一种快速连接器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103727336B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201310750494.0

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: F16L37/28 B25J19/00

    摘要: 一种快速连接器,属于汽车制造技术领域,用于汽车多工位生产线上快速连接机械手臂与吸盘端拾器。本发明包括母端和公端,母端底座固接在母端壳体的一端,母端底座上设置有若干气路接头,气路接头一端与外部相连通,另一端与母端壳体内部相连通;把手通过连接块与母端壳体相连接,母端壳体与连接块之间通过转轴相连接;连接块上连接有锁紧挂钩;公端气路块固接在公端壳体一端,公端气路块上设置有若干气路通孔,气路通孔与气路接头相对应;公端壳体外表面设置有锁紧销钉,锁紧销钉与锁紧挂钩相对应;公端壳体与母端壳体相对应。气路接头内设置有单向阀,单向阀的进气口与外部相连通,出气口与母端壳体内部相连通,其阀芯与公端气路块相对应。

    一种轴向旋转装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103722115B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310751502.3

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: B21J17/00 B21D43/10

    摘要: 一种轴向旋转装置,属于汽车制造技术领域,用于对冲压生产线上的料片进行一定角度的旋转作业。本发明包括旋转驱动部分和角度调节限定部分,本发明与现有技术相比,结构简单,降低了维修难度和维修成本,将本发明的轴向旋转装置安装到机器人末端与端拾器之间后,可根据实际生产需要,只需旋转角度调节限定部分的转动套,便可实现角度的调整及定位,一次安装,无需拆卸和更换其他旋转装置,就可满足生产需求;由于角度范围可调节,使旋转装置的整体适用范围非常广;生产过程中只需准备一个旋转装置,就可实现角度调整要求,进而节省了大量的生产成本,且调整角度过程中,不用拆卸更换,节约了大量的生产时间,直接提高了生产效率。

    一种快速连接器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103727336A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310750494.0

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: F16L37/28 B25J19/00

    摘要: 一种快速连接器,属于汽车制造技术领域,用于汽车多工位生产线上快速连接机械手臂与吸盘端拾器。本发明包括母端和公端,母端底座固接在母端壳体的一端,母端底座上设置有若干气路接头,气路接头一端与外部相连通,另一端与母端壳体内部相连通;把手通过连接块与母端壳体相连接,母端壳体与连接块之间通过转轴相连接;连接块上连接有锁紧挂钩;公端气路块固接在公端壳体一端,公端气路块上设置有若干气路通孔,气路通孔与气路接头相对应;公端壳体外表面设置有锁紧销钉,锁紧销钉与锁紧挂钩相对应;公端壳体与母端壳体相对应。气路接头内设置有单向阀,单向阀的进气口与外部相连通,出气口与母端壳体内部相连通,其阀芯与公端气路块相对应。

    一种轴向旋转装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103722115A

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201310751502.3

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: B21J17/00 B21D43/10

    摘要: 一种轴向旋转装置,属于汽车制造技术领域,用于对冲压生产线上的料片进行一定角度的旋转作业。本发明包括旋转驱动部分和角度调节限定部分,本发明与现有技术相比,结构简单,降低了维修难度和维修成本,将本发明的轴向旋转装置安装到机器人末端与端拾器之间后,可根据实际生产需要,只需旋转角度调节限定部分的转动套,便可实现角度的调整及定位,一次安装,无需拆卸和更换其他旋转装置,就可满足生产需求;由于角度范围可调节,使旋转装置的整体适用范围非常广;生产过程中只需准备一个旋转装置,就可实现角度调整要求,进而节省了大量的生产成本,且调整角度过程中,不用拆卸更换,节约了大量的生产时间,直接提高了生产效率。

    一种机器人末端自动快换装置

    公开(公告)号:CN203726502U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201320890614.2

