一种基于双目立体视觉的海上波浪实测装置及方法

    公开(公告)号:CN113483730A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110752520.8

    申请日:2021-07-02

    IPC分类号: G01C3/02 G01C13/00

    摘要: 本发明涉及一种基于双目立体视觉的海上波浪实测装置,包括双目相机、视频采集存储器、支撑平台、控制系统;双目相机具有全方位伺服系统;支撑平台固定在海洋平台固定位置,双目相机固定在支撑平台上,控制系统可根据海上平台的运动通过全方位伺服系统连续调整双目相机的垂向角度、水平角度及横向位置,使双目相机的视场始终维持着固定范围内;双目相机与视频采集存储器连接。本发明避免了在海洋实测的恶劣环境下,波浪浮标易受到损坏,维护困难的问题;可以获取波浪的三维面特征;便于安装于海洋平台上部的上层建筑上,易于维护;获得的波浪信息更加丰富;测量区域也更广,可根据研究人员的需要设置灵活设置。