-
公开(公告)号：CN110842659B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911258888.8
申请日：2019-12-10
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置及方法，包括圆柱电磁铁、柔性调整链，柔性调整链围绕在被加工弯管四周，并首尾相连接，柔性调整链上均布有圆柱电磁铁，使圆柱电磁铁在弯管径向均布；圆柱电磁铁端面平行于弯管外表面切线方向；所述的柔性调整链通过法兰与六自由度机械手连接，弯管内设置永磁极，永磁极外部包覆有磁性磨粒；通过控制各个圆柱电磁铁的通电方向，产生沿弯管中心轴旋转的旋转磁场，永磁极在旋转磁场的作用下压附在弯管内表面做旋转磨削运动，六自由度机械手沿弯管中心轴线做往复进给运动。优点是：可根据被加工弯管的直径任意调整圆柱电磁铁数量，具有广泛的通用性。
-
公开(公告)号：CN110103104B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910414577.X
申请日：2019-05-17
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种抛光45°分型O形橡胶密封圈模具的装置及方法，包括工件装卡驱动机构、工件平移定位机构、研磨磁极组、磁极夹持自旋转机构；工件装卡驱动机构固定在工件平移定位机构上，工件平移定位机构驱动工件装卡驱动机构在水平面上十字移动；研磨磁极组设置在工件装卡驱动机构上方，磁极夹持自旋转机构与研磨磁极组固定连接，并驱动研磨磁极组旋转，研磨磁极组对工件内表面研磨抛光。优点是：本发明采用磁力研磨方法对45°分型O形橡胶密封圈模具抛光，具有较好的柔性和自适应性，保证了较高的尺寸精度和形状精度。研磨磁极组在聚磁头一端表面开槽，增加了磁性磨料跟随磁极组旋转的驱动力。
-
公开(公告)号：CN112265000B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011264750.1
申请日：2020-11-13
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种弯管内表面加工技术领域，具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台；磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部，视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上，弯管夹持装置夹持弯管；由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像，经工控机进行图像处理，数据点提取与转换，轨迹拟合，研磨位姿计算处理，得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据，利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输，进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工。适合在生产实际中被推广应用，准确、快速、可重
-
公开(公告)号：CN109701716B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910110130.3
申请日：2019-02-11
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种加工磁性磨料生产线及使用方法，包括运输机、缓冲区、破碎机、粉碎机、多层筛分机；缓冲区位于运输机的末端，缓冲区端部依次设有破碎机、粉碎机、多层筛分机，缓冲区两侧设有两个由电动缸驱动的机械手，机械手端部连接有机械夹爪，缓冲区一侧底部设有废料回收装置，废料回收装置上方设有钻台，钻台底部与滑轨连接，电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动钻台在滑轨上移动，钻台用于钻孔去除磨料原料中心的废料；整流板设置在运输机的两侧，用于限定磨料原料的位置；减速装置分别设置在运输机末端两侧。优点是：可对磁性磨料原料中心废料的自动去除，并且具有粉碎、对不同的粒径具有筛选的功能。
-
公开(公告)号：CN110803341A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911278902.0
申请日：2019-12-13
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明属于填装设备技术领域，尤其是涉及一种用于流水线盒饭自动填装的设备，其特征在于包括传送系统，盒底落下系统、装饭系统和盖盖系统，盒底落下系统包括支架Ⅰ，设置在此支架Ⅰ内且逐层设置的盒底，设置在最底层盒底两侧的挡板Ⅰ，设置在支架Ⅰ底端两侧且位于倒数第二层盒底边缘的夹紧装置Ⅰ，装饭系统包括进饭漏斗，设置在此进饭漏斗下方的耙松装置，设置在此耙松装置下方的两个分饭漏斗，盖盖系统包括支架Ⅱ，设置在此支架Ⅱ内且逐层设置的盒盖，设置在最底层盒盖两侧的挡板Ⅱ，设置在支架Ⅱ底端两侧且位于倒数第二层盒盖边缘的夹紧装置Ⅱ。本发明结构简单，设计巧秒，能够实现自动化打饭，其工作效率高、能实现流水线盒饭的自动填充。
