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公开(公告)号：CN107225502B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710440861.5
申请日：2017-06-13
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B24B41/06
摘要： 一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置，包括立柱、丝杠、套轴、横梁、连接杆、卡盘接头、转动伸缩套，立柱与丝杠垂直平行设置，套轴套接在立柱与丝杠上，在套轴上设有与丝杠配合的内螺纹，在立柱上设有丝杠旋转驱动机构；横梁横向安装在套轴上，连接杆的一端安装在横梁上，与横梁之间为横向滑动设置，连接杆的另一端安装卡盘接头，在连接杆与卡盘头之间设置转动伸缩套。本发明解决了磁力研磨加工空间弯管夹持固定困难的问题，为空间弯管加工提供稳定的加工环境。有利于提高磁力研磨加工空间弯管的加工质量，同时对大批量工件加工时，可保持相对位姿，直接固定加工，无需重新对数据进行采集，节省大量前期准备时间。
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公开(公告)号：CN107422693A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710650198.1
申请日：2017-08-02
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G05B19/37
CPC分类号： G05B19/37 , G05B2219/45096 , G05B2219/45133
摘要： 本发明属于磁性研磨技术领域，尤其是涉及一种中心线重构对空间弯管内表面抛光轨迹生成方法，其特征在于按如下步骤进行：步骤一：获得空间弯管的外轮廓点云；步骤二：通过曲线拟合获得三条轮廓线；步骤三：利用拟合的外部轮廓线通过截面相交的方法生成；步骤四：将生成的弯管中心线和由测量产生的外部轮廓线进行点的离散化；步骤五：建立空间直角坐标系O0X0Y0Z0，将其定为机器人工具坐标系；步骤六：通过将工件坐标系OXYZ平移、旋转转化到工具坐标系；步骤七：通过齐次坐标变换矩阵对坐标系的转换，可以获得此加工时刻的加工路径中的位姿坐标；步骤八：获得最终的机械抛光轨迹。本发明可以对复杂的空间弯管准确的确定加工轨迹，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107433515B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710832010.5
申请日：2017-09-15
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明属于磁性研磨技术领域，尤其是涉及一种螺旋电磁场复杂空间弯管内壁磁粒研磨抛光装置与方法，其中螺旋电磁场复杂空间弯管内壁磁粒研磨抛光装置，其特征在于包括螺旋磁场机构包括以缠绕方式设置在空间弯管外部的螺旋磁极，设置在空间弯管内部的辅助磁极，螺旋磁极包括条状皮带，设置在此条状皮带上的一组顺序排列、且均匀分布的圆柱电磁铁，设置在每个圆柱电磁铁下部的导线卡扣，连接在此导线卡扣上的导线，固定在空间弯管两个端部的防磨料溢出堵头。本发明能够大幅降低复杂空间弯管内壁磨削加工的制造成本，提高工作效率，避免干涉问题。
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公开(公告)号：CN107378728B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710650193.9
申请日：2017-08-02
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明属于磁性研磨技术领域，尤其是涉及一种空间不规则弯管弯曲处内表面抛光的最佳加工工艺方法，其特征在于，按如下步骤进行：步骤一：通过对同等材质规格的直管进行加工，找到该材质的直管加工工艺最佳参数；步骤二：运用中心线重构方法生成空间弯管内表面抛光轨迹；步骤三：提取出机械臂在加工弯管时中心线上理想离散点；步骤四：确定p点处的曲率半径ρ；步骤五：获取弯管过p点时轴向往返运动的正向进给速度V以及反向进给速度V′；步骤六：获得最终的机械抛光轨迹；步骤七：获得最终的机械抛光不同曲率情况下的最佳加工速度。本发明有效的将不同曲率半径下的加工参数进行确定，达到了理想的加工效果。
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公开(公告)号：CN107378728A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710650193.9
申请日：2017-08-02
申请人： 辽宁科技大学
CPC分类号： B24B29/02 , G06F17/5086
摘要： 本发明属于磁性研磨技术领域，尤其是涉及一种空间不规则弯管弯曲处内表面抛光的最佳加工工艺方法，其特征在于，按如下步骤进行：步骤一：通过对同等材质规格的直管进行加工，找到该材质的直管加工工艺最佳参数；步骤二：运用中心线重构方法生成空间弯管内表面抛光轨迹；步骤三：提取出机械臂在加工弯管时中心线上理想离散点；步骤四：确定p点处的曲率半径ρ；步骤五：获取弯管过p点时轴向往返运动的正向进给速度V以及反向进给速度V′；步骤六：获得最终的机械抛光轨迹；步骤七：获得最终的机械抛光不同曲率情况下的最佳加工速度。本发明有效的将不同曲率半径下的加工参数进行确定，达到了理想的加工效果。