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 一种机器人末端自动快换装置,属于汽车制造技术领域,用于汽车热冲生产线上机器人末端快速换装端拾器。本实用新型包括公端和母端,活塞设置在公端壳体内,活塞将公端壳体内腔体分隔为第一驱动气腔和第二驱动气腔,第一驱动气腔通过第一进气口与外部相连通,第二驱动气腔通过第二进气口与外部相连通;第一驱动气腔内设置有复位弹簧,公端固定块上均匀分布有若干锥形孔,滚珠位于锥形孔内,滚珠通过锥形孔与滑动块接触配合;公端壳体外表面固装有接近式传感器,公端壳体内安装有信号触发杆,接近式传感器的触头与信号触发杆杆体相接触;母端固定块固装在母端壳体内;母端固定块环形内壁上设置有环向的凹槽,凹槽与公端的滚珠相配合。

    一种用于多工位冲压线的Z向旋转器

    公开(公告)号:CN203725638U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201420025510.X

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: B21D43/00

    摘要: 一种用于多工位冲压线的Z向旋转器,是涉及一种Z向旋转器,特别是涉及一种用于多工位冲压线的Z向旋转器。本实用新型能够使多工位自动化冲压线上的被冲压件以进给方向(X向)为中心轴在Z向做指定角度的旋转,从而满足下一道工序中具有斜面的模具的冲压要求。本实用新型包括相互配合的下降机构和上升机构,所述下降机构由下降固定架、下降驱动气缸、下降角度调节座、下降连动架、下降角度倾斜架及下降曲线板组成;所述上升机构由上升固定架、上升驱动气缸、上升角度调节座、上升曲线板、上升角度倾斜架及上升连动架组成。

    一种快速连接器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203730966U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201320890145.4

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: F16L37/28 B25J19/00

    摘要: 一种快速连接器,属于汽车制造技术领域,用于汽车多工位生产线上快速连接机械手臂与吸盘端拾器。本实用新型包括母端和公端,母端底座固接在母端壳体的一端,母端底座上设置有若干气路接头,气路接头一端与外部相连通,另一端与母端壳体内部相连通;把手通过连接块与母端壳体相连接,母端壳体与连接块之间通过转轴相连接;连接块上连接有锁紧挂钩;公端气路块固接在公端壳体一端,公端气路块上设置有若干气路通孔,气路通孔与气路接头相对应;公端壳体外表面设置有锁紧销钉,锁紧销钉与锁紧挂钩相对应;公端壳体与母端壳体相对应。气路接头内设置有单向阀,单向阀的进气口与外部相连通,出气口与母端壳体内部相连通,其阀芯与公端气路块相对应。

    一种快速伸缩缸
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203730451U

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201320890625.0

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: F15B15/16 B25J9/20

    摘要: 一种快速伸缩缸,属于汽车制造技术领域,用于辅助汽车自动化生产线上的机械手臂工作,且能够实现快速伸出和缩回动作。在本实用新型的缸体两端开口处分别固装有后端盖和前端盖,在后端盖和前端盖之间的缸体内部设置有活塞筒,活塞筒两端开口处分别与后端盖和前端盖密封固接;活塞设置在活塞筒内部,两者密封滑动配合;活塞杆一端与活塞相固接并位于活塞筒内,活塞杆另一端通过前端盖上的第一通孔与支撑座相固接,活塞杆与前端盖密封滑动配合;活塞与后端盖之间的筒腔为第一驱动腔,活塞与前端盖之间的筒腔为第二驱动腔;在后端盖上设置有第一进气口,第一进气口与第一驱动腔相连通;在前端盖上设置有第二进气口,第二进气口与第二驱动腔相连通。

    一种气动夹钳
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203077293U

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201220706027.9

    申请日:2012-12-14

    IPC分类号: B25J15/08

    摘要: 一种气动夹钳,用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片。本实用新型提供一种气动夹钳,该夹钳不仅降低了产品的经济成本,并且由于其结构可拆分,装卸方便。本实用新型包括驱动气缸,在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座,驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内;在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽,在U型座的内侧设置有上颚和下颚;在上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽,另一端分别与上、下钳头相连接;在U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套,且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内;在左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套,左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。