公开(公告)号：CN116388051A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310385319.X

申请日：2023-04-12

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  沈阳航空航天大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  刘艳梅 ,  李占军 ,  刘刚 ,  吴建民 ,  白坤 ,  常浩 ,  于博 ,  屈宏磊 ,  陈烈 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  李振东 ,  陈燕兵 ,  何龙平 ,  刘金慧 ,  许志勇 ,  马洪波 ,  王峰 ,  王佳熠 ,  张宇 ,  许乃文 ,  宋常军 ,  韩凤梅 ,  陈绍军 ,  蒲雷雷 ,  李辉 ,  徐志鑫 ,  苏震

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04

摘要： 本发明属于输电线路断股修复技术领域，具体为地线防震锤移位及断股自动修复一体机，现有的防振锤在安装时由于容易对线缆造成过大的压紧力，这就容易导致线缆出现断股的情况，由于断股的位置多处于档距之间，这就需要人为作业、捋线和缠绕，从而降低了工作的效率；包括顶板，所述顶板上对称安装有侧板，侧板上安装有衔动方板，衔动方板与驱力衔动机构连接设置；所述顶板上对称安装有驱动基座，驱动基座上传动安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴穿过驱动基座与锁动提力单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动横板；可以控制对线缆所施加的力，避免了对线缆造成太大的压紧力导致线缆断股。

公开(公告)号：CN116073280A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310348650.4

申请日：2023-04-04

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  谢华龙 ,  李占军 ,  吴建民 ,  刘刚 ,  常浩 ,  杨建宇 ,  郑志刚 ,  李耿瑜 ,  王祥祥 ,  于博 ,  张宇 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  宋灵乐 ,  韩凤梅

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/14

摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。

公开(公告)号：CN116073280B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310348650.4

申请日：2023-04-04

申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司应急抢修中心 ,  东北大学 ,  国网辽宁省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈震 ,  谢华龙 ,  李占军 ,  吴建民 ,  刘刚 ,  常浩 ,  杨建宇 ,  郑志刚 ,  李耿瑜 ,  王祥祥 ,  于博 ,  张宇 ,  刘义 ,  何忠 ,  李俊 ,  宋灵乐 ,  韩凤梅

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/14

摘要： 本发明属于高压电力线路检修工具，尤其是涉及一种防振锤正位处理机器人及使用方法。该机器人包括行走机构、防振锤托举装置、防振锤螺栓紧固装置、电气控制箱及机架，其中机架设置于电气控制箱上，机架上设置两组行走机构及位于两组行走机构之间的防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置，行走机构用于实现机器人在架空地线上的移动；防振锤托举装置用于托举并固定防振锤；防振锤螺栓紧固装置用于松开或拧紧防振锤上的螺栓。本发明可以实现防振锤正位工作，防振锤托举装置和防振锤螺栓紧固装置结构简单，自由度低，便于控制；行走机构工作可靠，不打滑，能实现稳定越障。