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公开(公告)号：CN118701883A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411061371.0
申请日：2024-08-05
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 兰州众科机械制造有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 吴建民 , 常浩 , 屈宏磊 , 王峰 , 张威 , 董明 , 张宇 , 许乃文 , 刘刚 , 于博 , 陈烈 , 邓国华 , 陈燕兵 , 刘兴光 , 张禄和 , 刘国涛 , 侯青龙 , 刘金慧 , 李海龙 , 王仲攀 , 张志国 , 王磊 , 李国栋 , 李学仕 , 陈晓峰 , 马洪波 , 许志勇 , 肖世顺 , 杜海军 , 李辉 , 王佳男 , 宋常军 , 蒲雷雷 , 孙健 , 许溶文 , 陈光
摘要： 本发明属于牵引放线车技术领域，公开了一种牵引收卷设备及自行式牵引放线车，包括放线车，放线车上安装有电控箱，放线车的尾端安装有尾架，放线车上安装有牵引收卷组件，牵引收卷组件包括牵引架，牵引架上转动安装有收卷辊，牵引架上转动安装有减速器，牵引架上安装有液压驱动器，减速器与收卷辊之间安装有联动器，减速器通过联动器驱动收卷辊转动，收卷辊的下方设有牵引绳导向组件。本发明通过牵引绳与电缆连接，收卷辊转动对牵引绳进行收卷，同时放线车向前移动，在牵引绳收卷时，对电缆进行放线，方便电缆铺设，其中牵引收卷组件安装于放线车的底盘上，在电控箱的控制下，方便电缆自行牵引放线。
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公开(公告)号：CN112290456B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910676779.1
申请日：2019-07-25
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 辽宁抚挖重工机械股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 贾岩 , 刘利平 , 张海廷 , 王鹏举 , 刘涛 , 刘刚 , 周承玺 , 潘连武 , 许志勇 , 王峰 , 李振东 , 贾文龙 , 李建 , 高延庆 , 于双豪 , 魏文儒 , 刘金慧 , 王磊 , 刘瑞
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种自动跨越架，回转平台转动连接于底盘上，基础臂节的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩臂节的下端可相对滑动地连接在基础臂节的上端内，伸缩臂节的上端与副臂基础节铰接，折叠副臂与副臂基础节的一端铰接，副臂基础节的另一端通过副臂俯仰拉索与安装在回转平台上的卷扬机组相连；副臂基础节的另一端安装有滑轮，副臂折叠钢丝绳的一端连接于卷扬机组，另一端绕过滑轮后连接于折叠副臂上；液压缸的缸体铰接于回转平台或基础臂节上，活塞杆铰接于基础臂节或回转平台，连杆机构的两端分别铰接于回转平台和基础臂节。本发明能够自动起升到工作位置和折叠伸展，架设时间短，效率高，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN116850497A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310892174.2
申请日：2023-07-20
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 辽宁省思极科技服务有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 于博 , 张宇 , 李占军 , 刘刚 , 白坤 , 常浩 , 陈烈 , 高扬 , 李璐阳 , 梁天昊 , 刘金慧 , 何忠 , 李俊 , 宋灵乐 , 陈燕兵 , 何龙平 , 王峰 , 公丕峰 , 邓国华
IPC分类号： A62B35/00 , B64U101/00
摘要： 本申请涉及电力安全设备技术领域，尤其是涉及一种登塔保护装置，包括第一支撑构件、防坠机构及设置于第一支撑构件的第一连接构件、第二连接构件、安装机构和拆卸机构，第一连接构件用于连接无人机；第二连接构件形成有安装通孔，防坠机构包括用于插设进安装通孔内的吊环；安装机构包括伸缩限位构件，用于插入吊环和第二连接构件的限位孔内；防坠机构还包括夹持组件，且随着无人机的下移，夹持组件触碰到目标物且被迫打开，待目标物完全进入夹持组件的夹持腔后关闭；拆卸机构包括伸缩拆卸构件，且伸缩拆卸构件用于伸入吊环，并且在无人机的驱动下上提，以使得夹持组件打开并释放目标物。本装置结构简单、操作方便，效率高，而且安全、可靠。
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公开(公告)号：CN118523200A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410977491.9
申请日：2024-07-22
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 许乃文 , 张宇 , 吴建民 , 张威 , 刘刚 , 于博 , 常浩 , 屈宏磊 , 王峰 , 王飞鸿 , 谢华龙 , 杨建宇 , 陈烈 , 邓国华 , 董明 , 王佳男 , 陈燕兵 , 李国栋 , 李学仕 , 王彬 , 刘兴光 , 苏震 , 李振东 , 孙改生 , 徐志鑫 , 丁峰 , 肖世顺 , 蒲雷雷
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117703164B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410160975.4
申请日：2024-02-05
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 蒲雷雷 , 吴建民 , 于连海 , 刘刚 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 谢华龙 , 杨建宇 , 杨建华 , 何龙平 , 陈燕兵 , 王峰 , 董明 , 刘兴光 , 许乃文 , 张宇 , 王斌 , 白逢恕 , 陈光
