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公开(公告)号：CN119644732A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411757203.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了基于执行器故障补偿的车辆队列滑模控制方法和系统，获取车辆队列中各车辆的状态参数；构建车辆队列系统中执行器故障模型，根据故障模型确定每辆车的控制输入量；基于每辆车的状态参数以及控制输入量，建立车辆队列系统；根据车辆队列系统，构建每辆车的滑模面；基于每辆车的滑模面，构建车辆队列中除了最后一辆车之外的其余车辆的耦合滑模面进而确定对应自适应故障补偿控制器；基于每辆车的滑模面，构建车辆队列中最后一辆车的耦合滑模面进而确定对应自适应故障补偿控制器；利用故障补偿控制器对车辆队列进行控制。采用自适应故障补偿控制器，可以根据车辆实时的状态参数以及队列系统的动态变化自动调整控制策略。
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