-
公开(公告)号：CN105214958B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510696766.2
申请日：2015-10-23
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B07B15/00
摘要： 本发明公开了一种电动水平摆振式谷物分级装置，旨在强化分级效果，提高分级效率，减少人的劳动强度。该装置包括：电机座、变频电机、曲柄、组合连杆、谷物仓、底座、两个插板和冲击垫，所述的曲柄、组合连杆、谷物仓组成曲柄摇杆机构，此机构在变频电机驱动下做往复圆周摆动，电机座固定在地基上，变频电机通过螺栓固定在电机座上，变频电机的伸出端通过普通平键和曲柄一端相连，曲柄另一端的圆孔通过松螺栓与组合连杆左端圆孔形成铰链。本发明兼有偏析分层和筛分两种功能，可以用于谷物去除杂质的分离，也可用于中草药种子、草籽与杂质分离及分级作业。
-
公开(公告)号：CN110202457B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910622331.1
申请日：2019-07-11
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明属于磁力研磨技术领域，尤其是涉及一种磁针磁力研磨长直管内表面的装置，其特征在于包括箱体支架，长直管旋转部和磁力研磨部，长直管旋转部包括设置驱动装置Ⅰ，两组装卡装置，磁力研磨部包括磁极移动装置，数个旋转磁极，磁极移动装置包括齿条，两条直线滑轨，横跨此两条直线滑轨且与直线滑轨滑动连接的两个滑台，每个直线齿轮电机的齿轮均与齿条相啮合，在每个滑台上设有两个旋转磁极。本发明提出用磁针磁力研磨法来对长直管内表面进行加工，针对对象为内表面比较粗糙和内表面附有积碳和污垢的长直管,通过磁针磁力研磨，可以快速的对比较粗糙的表面进行光整加工，降低表面粗糙度,磁针磁力研磨可以有效的去除内表面附着的积碳和污垢。
-
公开(公告)号：CN109015121B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810970223.9
申请日：2018-08-24
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种滚动式复合磁力研磨装置及方法，包括机体底座、横向移动组件、纵向移动组件、箱体、研磨桶，机体底座通过横向移动组件驱动箱体横向移动，箱体顶部固定有纵向移动组件，纵向移动组件驱动若干研磨桶纵向移动；优点是：能够有效去除微小零件上的毛刺、卷边等加工缺陷，可根据加工零件数量适当增减研磨桶的数量，研磨效率高、操作简单，节约人力成本。自带冷却水循环，提高研磨过程中的散热效率，减少工件损伤。多方向的运动方式结合磁力吸引，使研磨桶内磁针与磁性研磨粒子混合物从各个方向对工件进行滑擦、冲击，快速高效的实现对微小零件的光整加工。
-
公开(公告)号：CN110877237B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911260258.4
申请日：2019-12-10
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及基于磨床主轴回转中心与工件回转中心偏心的补偿方法，包括以下步骤：1)工件坐标系的建立，通过对刀的方式，记录两次试切削点的X轴坐标，并计算出工件回转中心X轴的坐标值；2)进行试切削，根据试切削进给量计算砂轮半径，结合工件半径计算出数控磨床主轴回转中心与工件回转中心的偏心距离Y；3)将偏心距离和工件半径代入偏心补偿模型，得出数控磨床X轴进给量和工件切削量的确切关系。优点是，本发明解决了由于偏心所引起的理想磨削量与实际磨削量不相等、加工精度无法保证的问题，提高了数控磨床的加工精度，提高了产品合格率。
-
公开(公告)号：CN111906572A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010938323.0
申请日：2020-09-09
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明属于铣床、钻床加工技术领域，尤其是涉及一种液压抓球手夹具，其特征在于包括底座，设置在此底座上的竖直支架，与此竖直支架螺纹连接且水平设置的液压缸，与此液压缸的伸缩端相连接的弧形球抓手，竖直支架包括上部螺纹连接头、下部滑槽杆和调节螺栓，下部滑槽杆插入所述底座的滑道内且由调节螺栓固定。本发明可以对球体在铣床，钻床上进行加工，降低了成本；液压抓球手夹具包含升降装置，液压装置以及抓手，利用小型液压缸推动抓手前进并施加抓紧力，利用弧形抓手夹紧球体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
55 条记录 (耗时 0.041 秒)