公开(公告)号：CN112584052A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011603407.5

申请日：2020-12-29

申请人： 辽宁科技大学

发明人： 朱文斌 ,  武志涛 ,  关晶晶 ,  林佳智 ,  刘源 ,  张扬 ,  王志鹏 ,  窦威

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G05D1/12 ,  G05D3/12

摘要： 一种自动追踪拍摄装置及控制方法，包括追踪拍摄装置、操作器、定位器和接收器。追踪拍摄装置及其测控系统安装在一个四轮电动小车的平台上。追踪拍摄装置由二维云台、水平方向旋转的舵机、腕关节旋转机构、竖直方向旋转的舵机以及视频摄像头构成。测控系统包括主控MCU、GPS/BD全球定位模块Ⅰ及天线，无线数据透传串口模块Ⅰ、陀螺仪模块、OLED显示屏。操作器包括壳体、单片机、电源以及无线数据透传串口模块Ⅲ、控制按键。定位器包括壳体、单片机和电源、GPS/BD全球定位模块Ⅱ及天线、无线数据透传串口模块Ⅱ。控制方法包括手动及自动两种控制模式。本发明的有益效果是：能够在远距离范围内能对目标进行自动的追踪与拍摄。

公开(公告)号：CN112797935A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110160731.2

申请日：2021-02-05

申请人： 辽宁科技大学

发明人： 关晶晶 ,  武志涛 ,  林佳智 ,  朱文斌 ,  曹政 ,  王小双 ,  窦威

IPC分类号： G01B21/00

摘要： 一种非接触式的物体定位测量装置，装置的OpenMV摄像头、激光测距模块及其电源、超声波测距模块均安装在二维云台上，二维云台、主控MCU模块、显示屏和电源模块均安装在装置平台上；OpenMV摄像头、激光测距模块、超声波测距模块以及显示屏均与主控MCU模块的接口电气连接。所述的激光测距模块及其电源、超声波测距模块安装在OpenMV摄像头上，激光电源安装在OpenMV摄像头的上部，激光测距模块与超声波测距模块均安装在OpenMV摄像头的前部面板上。一种基于非接触式物体定位测量装置的控制方法，包括手动控制模式及自动控制模式。本发明的有益效果是：便于携带、易于安装，提高了工业产品的检测效率。

公开(公告)号：CN214070021U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202023265277.7

申请日：2020-12-29

申请人： 辽宁科技大学

发明人： 朱文斌 ,  武志涛 ,  关晶晶 ,  林佳智 ,  刘源 ,  张扬 ,  王志鹏 ,  窦威

IPC分类号： H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G05D1/12 ,  G05D3/12

摘要： 一种自动追踪拍摄装置，包括追踪拍摄装置、操作器、定位器和接收器。追踪拍摄装置及其测控系统安装在一个四轮电动小车的平台上。追踪拍摄装置由二维云台、水平方向旋转的舵机、腕关节旋转机构、竖直方向旋转的舵机以及视频摄像头构成。测控系统包括主控MCU、GPS/BD全球定位模块Ⅰ及天线，无线数据透传串口模块Ⅰ、陀螺仪模块、OLED显示屏。操作器包括壳体、单片机、电源以及无线数据透传串口模块Ⅲ、控制按键。定位器包括壳体、单片机和电源、GPS/BD全球定位模块Ⅱ及天线、无线数据透传串口模块Ⅱ。控制方法包括手动及自动两种控制模式。本实用新型的有益效果是：能够在远距离范围内能对目标进行自动的追踪与拍摄。