一种基于多注意力脉冲神经网络的接地网智能故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118674996A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410920335.9

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于多注意力脉冲神经网络的接地网智能故障诊断方法,涉及接地网智能故障诊断技术领域,该方法包括:利用电阻抗成像技术构建接地网不同故障等级、不同故障数量和不同故障位置的数据集;对原始接地网数据集进行图像增强,得到强对比度的接地网数据集;在Spikingjelly框架下构建多注意力脉冲神经网络模型MA‑SNN;在强对比度的接地网数据集上训练MA‑SNN模型;利用训练后的MA‑SNN模型对接地网进行智能故障诊断,得出当前接地网故障程度。本发明可在电阻抗成像技术完成接地网腐蚀位置可视化的基础上,实现能耗低、速度快且较为准确的接地网智能故障诊断,使接地网故障诊断中任务量大、不智能、不便捷等问题得以解决。

    一种基于电阻抗成像和CA-EfficientNetV2的接地网状态评估方法

    公开(公告)号:CN117786504A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410002041.8

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明提出一种基于电阻抗成像和CA‑EfficientNetV2的接地网状态评估方法,该方法包括:根据电阻抗成像方法获取接地网的工程实践数据、仿真数据和模拟试验数据样本;对所获得的样本数据集进行预处理;将处理后的数据集输入到预设的CA‑EfficientNetV2模型中进行训练;通过不断训练网络,调节参数,利用训练后的网络结构实现接地网状态评估。所述的接地网状态评估方法,通过电阻抗成像方法获取接地网的电压数据以及电阻率数据进行二维成像,并结合神经网络模型对成像图片进行处理,以实现接地网准确的状态评估,不仅提供了更安全、可靠的评估手段,还能全面了解接地网的状态并及时采取修复措施,以提高接地网的可靠性和安全性。

    一种近景影像直线段匹配方法

    公开(公告)号:CN106709870A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710019244.8

    申请日:2017-01-11

    Inventor: 王竞雪 张雪 熊俊

    Abstract: 一种近景影像直线段匹配方法,属于近景摄影测量与计算机视觉技术领域;包括:直线段提取;确定目标直线段的候选直线段集合;建立目标直线段的平行支撑域,并基于目标直线段的平行支撑域建立候选直线段平面支撑域;计算目标直线段特征描述子和候选直线段特征描述子之间的欧式距离;根据欧式距离确定目标直线段的同名直线段,得到参考影像与搜索影像上同名直线对集合;本发明利用核线约束确定候选直线段平行支撑域,以此为基础构建描述子,加强描述子有效性;对目标直线段及候选直线段的平行支撑域进行区域仿射变换,实现不同尺度影像直线段可靠匹配,改善现有描述子局限性,适用于平移、旋转、模糊、光照等不同类型近景影像直线段匹配。

    一种攀爬除尘机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113729576A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010467216.4

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明提供一种小型化、高效率的攀爬除尘机器人,包括行走机构和清洗机构,还有机器人本体以及固定夹紧装置,通过连接件将机器人清洗作业部分与整体移动部分和定位夹紧部分等工作设备连接在一起。在不影响攀爬机器人本体正常行走的情况下,机器人的清洗装置可以旋转,达到多角度、全方位的对壁面进行清洗,清洗效率较高;同时在移动机构上装有弹簧,可以起到很好的缓冲效果;吸附方式采用真空吸附,结构简单且允许有一定程度的泄漏。行进方式为爬足式,壁面适应能力好且越障能力强。

    一种近景影像直线段匹配方法

    公开(公告)号:CN106709870B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710019244.8

    申请日:2017-01-11

    Inventor: 王竞雪 张雪 熊俊

    Abstract: 一种近景影像直线段匹配方法,属于近景摄影测量与计算机视觉技术领域;包括:直线段提取;确定目标直线段的候选直线段集合;建立目标直线段的平行支撑域,并基于目标直线段的平行支撑域建立候选直线段平面支撑域;计算目标直线段特征描述子和候选直线段特征描述子之间的欧式距离;根据欧式距离确定目标直线段的同名直线段,得到参考影像与搜索影像上同名直线对集合;本发明利用核线约束确定候选直线段平行支撑域,以此为基础构建描述子,加强描述子有效性;对目标直线段及候选直线段的平行支撑域进行区域仿射变换,实现不同尺度影像直线段可靠匹配,改善现有描述子局限性,适用于平移、旋转、模糊、光照等不同类型近景影像直线段匹配。

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