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公开(公告)号：CN107422693B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710650198.1
申请日：2017-08-02
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G05B19/37
摘要： 本发明属于磁性研磨技术领域，尤其是涉及一种中心线重构对空间弯管内表面抛光轨迹生成方法，其特征在于按如下步骤进行：步骤一：获得空间弯管的外轮廓点云；步骤二：通过曲线拟合获得三条轮廓线；步骤三：利用拟合的外部轮廓线通过截面相交的方法生成；步骤四：将生成的弯管中心线和由测量产生的外部轮廓线进行点的离散化；步骤五：建立空间直角坐标系O0X0Y0Z0，将其定为机器人工具坐标系；步骤六：通过将工件坐标系OXYZ平移、旋转转化到工具坐标系；步骤七：通过齐次坐标变换矩阵对坐标系的转换，可以获得此加工时刻的加工路径中的位姿坐标；步骤八：获得最终的机械抛光轨迹。本发明可以对复杂的空间弯管准确的确定加工轨迹，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107433515A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710832010.5
申请日：2017-09-15
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明属于磁性研磨技术领域，尤其是涉及一种螺旋电磁场复杂空间弯管内壁磁粒研磨抛光装置与方法，其中螺旋电磁场复杂空间弯管内壁磁粒研磨抛光装置，其特征在于包括螺旋磁场机构包括以缠绕方式设置在空间弯管外部的螺旋磁极，设置在空间弯管内部的辅助磁极，螺旋磁极包括条状皮带，设置在此条状皮带上的一组顺序排列、且均匀分布的圆柱电磁铁，设置在每个圆柱电磁铁下部的导线卡扣，连接在此导线卡扣上的导线，固定在空间弯管两个端部的防磨料溢出堵头。本发明能够大幅降低复杂空间弯管内壁磨削加工的制造成本，提高工作效率，避免干涉问题。
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公开(公告)号：CN107225502A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710440861.5
申请日：2017-06-13
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B24B41/06
CPC分类号： B24B41/06
摘要： 一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置，包括立柱、丝杠、套轴、横梁、连接杆、卡盘接头、转动伸缩套，立柱与丝杠垂直平行设置，套轴套接在立柱与丝杠上，在套轴上设有与丝杠配合的内螺纹，在立柱上设有丝杠旋转驱动机构；横梁横向安装在套轴上，连接杆的一端安装在横梁上，与横梁之间为横向滑动设置，连接杆的另一端安装卡盘接头，在连接杆与卡盘头之间设置转动伸缩套。本发明解决了磁力研磨加工空间弯管夹持固定困难的问题，为空间弯管加工提供稳定的加工环境。有利于提高磁力研磨加工空间弯管的加工质量，同时对大批量工件加工时，可保持相对位姿，直接固定加工，无需重新对数据进行采集，节省大量前期准备时间。
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公开(公告)号：CN105643029B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610021962.4
申请日：2016-01-14
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B23H5/08
摘要： 本发明涉及一种电化学磁力研磨光整加工合金管的方法及装置，装置包括磁力研磨系统、电化学反应系统和超声振动系统，合金管工件外侧和内部分别设永磁铁及V形辅助磁铁，V形辅助磁铁与合金管工件之间设磁性磨粒；电解槽依次连接蠕动泵和铜棒电极，铜棒电极通过直流电源连接设在合金管工件外侧的碳刷；超声波发生器通过集电环依次连接换能器、变幅杆、弹性筒夹和连杆，连杆与V形辅助磁铁连接；合金管工件装卡在卧式车床的三爪卡盘上，磁力研磨系统、电化学反应系统和超声振动系统均通过工作台安装在卧式车床溜板箱上。本发明利用电化学加工与轴向超声振动辅助磁力研磨加工的复合工艺，实现对硬质合金管的光整加工，显著提高了加工效率和表面质量。
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公开(公告)号：CN105643029A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610021962.4
申请日：2016-01-14
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B23H5/08
CPC分类号： B23H5/08
摘要： 本发明涉及一种电化学磁力研磨光整加工合金管的方法及装置，装置包括磁力研磨系统、电化学反应系统和超声振动系统，合金管工件外侧和内部分别设永磁铁及V形辅助磁铁，V形辅助磁铁与合金管工件之间设磁性磨粒；电解槽依次连接蠕动泵和铜棒电极，铜棒电极通过直流电源连接设在合金管工件外侧的碳刷；超声波发生器通过集电环依次连接换能器、变幅杆、弹性筒夹和连杆，连杆与V形辅助磁铁连接；合金管工件装卡在卧式车床的三爪卡盘上，磁力研磨系统、电化学反应系统和超声振动系统均通过工作台安装在卧式车床溜板箱上。本发明利用电化学加工与轴向超声振动辅助磁力研磨加工的复合工艺，实现对硬质合金管的光整加工，显著提高了加工效率和表面质量。
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