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公开(公告)号：CN112554920B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011551648.X
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带，采用三段式结构，包括左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带；左右侧副钢带对称分布在中间主钢带两侧，左右侧副钢带与中间主钢带之间均通过铰耳结构相铰接；左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带结构相同，均包括支撑底板、支撑前立板、支撑后立板、柔性橡胶顶板及弹性波纹支撑管；支撑前立板竖直固设在支撑底板的前边沿上表面，支撑后立板竖直固设在支撑底板的后边沿上表面；柔性橡胶顶板前边沿固连在支撑前立板顶部，后边沿固连在支撑后立板顶部；若干弹性波纹支撑管沿钢带长度方向均布设置在支撑底板与柔性橡胶顶板之间，弹性波纹支撑管底端固连在支撑底板上表面，顶端固连在柔性橡胶顶板下表面。
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公开(公告)号：CN112554878A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011548114.1
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号： E21C25/06 , E21C25/68 , E21C25/08 , E21C35/08 , E21C35/00 , E21C35/20 , E21C31/08 , E21C29/00
摘要： 一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号：CN113738427B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
摘要： 本发明提供一种超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113738427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
摘要： 本发明提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN113847073B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN113847073A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN114320417B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN112554920A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011551648.X
申请日：2020-12-24
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
IPC分类号： E21D19/02
摘要： 一种用于煤矿井下临时支护的柔性支护式循环钢带，采用三段式结构，包括左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带；左右侧副钢带对称分布在中间主钢带两侧，左右侧副钢带与中间主钢带之间均通过铰耳结构相铰接；左侧副钢带、中间主钢带及右侧副钢带结构相同，均包括支撑底板、支撑前立板、支撑后立板、柔性橡胶顶板及弹性波纹支撑管；支撑前立板竖直固设在支撑底板的前边沿上表面，支撑后立板竖直固设在支撑底板的后边沿上表面；柔性橡胶顶板前边沿固连在支撑前立板顶部，后边沿固连在支撑后立板顶部；若干弹性波纹支撑管沿钢带长度方向均布设置在支撑底板与柔性橡胶顶板之间，弹性波纹支撑管底端固连在支撑底板上表面，顶端固连在柔性橡胶顶板下表面。
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公开(公告)号：CN216518091U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122024321.3
申请日：2021-08-25
申请人： 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 陈国强 , 沙兴锋 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁 , 李荣进
摘要： 本实用新型提供一种支护梁及超前支护设备，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置；第一梁体和/或第三梁体的底面设有定位结构。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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