公开(公告)号：CN117375466A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311329956.1

申请日：2023-10-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 侯利民 ,  赵世杰 ,  王巍 ,  李楠 ,  李逃昌 ,  李政龙 ,  兰骁儒 ,  耿春阳 ,  牟广照 ,  班铭允

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P6/04 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随多智能体系统的数学模型，根据该数学模型设计领导者跟踪控制器；设计自适应一致性协议，并设计扰动观测器估计未知扰动，将估计值前馈补偿到一致性协议中，将一致性协议的计算结果经过等价代换后作为磁场定向控制中的q轴电流参考信号；再根据电流积分滑模面设计滑模电流控制器，使永磁同步电机的实际电流跟踪电流参考信号，进而使多永磁同步电机系统按照期望的转速信号实现同步运行。