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公开(公告)号：CN113504125B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110849169.4
申请日：2021-07-27
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种真三轴物理化学联合煤岩增透试验装置及方法，装置包括反力框架、真三轴压力室、三台液压作动器、液压控制柜、应力加载液压泵、围压加载液压泵、液压油储箱、高压电脉冲发生控制单元、导电离子溶液渗流控制单元及温度控制单元。方法为：组装试样组合体，安装试样组合体至真三轴压力室；试样预夹紧，充液压油，围压加载，应力加载，完成真三轴压力施加；加热液压油至设定温度并维持恒定；启动导电离子溶液渗流控制单元，在增透前对煤岩试样进行渗流试验；启动高压电脉冲发生控制单元，对煤岩试样进行电能击穿，完成致裂增透，重新进行渗流试验；取出致裂增透后的煤岩试样，利用扫描电镜和压泵仪分析煤岩试样的孔隙及裂隙结构演化规律。
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公开(公告)号：CN114233340A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111523958.5
申请日：2021-12-14
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 辽宁工程技术大学
摘要： 一种煤矿井下巷道顶板防淋水施工方法，步骤为：在巷道表面铺设钢筋网及钢带并安装锚杆和锚索；在巷道顶板淋水点施工排水导流孔，在孔内插入两端管口包裹无纺布的排水导流管，利用封孔材料封堵管导流孔与导流管之间的间隙；在巷道顶板上喷射混凝土形成下表面为拱形的第一混凝土层；铺设无纺布及EVA防水导流板；再次喷射混凝土形成下表面为拱形的第二混凝土层，其下表面拱形曲率小于第一混凝土层下表面拱形曲率；涂抹防水涂料；最后一次喷射混凝土形成第三混凝土层，其截面形状根据巷道断面形状确定。在喷射的混凝土中添加有减水剂、氯化铁防水剂及密实剂，增强混凝土的防水能力；EVA防水导流板单侧表面均布设有若干支撑圆柱，柱间间隙形成排水通道。
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公开(公告)号：CN113790080A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111180499.5
申请日：2021-10-11
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种低透难解吸煤层爆破与注气联合增强瓦斯抽采装置及方法，装置的孔内组件包括PDC钻头、钻杆、螺旋叶片及爆破增透堵头；钻头和堵头位于钻杆两端，堵头外侧设有封孔囊袋；螺旋叶片设在钻杆表面；钻杆上设有若干燃爆控制器；孔外组件包括燃爆混合气供给机构和智能点火控制柜；燃爆控制器外接燃爆混合气输入管和燃爆点火导线，二者密封穿过爆破增透堵头后接入与燃爆混合气供给机构相连的控制柜。方法为：利用孔内组件打完平行孔后留置钻孔内并封孔；制备燃爆混合气，通过燃爆混合气输入管和燃爆控制器注入钻孔内；注气结束后启动燃爆控制器进行点火，引爆混合气利用爆炸冲击制造裂隙；移除孔内组件，安装瓦斯抽采管和二氧化碳注气管，进行瓦斯抽采。
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公开(公告)号：CN118643767A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410814116.2
申请日：2024-06-24
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种煤层水力冲孔强化瓦斯抽采数值模拟方法，涉及煤层瓦斯抽采模拟技术领域。该方法首先推导煤体损伤过程中渗透率演化方程，再基于煤矿地质条件，应用Flac3D软件建立煤层和水力冲孔模型，并基于Fish语言定义煤体损伤后的渗透率参数演化方程，将煤体损伤后的渗透率赋值回煤层和水力冲孔模型；针对煤层和水力冲孔模型，提取水力冲孔钻孔周围渗透率；建立Flac3D‑COMSOL耦合水力冲孔煤体损伤渗透率模型；最后建立Flac3D‑COMSOL耦合水力冲孔瓦斯抽采模型并求解耦合水力冲孔煤体损伤渗透率模型，提出瓦斯压力和瓦斯含量。本方法结合Flac3D和COMSOL两个软件的优点，实现了水力冲孔强化瓦斯抽采的数值模拟。
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公开(公告)号：CN114233340B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111523958.5
申请日：2021-12-14
申请人： 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 , 辽宁工程技术大学
摘要： 一种煤矿井下巷道顶板防淋水施工方法，步骤为：在巷道表面铺设钢筋网及钢带并安装锚杆和锚索；在巷道顶板淋水点施工排水导流孔，在孔内插入两端管口包裹无纺布的排水导流管，利用封孔材料封堵管导流孔与导流管之间的间隙；在巷道顶板上喷射混凝土形成下表面为拱形的第一混凝土层；铺设无纺布及EVA防水导流板；再次喷射混凝土形成下表面为拱形的第二混凝土层，其下表面拱形曲率小于第一混凝土层下表面拱形曲率；涂抹防水涂料；最后一次喷射混凝土形成第三混凝土层，其截面形状根据巷道断面形状确定。在喷射的混凝土中添加有减水剂、氯化铁防水剂及密实剂，增强混凝土的防水能力；EVA(56)对比文件赵东升.综采工作面底板裂隙涌水治理.水力采煤与管道运输.2011,第11-13页.李凯等.中空注浆锚索在顶板淋水主斜井堵水支护加固中的应用.中国矿业.2016,第25卷(第5期),第93-96页.
