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发明公开
用于定位铰接关节的旋转的中心的方法审中-实审

公开(公告)号：CN113298953A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110123707.1

申请日：2021-01-29

申请人： 达索系统公司

发明人： X·杜 , P·陈 , M·布罗萨尔 , S·雷迪

IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/01

摘要： 本发明涉及一种用于定位连接用户(USR)的上肢或下肢的两块骨头或骨头集合的铰接关节的旋转中心(Pc’)的方法，包括以下步骤：a)由用户(USR)执行骨头中的一块骨头或骨头集合围绕关节进行扫动的一系列重复移动，并且在所述系列期间同时获取骨头或骨头集合的3D位置，由此获得3D点云(P)；b)在包括另一骨头或骨头集合的末端的3D位置的3D搜索空间中计算被称为中心点(Pc)的点，所述中心点是3D搜索空间的这样的搜索点：在考虑到搜索点与3D点云的每个点之间的距离的集合时，其标准差最低；c)将3D点云(P)转换为平面；d)将中心点投影到所述平面上，由此获得关节的旋转中心(Pc’)。本发明还涉及一种用于估计用户的上肢的维度的方法。