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公开(公告)号：CN115839254A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211729379.0
申请日：2022-12-30
申请人： 辽宁大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及巷道防冲支护技术领域，涉及一种导向梁运移式巷道防冲液压支架，包括单体支架和导向梁，多个所述单体支架套接在导向梁上，所述导向梁位于单体支架的立柱和顶梁之间，两相邻的所述单体支架之间通过推移千斤顶进行连接，本发明具有如下有益效果：通过所述推移千斤顶的伸缩，推动所述单体支架在导向梁上滑移，实现支架的移步，能够有效避免单体支架的移步时发生错位的现象；配合立柱的伸缩，即在需要移步前将单体支架的立柱缩回实现单体支架的支架底座抬起，随后再进行移步，能够解决因底鼓以及底板长时间浸水发生软化产生的移架困难问题；通过调节千斤顶的伸缩长度，带动顶梁顶板相对顶梁下支座发生转动，适应巷道顶板不平整的情况。
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公开(公告)号：CN115788520A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211733437.7
申请日：2022-12-30
申请人： 辽宁工程技术大学 , 中国中煤能源股份有限公司 , 辽宁大学
摘要： 本发明涉及巷道防冲支护技术领域，涉及一种巷道液压支架的圆形运移轨道装置，包括单体液压支架和圆柱导轨，所述单体液压支架套设在圆柱导轨上，所述圆柱导轨设置为由多段一定长度的轨道分体拼接而成，所述轨道分体包括第一轨道分体和第二轨道分体，所述第一轨道分体和第二轨道分体的连接处通过球铰连接件进行连接；本发明具有如下有益效果：本发明解决了因井下潮湿环境导致的螺栓锈蚀而无法拆卸的问题；轨道分体之间设计为球铰连接而非刚性连接，可有效适应巷道顶板形状以及支架位置带来的偏差、以及弧形巷道；通过圆柱轨道实现对巷道液压支架的搬移，解决了因底鼓以及底板长时间浸水发生软化产生的移架困难问题。
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公开(公告)号：CN116696417A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310836397.7
申请日：2023-07-10
申请人： 辽宁大学 , 中煤西北能源化工集团有限公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及煤矿安全支护技术领域，涉及一种巷道防冲支架顶梁锁紧装置，包括单元支架和桥式吸能顶梁；所述单元支架上方设有单元支架顶梁，所述单元支架顶梁的前后侧设有锁紧装置；所述锁紧装置包括固定座、底座、压杆和压头，其中，所述固定座焊接于单元支架顶梁底端，便于对所述压杆的固定，所述底座焊接于单元支架顶梁的侧面，其内部设有连杆将压杆与底座进行铰接，同时，压头与底座铰接，压杆与压头铰接，以构成四连杆机构对压杆和压头的回转与限位；有益效果：可解决支架顶梁受力不均问题，实现支架顶梁多点多支撑力防护；易拆分运输，也可进行自由组装搭配；两单元支架在巷道宽度方向可调，适应巷道宽度能力更强。
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公开(公告)号：CN113405458B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110737737.1
申请日：2021-06-30
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及矿井智能截割技术领域，涉及一种截割头精准坐标检测系统及检测方法，其中，一种截割头精准坐标检测系统，包括截割头坐标修正点、机身俯翻角检测装置，所述截割头坐标修正点设置在截割臂上且靠近截割头处；一种截割头精准坐标检测方法，通过并获取掘进机的基准位姿；测量掘进机位姿及截割臂摆角；采用矩阵变化法与图像识别法获得截割头修正点的计算空间坐标和识别空间坐标；以此计算修正系数，获取精准截割头坐标；与现有技术相比，本发明能够更好的适应矿井粉尘浓度大、强烈噪声、湿度大等复杂环境，消除截割时高频振动对测量精度影响，获取更加精确的截割头坐标，满足巷道边界控制、截割路径控制与智能截割控制等相关控制的需要。
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公开(公告)号：CN113405458A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110737737.1
申请日：2021-06-30
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及矿井智能截割技术领域，涉及一种截割头精准坐标检测系统及检测方法，其中，一种截割头精准坐标检测系统，包括截割头坐标修正点、机身俯翻角检测装置，所述截割头坐标修正点设置在截割臂上且靠近截割头处；一种截割头精准坐标检测方法，通过并获取掘进机的基准位姿；测量掘进机位姿及截割臂摆角；采用矩阵变化法与图像识别法获得截割头修正点的计算空间坐标和识别空间坐标；以此计算修正系数，获取精准截割头坐标；与现有技术相比，本发明能够更好的适应矿井粉尘浓度大、强烈噪声、湿度大等复杂环境，消除截割时高频振动对测量精度影响，获取更加精确的截割头坐标，满足巷道边界控制、截割路径控制与智能截割控制等相关控制的需要。
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公开(公告)号：CN116641743A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310832610.7
申请日：2023-07-08
申请人： 辽宁大学
摘要： 本发明涉及煤矿巷道支护技术领，涉及一种圆柱轨道自移式巷道防冲支架用吸能顶梁，包括推移千斤顶、顶梁上支座、吸能结构、上盖板以及限位滑块；起到对巷道液压支架的辅助搬移作用，一方面能够吸收来自于巷道顶板的冲击能量，对立柱起到保护作用，另一方面可通过水平千斤顶推拉吸能结构，间接提升或者降低顶梁高度；上盖板通过设置导向柱与顶梁上支座构成滑动导向连接；在水平千斤顶的拖动下，限位滑块在方槽中滑动一定距离后将不会在同一方向随着水平千斤顶的伸或缩而移动，以使得吸能结构能够在水平千斤顶的伸出作用下变高，在水平千斤顶的缩回作用下而变低，从而带动上盖板上下移动以实现顶梁高度的提升或者降低。
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公开(公告)号：CN206614536U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720369503.5
申请日：2017-04-10
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种图书馆多分体机器人协同系统，包括存取机器人、输送机器人、定位机器人、滑轨、夹取机构、红外传感器、定位板、一号电动推杆、二号电动推杆、扫描器、图书架、红外限位块和二维码，通过设置存取机器人、输送机器人和定位机器人，存取机器人存入图书信息，并将图书信息通过云端传送给输送机器人和定位机器人，输送机器人传送图书，定位机器人将图书放进图书存放的位置或定位出图书的位置，然后将图书夹取出来，使各个机器人相互配合，能够达到自动存放、外借图书的功能，不仅减少了人力、物力和财力的消耗，同时，能够提高效率，节省了时间，且不易出错。
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