一种针对无人机集群协同对抗的决策方法

    公开(公告)号:CN112987784B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202110215841.4

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05D1/695 G05D109/20

    摘要: 本发明提供一种针对无人机集群协同对抗的决策方法。首先通过分析无人机的对抗模式确定出固定范围内的最优突防策略,其次判断是否存在一个通道宽度的下限使得蓝方能突防成功,判断是否存在一个通道宽度的上限,在这种情况下无论蓝方无人机采用什么样的突防策略,红方无人机集群均存在相应的拦截策略,并且还确定出了红方两架运载机两个波次发射的无人机数量、每架运载机第二波次发射的时刻和位置以及第二波次发射的无人机集群的中心位置,以实现最优的拦截效果,本发明对无人机飞行中的几何问题进行清晰完整的建模,很好的解决了无人机博弈问题,保证了红方无人机的最优拦截效果。

    一种车内反馈音效的风格迁移方法

    公开(公告)号:CN117198308A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311165355.1

    申请日:2023-09-11

    发明人: 孙宁 姜彦吉 张潇

    摘要: 本发明公开了一种车内反馈音效的风格迁移方法,采集原始风格音乐音频的双通道音乐样本生成音频样本集;通过对音频样本集中的音乐样本进行CQT变换特征提取获取CQT频谱Xcqt;并基于风格迁移算法对CQT频谱Xcqt进行音频风格迁移处理,获取目标风格音频;将获取的所述目标风格音频输出至汽车内,实现车内反馈音效的风格迁移过程。本发明提供了一种车内反馈音效的风格迁移方法,有效的解决了现有方法生成的音频质量不高,无法完整保留原始音频旋律的问题;使在保留原始音频旋律的同时实现音色的转变,生成高质量的音频,提升了人们对汽车座舱的声音体验感。

    一种气液混合静电喷雾除尘降温装置

    公开(公告)号:CN108514793A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810308977.8

    申请日:2018-04-09

    IPC分类号: B01D50/00

    摘要: 一种气液混合静电喷雾除尘降温装置,包括除尘管道、气流均布板、初始含尘气流检测单元、静电喷雾除尘单元、监测控制单元、脱水器及尾气检测单元;除尘管道入口与含尘工业废气排放口相连通,除尘管道出口与大气相通;气流均布板安装在除尘管道入口,尾气检测单元设在除尘管道出口,静电喷雾除尘单元设在除尘管道中部,初始含尘气流检测单元设在气流均布板与静电喷雾除尘单元之间,脱水器安装在静电喷雾除尘单元与尾气检测单元之间;初始含尘气流检测单元、静电喷雾除尘单元及尾气检测单元均与监测控制单元相连。本发明的粉尘颗粒适用范围广,可提高微细粉尘颗粒除尘效率,可对高温粉尘颗粒进行降温除尘,可收集除尘污水,可避免二次扬尘。

    基于动态时间切片和热度迁移的即时车辆共乘匹配方法

    公开(公告)号:CN113313343B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110394191.4

    申请日:2021-04-13

    摘要: 本发明提供一种基于动态时间切片和热度迁移的即时车辆共乘匹配方法,涉及车辆共乘技术领域。该方法首先使用共乘距离比率来评价司机和乘客的匹配价值,并定义司机和乘客匹配的约束条件;再基于动态时间切片划分和基于预测的迁移方法,求出司机和乘客匹配的初始解;使用一种优化的评估矩阵生成方法来计算司机和乘客间的最短路径和共乘距离比率;并通过贪婪算法获得即时车辆共乘匹配问题的初始解;通过使用多规则求解搜索算法,改进已有解;当获得最终的全局匹配方案时,不匹配的乘客将被迁移到下一个时间切片。该方法使用了高效的多规则求解搜索算法,可以有效地为实时拼车问题提供高质量的解。

    一种绿色供应链协同设计与优化系统及方法

    公开(公告)号:CN109711639B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN201910039530.X

    申请日:2019-01-16

    摘要: 本发明提供一种绿色供应链协同设计与优化系统及方法,涉及生产制造技术领域。该系统包括用户信息数据库、指标数据库、供应链信息存储数据库、系统管理模块、指标管理模块、协同设计模块及解决方案分析模块;用户信息数据库用于存储用户的注册信息;指标数据库用于存储各指标及其权重;供应链信息存储数据库用于存储产品相关信息;系统管理模块用于对用户信息和项目信息进行管理;指标管理模块对指标信息及其权重进行管理;解决方案分析模块对多个设计结果进行比较,选择最优的绿色供应链项目。本发明提供的绿色供应链协同设计与优化系统及方法,实现供应链参与者间的数据共享,使供应链参与者之间的协同合作更加便利。

