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公开(公告)号：CN104001836A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410219893.9
申请日：2014-05-22
申请人： 辽宁省机械研究院有限公司
摘要： 公开了一种换热器芯体胀管用自动上下搬运装置和使用方法，包括穿片台、备料台、成品输送线、码垛输送线、双工位回转工作台胀管机，机器人及抓具处于整个生产线的中心位置，其它部件均被分别固定安装在机器人及抓具的前、后、左、右四个方向上，且均处于机器人及抓具的回转半径之内，工作时在相关设备的引导下，机器人及抓具能够得以顺利地将各工位装置上的换热器芯体抓起和放下；本发明还公开了使用上述装置的具体方法，从而实现了换热器芯体胀管工艺的自动上下搬运。采用本发明所公开的上述装置和使用方法，可大幅提高劳动效率，降低工人劳动强度，提高产品成品率。
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公开(公告)号：CN104355111B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410597082.2
申请日：2014-10-28
申请人： 辽宁省机械研究院有限公司
摘要： 一种空调换热器芯体氦气检漏用自动输送装置及使用方法，属于空调换热器芯体制造设备技术领域。空调换热器芯体氦气检漏用自动输送装置包括过渡输送线体、上料机器人及抓具、氦气检验物流循环线体、氦气检验箱、视觉成像装置以及下料机器人及抓具等，氦气检验物流循环线体处于所述自动输送装置的中心位置，氦气检验箱的入口和氦气检验物流循环线体的一段相接，氦气检验箱的多个出口和与之平行的氦气检验物流循环线体的另一段相接。所述自动输送装置在不改变原有生产工艺流程的条件下，利用视觉成像装置和机器人及抓具代替人工进行空调换热器芯体的搬运，采用特定的操作方法，来达到提高设备生产效率、降低劳动强度、保证产品质量的目的，效果显著。
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公开(公告)号：CN103691828B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310733966.1
申请日：2013-12-26
申请人： 辽宁省机械研究院有限公司
摘要： 一种胀管机的旋转门工作台，固定工件所用的工作台上的挂装门设计成A和B两个工作面且可旋转180°，这样在挂装门A面进行胀管作业时，挂装门B面可同时进行工件的上、下作业，A面胀管结束且B面上好待胀工件后，对挂装门A、B面进行180°的朝向互换旋转，进入下一工作循环，以此提高设备及人员的生产和工作效率。
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公开(公告)号：CN104001836B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410219893.9
申请日：2014-05-22
申请人： 辽宁省机械研究院有限公司
摘要： 公开了一种换热器芯体胀管用自动上下搬运装置和使用方法，包括穿片台、备料台、成品输送线、码垛输送线、双工位回转工作台胀管机，机器人及抓具处于整个生产线的中心位置，其它部件均被分别固定安装在机器人及抓具的前、后、左、右四个方向上，且均处于机器人及抓具的回转半径之内，工作时在相关设备的引导下，机器人及抓具能够得以顺利地将各工位装置上的换热器芯体抓起和放下；本发明还公开了使用上述装置的具体方法，从而实现了换热器芯体胀管工艺的自动上下搬运。采用本发明所公开的上述装置和使用方法，可大幅提高劳动效率，降低工人劳动强度，提高产品成品率。
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公开(公告)号：CN104355111A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410597082.2
申请日：2014-10-28
申请人： 辽宁省机械研究院有限公司
摘要： 一种空调换热器芯体氦气检漏用自动输送装置及使用方法，属于空调换热器芯体制造设备技术领域。空调换热器芯体氦气检漏用自动输送装置包括过渡输送线体、上料机器人及抓具、氦气检验物流循环线体、氦气检验箱、视觉成像装置以及下料机器人及抓具等，氦气检验物流循环线体处于所述自动输送装置的中心位置，氦气检验箱的入口和氦气检验物流循环线体的一段相接，氦气检验箱的多个出口和与之平行的氦气检验物流循环线体的另一段相接。所述自动输送装置在不改变原有生产工艺流程的条件下，利用视觉成像装置和机器人及抓具代替人工进行空调换热器芯体的搬运，采用特定的操作方法，来达到提高设备生产效率、降低劳动强度、保证产品质量的目的，效果显著。
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公开(公告)号：CN103691828A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310733966.1
申请日：2013-12-26
申请人： 辽宁省机械研究院有限公司
摘要： 一种胀管机的旋转门工作台，固定工件所用的工作台上的挂装门设计成A和B两个工作面且可旋转180°，这样在挂装门A面进行胀管作业时，挂装门B面可同时进行工件的上、下作业，A面胀管结束且B面上好待胀工件后，对挂装门A、B面进行180°的朝向互换旋转，进入下一工作循环，以此提高设备及人员的生产和工作效率。
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公开(公告)号：CN203900322U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420266038.9
申请日：2014-05-22
申请人： 辽宁省机械研究院有限公司
摘要： 公开了一种换热器芯体胀管用自动上下搬运装置，包括穿片台、备料台、成品输送线、码垛输送线、双工位回转工作台胀管机，机器人及抓具处于整个生产线的中心位置，其它部件均被分别固定安装在机器人及抓具的前、后、左、右四个方向上，且均处于机器人及抓具的回转半径之内，工作时在相关设备的引导下，机器人及抓具能够得以顺利地将各工位装置上的换热器芯体抓起和放下，从而实现了换热器芯体胀管工艺的自动上下搬运。使用本装置可大幅提高劳动效率，降低工人劳动强度，提高产品成品率。
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公开(公告)号：CN203679062U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320868191.4
申请日：2013-12-26
申请人： 辽宁省机械研究院有限公司
摘要： 一种胀管机的旋转门工作台，固定工件所用的工作台上的挂装门设计成A和B两个工作面且可旋转180°，这样在挂装门A面进行胀管作业时，挂装门B面可同时进行工件的上、下作业，A面胀管结束且B面上好待胀工件后，对挂装门A、B面进行180°的朝向互换旋转，进入下一工作循环，以此提高设备及人员的生产和工作效率。
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