摘要： 本发明属于铁塔组立技术领域，具体为高低铁塔塔腿段组立自动提升装置；包括角钢组平台，所述角钢组平台上设置有旋动举位组件；所述角钢组平台的两侧上对称安装有旋动伸缩柱，旋动伸缩柱上设有底盘；所述旋动举位组件包括设置于角钢组平台上的安装板，安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有举位滑轮，举位滑轮与举位方板上设有的举位限槽连接设置；所述举位方板上设置有降移限阻机构；所述举位方板的侧面上安装有伸缩杆；通过旋动举位组件，将举位方板的旋转角度进行限位设置，使其只能带动安装所需的底段钢材的安装角度是小于十五度，使得装置符合施工要求，避免施工的过程中存在安全隐患，提升了装置在使用时的效率。
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公开(公告)号：CN114001687B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111228236.7
申请日：2021-10-21
申请人： 沈阳航空航天大学 , 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘艳梅 , 陈震 , 李占军 , 吴建民 , 常浩 , 刘刚 , 张宏志 , 李振东 , 许乃文 , 于博 , 张宇 , 马洪波 , 刘金慧 , 许志勇 , 邓国华 , 徐志鑫 , 李春斌 , 宋常军 , 蒲蕾蕾
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种导线压接管对边距自动测量装置，定位套安装于基座上，U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧，并通过固定在定位套上的压条限位，U型夹上固接有半齿圈，伺服电机固接在定位套或基座上，伺服电机的输出轴连接有与半齿圈相啮合的齿轮，伺服电机通过半齿圈驱动U型夹相对定位套转动；外罩将伺服电机、半齿圈、U型夹、定位套及压条罩于内部，U型夹的两端分别由外罩穿出，并分别固接距离传感器，每个距离传感器均经放大器与电控箱连接，伺服电机与电控箱连接。本发明利用两个距离传感器能够精确测量压接管压接后六面三组对边距数值，可有效减少压接时压接管弯曲程度，极大提高压接效率，减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN116073280B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310348650.4
申请日：2023-04-04
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN115078521A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210569086.4
申请日：2022-05-24
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种张力架线防扭钢丝绳在线检测装置，张力机或牵引机的过线轮的过线轮支架上固定有安装支架，导轨延伸架的一端固接于过线轮支架上、另一端分别安装有电缸及导轨，电缸的输出端通过推拉杆与安装杆固定板相连，驱动安装杆固定板沿导轨往复滑动，安装杆固定板上固接有加载检测安装杆，加载检测安装杆上分别安装有磁记忆规划系统及弱磁检测系统；减震器安装于过线轮支架上，连接臂的一端与减震器相连、另一端转动安装有连接轴，连接轴的一端安装有始终与过线轮上缠绕的防扭钢丝绳抵接的摩擦轮，连接轴的另一端连接有编码器。本发明在施工架线的同时完成钢丝绳的安全性能检测工作，钢丝绳无需再返厂检测。
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公开(公告)号：CN118523200B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410977491.9
申请日：2024-07-22
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 许乃文 , 张宇 , 吴建民 , 张威 , 刘刚 , 于博 , 常浩 , 屈宏磊 , 王峰 , 王飞鸿 , 谢华龙 , 杨建宇 , 陈烈 , 邓国华 , 董明 , 王佳男 , 陈燕兵 , 李国栋 , 李学仕 , 王彬 , 刘兴光 , 苏震 , 李振东 , 孙改生 , 徐志鑫 , 丁峰 , 肖世顺 , 蒲雷雷
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种悬索式跨越架弧垂自适应方法及系统，涉及输电线路技术领域，包括：获得跨越对象的历史作业活动；获得悬索式跨越架的架设高度参数，并根据架设高度参数和历史作业活动，获得弧垂距离约束；获得施工规划信息，并根据施工规划信息和弧垂距离约束，获得弧垂施工调节序列；以施工规划信息为约束，获得环境预测数据；根据环境预测数据优化弧垂施工调节序列，获得弧垂优化调节序列；采用弧垂优化调节序列执行弧垂自适应调节。本发明解决现有技术依赖于人工经验和定期检测，难以满足施工安全和效率的技术问题，达到提高施工的安全性和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117703164A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160975.4
申请日：2024-02-05
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 , 东北大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 蒲雷雷 , 吴建民 , 于连海 , 刘刚 , 常浩 , 于博 , 屈宏磊 , 谢华龙 , 杨建宇 , 杨建华 , 何龙平 , 陈燕兵 , 王峰 , 董明 , 刘兴光 , 许乃文 , 张宇 , 王斌 , 白逢恕 , 陈光
摘要： 本发明属于铁塔组立技术领域，具体为高低铁塔塔腿段组立自动提升装置；包括角钢组平台，所述角钢组平台上设置有旋动举位组件；所述角钢组平台的两侧上对称安装有旋动伸缩柱，旋动伸缩柱上设有底盘；所述旋动举位组件包括设置于角钢组平台上的安装板，安装板上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有举位滑轮，举位滑轮与举位方板上设有的举位限槽连接设置；所述举位方板上设置有降移限阻机构；所述举位方板的侧面上安装有伸缩杆；通过旋动举位组件，将举位方板的旋转角度进行限位设置，使其只能带动安装所需的底段钢材的安装角度是小于十五度，使得装置符合施工要求，避免施工的过程中存在安全隐患，提升了装置在使用时的效率。
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