公开(公告)号：CN110824997A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911192550.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 闫孝姮 ,  林晓雪 ,  陈伟华 ,  彭继慎 ,  宋立业 ,  吕秋皓 ,  曹媛 ,  李逃昌 ,  刘昕明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种露天矿用电缆卷放车智能追踪装置及方法，包括：智能图像检测与处理模块，用于采集目标电铲的图像信息，得到前方目标电铲的图像数据；智能目标辨识处理器，计算电缆卷放车相对于目标电铲中心位置的偏移量以及二者之间的实际距离，将控制信号发送给行走马达驱动模块；行走马达驱动模块，用于接收所述智能目标辨识处理器发来的控制信号，再将控制命令下发给驱动器，实现电缆卷放车跟随目标电铲同步行进。本发明采用智能追踪技术，实现电缆卷放车随电铲自动匹配行走的功能，使纯机械式的拖拽电缆引发的安全问题得以解决，切实改善采装环节电缆移设作业流程，保障电缆卷放作业中人员及设备的安全，推动矿山机电设备的智能化发展。

公开(公告)号：CN110824997B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201911192550.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 闫孝姮 ,  林晓雪 ,  陈伟华 ,  彭继慎 ,  宋立业 ,  吕秋皓 ,  曹媛 ,  李逃昌 ,  刘昕明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种露天矿用电缆卷放车智能追踪装置及方法，包括：智能图像检测与处理模块，用于采集目标电铲的图像信息，得到前方目标电铲的图像数据；智能目标辨识处理器，计算电缆卷放车相对于目标电铲中心位置的偏移量以及二者之间的实际距离，将控制信号发送给行走马达驱动模块；行走马达驱动模块，用于接收所述智能目标辨识处理器发来的控制信号，再将控制命令下发给驱动器，实现电缆卷放车跟随目标电铲同步行进。本发明采用智能追踪技术，实现电缆卷放车随电铲自动匹配行走的功能，使纯机械式的拖拽电缆引发的安全问题得以解决，切实改善采装环节电缆移设作业流程，保障电缆卷放作业中人员及设备的安全，推动矿山机电设备的智能化发展。