。机器人的操作系统在机器人中被配置为处理由提取器(传感器和处理功能)接收的信息，以列出活动(手势、对话、等等)，这些活动根据当前状况和与人类的接合历史而被优先化，以决定将启动哪个活动并使致动器执行该活动。在待执行的活动列表中还考虑了机器人的安全状况。
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