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公开(公告)号：CN111843632A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010798490.X
申请日：2020-08-11
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置及方法，包括支架、装卡机构、研磨机构、容纳槽、磁针，支架上设有装卡机构、研磨机构，磁针设置在工件内；装卡机构用于装卡工件，并驱动工件旋转；研磨机构中，回转电机、直线电机固定在托板上，导轨固定在支架两侧，滑轨固定在支架外侧且与导轨相互平行，托板通过滑块与滑轨滑动连接，直线电机带动托板在滑轨方向上做往复运动，直线电机的行程可用限位开关限制；磁极盘与回转电机的主轴连接，磁极盘上连接有若干永磁极；容纳槽用于承载水和研磨液，使工件部分浸入其中。优点是：实现了对管类零件管壁小孔边缘毛刺的研磨去除工作，实现了多工位同步加工，可批量生产。
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公开(公告)号：CN112265000B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011264750.1
申请日：2020-11-13
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种弯管内表面加工技术领域，具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台；磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部，视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上，弯管夹持装置夹持弯管；由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像，经工控机进行图像处理，数据点提取与转换，轨迹拟合，研磨位姿计算处理，得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据，利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输，进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工。适合在生产实际中被推广应用，准确、快速、可重
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公开(公告)号：CN111185806B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010098629.X
申请日：2020-02-18
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 一种大型筒类零件内外表面同步磁力研磨装置及方法，包括龙门机架、研磨机构、研磨升降旋转驱动机构，所述研磨升降旋转驱动机构安装在龙门机架的龙门架上，所述研磨机构通过研磨升降旋转驱动机构的转臂电机驱动旋转，大型筒类零件装配固定在龙门机架的底座上，所述研磨机构的磁极夹持在大型筒类零件筒壁的内外两侧。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够实现对大直径筒类零件表面的研磨工作，而且能够对工件内、外表面进行同步加工，采用周向、轴向复合运动实现螺旋进给，使磨料粒子的运动轨迹更复杂、均匀，加工效率更高。被加工工件不再需要旋转，也解决了装卡困难，高速旋转偏心等问题。
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公开(公告)号：CN112496897A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011472718.2
申请日：2020-12-15
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种镍基高温合金圆管内表面的电解磁力研磨装置及方法，所述装置包括升降机构、刀具、电解液供给机构、夹具盘、电解机构及电解液回收机构；所述刀具由刀具架、旋转电机、齿轮传动机构及柱状永磁铁组成；所述电解液供给机构由电解液分配盘、注液管、空心铜棒、供液管、蠕动泵及电解液贮槽组成；所述电解机构由电解抛光腐蚀仪、阴极线、阳极线及多接口电解头组成。本发明采用电解与磁力研磨相结合的方法，实现对镍基高温合金圆管内表面的研磨抛光加工，并且可同时加工多个工件，其加工效率高，质量好。
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公开(公告)号：CN111906572A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010938323.0
申请日：2020-09-09
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明属于铣床、钻床加工技术领域，尤其是涉及一种液压抓球手夹具，其特征在于包括底座，设置在此底座上的竖直支架，与此竖直支架螺纹连接且水平设置的液压缸，与此液压缸的伸缩端相连接的弧形球抓手，竖直支架包括上部螺纹连接头、下部滑槽杆和调节螺栓，下部滑槽杆插入所述底座的滑道内且由调节螺栓固定。本发明可以对球体在铣床，钻床上进行加工，降低了成本；液压抓球手夹具包含升降装置，液压装置以及抓手，利用小型液压缸推动抓手前进并施加抓紧力，利用弧形抓手夹紧球体。
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公开(公告)号：CN111185806A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010098629.X
申请日：2020-02-18
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 一种大型筒类零件内外表面同步磁力研磨装置及方法，包括龙门机架、研磨机构、研磨升降旋转驱动机构，所述研磨升降旋转驱动机构安装在龙门机架的龙门架上，所述研磨机构通过研磨升降旋转驱动机构的转臂电机驱动旋转，大型筒类零件装配固定在龙门机架的底座上，所述研磨机构的磁极夹持在大型筒类零件筒壁的内外两侧。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够实现对大直径筒类零件表面的研磨工作，而且能够对工件内、外表面进行同步加工，采用周向、轴向复合运动实现螺旋进给，使磨料粒子的运动轨迹更复杂、均匀，加工效率更高。被加工工件不再需要旋转，也解决了装卡困难，高速旋转偏心等问题。
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公开(公告)号：CN112265000A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011264750.1
申请日：2020-11-13
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种弯管内表面加工技术领域，具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台；磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部，视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上，弯管夹持装置夹持弯管；由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像，经工控机进行图像处理，数据点提取与转换，轨迹拟合，研磨位姿计算处理，得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据，利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输，进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工。适合在生产实际中被推广应用，准确、快速、可重复性高。
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公开(公告)号：CN112264918A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011266168.9
申请日：2020-11-13
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及圆锥面工件磁力研磨技术领域，具体涉及一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机及方法。包括机床底座、机床主轴箱及三抓卡盘、刀架移动装置、升降装置、旋转装置、抛光装置与PLC控制系统；所述刀架移动装置固接在机床底座上，升降装置固接在刀架移动装置的移动平台上，刀架移动装置带动升降装置横向和纵向直线移动，旋转装置固接在升降装置上，升降装置带动旋转装置升降，抛光装置固接在旋转装置上，旋转装置带动抛光装置旋转，待加工工件装夹在三抓卡盘上；PLC控制系统与机床主轴电机、刀架移动装置、升降装置、旋转装置、抛光装置电性相连。能够有效加工圆锥面斜沟槽等特定表面，提高加工效率，改善研磨抛光质量。
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公开(公告)号：CN111906680A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202011019015.4
申请日：2020-09-25
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明属于磁力研磨表面光整技术领域，尤其是涉及一种多波形电磁场辅助永磁研磨加工装置及使用方法，其特征在于包括底板，两个Y轴丝杠，两个Y轴电机，设置在两个Y轴丝杠上的两个龙门架，设置在每个龙门架上的X轴丝杠和X轴电机，设置在每个龙门架上的Z轴升降装置，设置在此Z轴升降装置上的回转电机，与此回转电机的输出轴相连接的永久磁极，设置在底板上的电磁铁组，与设置在电磁铁组上方的盖板。本发明可以实现对平面和曲面的磁力研磨加工，同时通过上下双磁极的设置和大面积磁场分布也有效减小了加工区域漏磁问题，保证了大面积平面或曲面的研磨质量；通过控制电流波形可以实现动态磁场与磁性磨料的不同交互，利于磨料的自我更新。
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公开(公告)号：CN111906612A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010938597.X
申请日：2020-09-09
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明属于磁力研磨表面光整技术领域，尤其是涉及一种可以在加工同时添加磨料的平面研磨装置，其特征在于包括工件平移机构，研磨机构，与研磨液注入机构，工件平移机构包括连接平台，十字滑台，研磨机构包括设置电机，皮带轮Ⅰ，通过皮带与此皮带轮Ⅰ相连接的皮带轮Ⅱ，与此皮带轮Ⅱ相连接的磁极头，研磨液注入机构包括带有离心泵的研磨液箱，通过连接管与离心泵相连接的旋转接头，磁极头包括中间带有通孔Ⅰ的连杆，带有通孔Ⅱ的磁极盘。本发明一方面实现了对工件平面研磨的同时添加磨料，另一方面由于对磁极进行了相应的设计可以极大减少磨料被甩飞和聚集在磁极盘外圈的情况；开槽的磁极，增加了磁场强度，极大提高了加工效率。
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