    一种基于卷积神经网络的人脸表情识别方法

    公开(公告)号:CN109033994B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201810717584.2

    申请日:2018-07-03

    摘要: 本发明提供一种基于卷积神经网络的人脸表情识别方法,涉及人脸表情识别技术领域。该方法首先采集人脸表情图片,下载FER‑2013人脸库与CK+人脸库,将图像分为训练集与测试集,然后对采集的图像进行预处理,得到96*96大小的灰度图像,建立卷积神经网络模型,并利用训练集进行训练,计算训练的实际输出结果与标签值之间的误差,通过反向传播算法自顶向下传递差值,并利用权值更新公式更新权值,训练完后,保存训练完成的网络模型,输入测试集的图像到训练模型中,计算识别率。本发明中,对人脸表情识别方法进行改进,模型的收敛速度提高,识别效率提高,改变了该卷积神经网络的准确率,在一定程度上提高了人脸表情识别效率。

    一种气液混合静电喷雾除尘降温装置

    公开(公告)号:CN108514793B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201810308977.8

    申请日:2018-04-09

    IPC分类号: B01D50/00

    摘要: 一种气液混合静电喷雾除尘降温装置,包括除尘管道、气流均布板、初始含尘气流检测单元、静电喷雾除尘单元、监测控制单元、脱水器及尾气检测单元;除尘管道入口与含尘工业废气排放口相连通,除尘管道出口与大气相通;气流均布板安装在除尘管道入口,尾气检测单元设在除尘管道出口,静电喷雾除尘单元设在除尘管道中部,初始含尘气流检测单元设在气流均布板与静电喷雾除尘单元之间,脱水器安装在静电喷雾除尘单元与尾气检测单元之间;初始含尘气流检测单元、静电喷雾除尘单元及尾气检测单元均与监测控制单元相连。本发明的粉尘颗粒适用范围广,可提高微细粉尘颗粒除尘效率,可对高温粉尘颗粒进行降温除尘,可收集除尘污水,可避免二次扬尘。

    一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法

    公开(公告)号:CN113029150B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202110258710.4

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明提供一种多约束条件下的智能飞行器航迹规划方法,涉及航迹规划技术领域。该方法针对智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题,首先根据约束条件中给定的限制误差对数据进行了预处理,去除不满足约束条件的无效校正点,建立多目标优化模型,尽可能地满足航迹长度小和校正次数少两方面要求,然后根据各个问题的具体要求采用多目标优化算法(NSGA2)进行求解,得到有效校正点,进而得到飞行器航迹。本发明方法可有效降低飞行器的航迹长度与算法复杂度,并能减少校正次数,保证算法的有效性,实现多约束条件下的智能飞行器航迹快速规划。

    一种基于强化学习的降噪方法

    公开(公告)号:CN111613200B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202010454983.1

    申请日:2020-05-26

    摘要: 本发明提供一种基于强化学习的降噪方法,涉及噪声控制技术领域。该方法基于现有的主动降噪系统实现;通过误差传感器采集到的残余噪声声压值与控制器控制次级扬声器发出抵消声信号的关系建立降噪策略函数;然后依据降噪奖励函数对降噪过程进行建模,按照降噪策略执行降噪后,将后续各个时刻依据奖励函数获得的累计奖励值最大化作为建模降噪策略的依据;建立关于累计奖励值的价值函数,并迭代更新价值函数,得到最优价值函数,进一步得到最大化的累计奖励,并确定此时的降噪策略为最优;控制器按照当前最优降噪策略控制次级扬声器进行降噪。该方法有效解决了传统降噪控制器降噪性能不佳的问题,具有更强的泛化能力及更广泛的适用范围。

    一种针对无人机集群协同对抗的决策方法

    公开(公告)号:CN112987784A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110215841.4

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种针对无人机集群协同对抗的决策方法。首先通过分析无人机的对抗模式确定出固定范围内的最优突防策略,其次判断是否存在一个通道宽度的下限使得蓝方能突防成功,判断是否存在一个通道宽度的上限,在这种情况下无论蓝方无人机采用什么样的突防策略,红方无人机集群均存在相应的拦截策略,并且还确定出了红方两架运载机两个波次发射的无人机数量、每架运载机第二波次发射的时刻和位置以及第二波次发射的无人机集群的中心位置,以实现最优的拦截效果,本发明对无人机飞行中的几何问题进行清晰完整的建模,很好的解决了无人机博弈问题,保证了红方无人机的最优拦截效果。