公开(公告)号：CN114802669A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210575291.1

申请日：2022-05-25

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 刁家宇 ,  李卫民 ,  袁学庆 ,  姜凯

IPC: B63G8/00

Abstract: 本发明属于水下对接装置技术领域，尤其涉及一种可锁紧框架式水下对接装置，其包括锥形导向罩、对接框架、齿轮齿条对中机构、支撑台和对接爪，所述对接框架的一端与所述锥形导向罩连接，所述对接框架的另一端设置用于对接潜艇的对接爪；所述对接框架中部设置有支撑台，所述支撑台上设置有齿轮齿条对中机构，所述齿轮齿条对中机构与驱动机构连接，以固定所述潜艇。其有益效果是，本发明可约束所有自由度的对接，对中和固定简单可靠，在顺利对接后可以进行能源补充和信息交换，解决了潜艇在水中工作低效、功能单一的问题；同时本发明还具有操作简便、工作思路清晰、方便配备辅助装置的优点。

公开(公告)号：CN114044207A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111473008.6

申请日：2021-12-06

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 杨泽宇 ,  李卫民 ,  付松松 ,  刁家宇 ,  马瑞 ,  林林

IPC: B65B51/10 ,  B65B61/06 ,  B65B35/24

Abstract: 本发明公布了一种口罩包装机，包括传送装置、机架、纵封机构、横封切机构、成型器、支撑杆、包装纸和控制器，传送装置运输口罩，控制器用于控制所述纵封机构和所述横封切机构的加热，以实现对口罩的封口，并通过控制电机为所述传送装置、所述纵封机构和所述横封切机构提供动力，纵封机构包括收拢机构、加热机构、封口机构和二号运输皮带，收拢机构和封口机构通过链轮链条在电机的带动下联动，二号运输皮带的入口端上安装有成型器，所述支撑杆焊接在机架下面并位于纵封机构的下方，包装纸一端缠绕在支撑杆上，另一端置于成型器和二号运输皮带之间。本发明提高了对口罩包装的纵封效率和可靠性，提高了包装质量，节约成本。

公开(公告)号：CN217496507U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221268991.8

申请日：2022-05-25

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 刁家宇 ,  李卫民 ,  袁学庆 ,  姜凯

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型属于水下对接装置技术领域，尤其涉及一种可锁紧框架式水下对接装置，其包括锥形导向罩、对接框架、齿轮齿条对中机构、支撑台和对接爪，所述对接框架的一端与所述锥形导向罩连接，所述对接框架的另一端设置用于对接潜艇的对接爪；所述对接框架中部设置有支撑台，所述支撑台上设置有齿轮齿条对中机构，所述齿轮齿条对中机构与驱动机构连接，以固定所述潜艇。其有益效果是，本实用新型可约束所有自由度的对接，对中和固定简单可靠，在顺利对接后可以进行能源补充和信息交换，解决了潜艇在水中工作低效、功能单一的问题；同时本实用新型还具有操作简便、工作思路清晰、方便配备辅助装置的优点。