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公开(公告)号：CN113306653A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110797501.7
申请日：2021-07-14
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种搭载无人机与机械臂的井下巡检与研究双用途无人车，包括无人车车体、通过可升降工作平台设置在所述无人车车体上的机械臂工作组、停放在无人车车体上的停机仓中的无人机；所述无人车车体以及无人机上安装有用于获取起落点的井下定位模块，用于实现远程精准定位和精准起落；所述机械臂工作组与摄像模组连接，所述无人车车体上搭载有循迹避障模块、通讯模块、电源模块、特殊气体检测模块、图像识别模块、语音模块。本发明无人车车体配备机械臂工作组，机械臂工作组配有通讯模块、电源模块、摄像模块，通过远程便可遥控车体的各种运动方式，面对复杂路况具有灵活性。
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公开(公告)号：CN117592160A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311615717.2
申请日：2023-11-29
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明提供一种巷道过陷落柱围岩支护参数智能优化方法及系统，涉及煤矿巷道支护技术领域。该方法首先设计三种不同支护方案，并进行数值模拟，分析巷道过陷落柱围岩顶板变形、两帮变形和锚杆变形数据，计算不同方案的支护成本；然后构建巷道过陷落柱围岩支护效果评价指标体系；建立巷道围岩支护效果综合评价指标分级标准并进行评价指标模糊量化，求解各指标各级的隶属度函数；求解巷道过陷落柱围岩支护效果评价模糊矩阵；并采用AHP‑熵权进行组合赋权；求解目标层隶属度函数；最后进行支护方案模糊综合打分；该方法能够选取巷道过陷落柱围岩支护最优参数，同时满足支护技术指标和支护成本最优，保证巷道过陷落柱围岩安全、高效作业。
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公开(公告)号：CN117313205A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311259418.X
申请日：2023-09-27
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种高瓦斯富水巷道锚杆与锚索联合支护数值模拟方法，涉及煤矿巷道支护模拟技术领域。该方法基于COMSOL Multiphysics多场耦合数值模拟软件实现，首先构建巷道未开挖时的几何模型，计算巷道未开挖时的初始应力场分布；再构建巷道开挖后的几何模型，计算巷道开挖后围岩的塑性变形；最后构建巷道开挖后锚杆锚索联合支护的几何模型，计算多物理场耦合条件下，锚杆与锚索联合支护过程中关键参数的演化。该方法能够对含瓦斯和水条件下巷道锚杆‑锚索联合支护过程中的各物理量的变化进行反演，解决了现有技术只能对单一因素影响下的巷道支护进行仿真模拟的问题，使得仿真模拟更加贴近现场。
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公开(公告)号：CN113790080B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111180499.5
申请日：2021-10-11
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种低透难解吸煤层爆破与注气联合增强瓦斯抽采装置及方法，装置的孔内组件包括PDC钻头、钻杆、螺旋叶片及爆破增透堵头；钻头和堵头位于钻杆两端，堵头外侧设有封孔囊袋；螺旋叶片设在钻杆表面；钻杆上设有若干燃爆控制器；孔外组件包括燃爆混合气供给机构和智能点火控制柜；燃爆控制器外接燃爆混合气输入管和燃爆点火导线，二者密封穿过爆破增透堵头后接入与燃爆混合气供给机构相连的控制柜。方法为：利用孔内组件打完平行孔后留置钻孔内并封孔；制备燃爆混合气，通过燃爆混合气输入管和燃爆控制器注入钻孔内；注气结束后启动燃爆控制器进行点火，引爆混合气利用爆炸冲击制造裂隙；移除孔内组件，安装瓦斯抽采管和二氧化碳注气管，进行瓦斯抽采。
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公开(公告)号：CN115992731A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310176030.7
申请日：2023-02-28
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种可控冲击波致裂煤层与注气联合增强瓦斯抽采装置及方法，装置包括钻孔致裂组件和驱替抽采组件；钻孔致裂组件包括钻机、空心钻杆、高压电脉冲控制器、高压电脉冲可控冲击波发生器、多功能转接器及多功能密封堵头；驱替抽采组件包括CO2气体增透系统、CO2注气管、瓦斯抽采管、瓦斯抽采系统及CO2气体分离系统。方法为：针对低透气性难解吸煤层时，先在煤层内瓦斯抽采区域标定位置完成钻孔批量施工，钻孔划分为常规钻孔和增透钻孔且交替分布；之后利用高压电脉冲可控冲击波对煤层进行致裂增透，有效增加煤层的裂隙发育程度，随后利用二氧化碳对煤层内的瓦斯进行驱替，有效增强了煤层中难解吸瓦斯的抽采效果，进一步降低瓦斯突出及瓦斯爆炸的风险。
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