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公开(公告)号：CN112838617B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110027932.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于切换系统的独立微电网稳定控制方法，步骤为：将储能系统作为主控单元的独立微电网，建立三阶虚拟同步发电机实用模型的子系统I；将柴油发电机作为主控单元的独立微电网，建立同步发电机模型的子系统II；应用Backstepping分别设计子系统I和子系统II的非线性控制器，同时构建两个子系统的Lyapunov函数，构成多Lyapunov函数；采用硬充电策略设计子系统I和子系统II的切换律，应用多Lyapunov函数和驻留时间的方法保证系统的稳定性。本发明中系统无论是使用储能装置还是柴油发电机作为主控单元，在控制器的作用下均可以很快达到稳定，本发明的控制器可以不间断的维持系统的电压和频率的稳定性，在不需要停电的情况下实现平滑切换。
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公开(公告)号：CN109189112B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811115019.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明提供一种张紧辊带钢张力滑模控制方法及控制装置，属于工业自动化领域。包括以下步骤：步骤一、张紧辊带钢张力建模；步骤二、张紧辊带钢张力滑模控制方法设计；与传统的PID控制方法相比，本发明的滑模控制方法能够有效的克服张紧辊带钢张力的非线性、未知外界干扰等控制难点；本发明一种张紧辊带钢张力滑模控制装置，该控制装置选取西门子S7‑300系列PLC（CPU型号315‑2DP）作为主站，选取自带CPU的分布式I/O ET200S（CPU型号IM151‑7）作为从站，主从站通过Profibus‑DP现场总线通讯。完成了控制装置的硬件设计和软件设计。
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公开(公告)号：CN112838616A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110027868.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于切换系统的混合微电网交直流母线电压稳定控制方法，步骤为：根据KVL得到互联变流器在混合微电网交直流微网联合并网、离网运行时的数学模型经park变换得到数学模型II1和数学模型II2；将数学模型II1和数学模型II2增广后得到切换系统模型I1和切换系统模型I2；结合未知参数，建立了含有未知参数的切换系统模型II1和切换系统模型II2；通过反步法结合改进自适应的方法为子系统1和子系统2分别设计了稳定控制器，同时构造出子系统1和子系统2的共同李雅普诺夫函数；根据混合微电网运行模式确定子系统1和子系统2的切换规律，共同李雅普诺夫函数确保切换过程的稳定性。本发明对混合微电网交直流母线电压具有很好的稳定效果。
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公开(公告)号：CN114825294A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210634071.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网保护与控制方法，包括：所述直流配电网闭环运行时，各个开关元件获取自身以及与自身相邻的开关的过电流方向；根据开关自身判断的过流方向、与自身相邻的开关的过电流方向，判断故障发生位置，计算故障电压变化率，根据故障电压变化率设置与之对应的开关元位置件的重合闸延时时间；当故障发生在与开关自身所在同线路或母线上，则开关元件开断；当故障发生在接收到自身所在开关的分位信号，则向网络发送隔离故障信号；经过重合闸延时时间后再次重合故障开关，判断所述开断元件是否再次重合于故障点；当所述开关元件重合成功时，所述直流配电网恢复运行。通过计算电压变化率设置重合闸时间，能够及时对故障进行恢复。
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公开(公告)号：CN112838616B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110027868.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于切换系统的混合微电网交直流母线电压稳定控制方法，步骤为：根据KVL得到互联变流器在混合微电网交直流微网联合并网、离网运行时的数学模型经park变换得到数学模型II1和数学模型II2；将数学模型II1和数学模型II2增广后得到切换系统模型I1和切换系统模型I2；结合未知参数，建立了含有未知参数的切换系统模型II1和切换系统模型II2；通过反步法结合改进自适应的方法为子系统1和子系统2分别设计了稳定控制器，同时构造出子系统1和子系统2的共同李雅普诺夫函数；根据混合微电网运行模式确定子系统1和子系统2的切换规律，共同李雅普诺夫函数确保切换过程的稳定性。本发明对混合微电网交直流母线电压具有很好的稳定效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107891723B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711228216.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明的目的是设计了一种汽车电控空气悬架的滑模控制方法，与传统的PID控制方法相比，本发明的滑模控制方法能够有效的克服悬架的非线性、未知外界干扰等控制难点；本发明的另一个目的是设计了一种能够实现上述滑模控制方法的悬架滑模控制装置，该装置以ATMEGA16单片机为主控芯片，由电磁阀驱动电路驱动，调节气缸的充放气进而调节空气弹簧的刚度。完成了控制装置的硬件设计和软件设计，并采用Labview平台开发了悬架控制装置的监控界面。
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公开(公告)号：CN111628525B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010472077.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于切换系统的微电网双模式稳定控制方法，包括：将微电网的并网运行模式和孤岛运行模式看成两个子系统，分别建立dq坐标下的并网运行模式模型和孤岛运行模式模型；通过对并网运行模式模型和孤岛运行模式模型增广，建立微电网的切换系统模型，即得到并网运行模式切换子系统和孤岛运行模式切换子系统；采用Backstepping法分别设计并网运行模式切换子系统和孤岛运行模式切换子系统的非线性控制器，为并网运行模式切换子系统和孤岛运行模式切换子系统构造共同的Lyapunov函数；为微电网的切换系统模型设计切换律。该控制方法可有效保证两种运行模式切换的稳定性，防止切换的过程中出现振荡。
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公开(公告)号：CN107891723A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711228216.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60G17/018 , B60G2600/73
Abstract: 本发明的目的是设计了一种汽车电控空气悬架的滑模控制方法，与传统的PID控制方法相比，本发明的滑模控制方法能够有效的克服悬架的非线性、未知外界干扰等控制难点；本发明的另一个目的是设计了一种能够实现上述滑模控制方法的悬架滑模控制装置，该装置以ATMEGA16单片机为主控芯片，由电磁阀驱动电路驱动，调节气缸的充放气进而调节空气弹簧的刚度。完成了控制装置的硬件设计和软件设计，并采用Labview平台开发了悬架控制装置的监控界面。
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公开(公告)号：CN111628525A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010472077.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于切换系统的微电网双模式稳定控制方法，包括：将微电网的并网运行模式和孤岛运行模式看成两个子系统，分别建立dq坐标下的并网运行模式模型和孤岛运行模式模型；通过对并网运行模式模型和孤岛运行模式模型增广，建立微电网的切换系统模型，即得到并网运行模式切换子系统和孤岛运行模式切换子系统；采用Backstepping法分别设计并网运行模式切换子系统和孤岛运行模式切换子系统的非线性控制器，为并网运行模式切换子系统和孤岛运行模式切换子系统构造共同的Lyapunov函数；为微电网的切换系统模型设计切换律。该控制方法可有效保证两种运行模式切换的稳定性，防止切换的过程中出现振荡。
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公开(公告)号：CN109189112A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811115019.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明提供一种张紧辊带钢张力滑模控制方法及控制装置，属于工业自动化领域。包括以下步骤：步骤一、张紧辊带钢张力建模；步骤二、张紧辊带钢张力滑模控制方法设计；与传统的PID控制方法相比，本发明的滑模控制方法能够有效的克服张紧辊带钢张力的非线性、未知外界干扰等控制难点；本发明一种张紧辊带钢张力滑模控制装置，该控制装置选取西门子S7-300系列PLC（CPU型号315-2DP）作为主站，选取自带CPU的分布式I/O ET200S（CPU型号IM151-7）作为从站，主从站通过Profibus-DP现场总线通讯。完成了控制装置的硬件设计和软件设计。
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