一种基于双目立体视觉的海上波浪实测装置及方法

    公开(公告)号:CN113483730A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110752520.8

    申请日:2021-07-02

    IPC分类号: G01C3/02 G01C13/00

    摘要: 本发明涉及一种基于双目立体视觉的海上波浪实测装置,包括双目相机、视频采集存储器、支撑平台、控制系统;双目相机具有全方位伺服系统;支撑平台固定在海洋平台固定位置,双目相机固定在支撑平台上,控制系统可根据海上平台的运动通过全方位伺服系统连续调整双目相机的垂向角度、水平角度及横向位置,使双目相机的视场始终维持着固定范围内;双目相机与视频采集存储器连接。本发明避免了在海洋实测的恶劣环境下,波浪浮标易受到损坏,维护困难的问题;可以获取波浪的三维面特征;便于安装于海洋平台上部的上层建筑上,易于维护;获得的波浪信息更加丰富;测量区域也更广,可根据研究人员的需要设置灵活设置。

    一种违规行为判定方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118196882A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311724216.8

    申请日:2023-12-14

    摘要: 本申请提出一种违规行为判定方法、装置、存储介质及电子设备,包括:对待识别图像进行检测,以获取对应的检测结果,其中,检测结果包括待识别图像中出现的目标对象及匹配的置信度;基于检测结果中的目标对象及匹配的置信度,确定是否满足预设判定条件;其中,预设判定条件包括检测到出现连续的疑似违规行为,且疑似违规持续时长大于第一时间阈值;若满足,则确定发生目标违规行为。本申请方案中通过从置信度、疑似违规行为的连续性和连续时长等多个维度来判定是否发生目标违规行为,充分保障了目标违规行为识别的准确性。

    一种船舶靠泊危险预警方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116597692A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310523317.2

    申请日:2023-05-10

    摘要: 本发明公开了一种船舶靠泊危险预警方法、装置及电子设备,其中该方法包括:通过图像采集装置采集船舶靠泊过程中的视频图像,其中图像采集装置安装于船舶舷侧;从视频图像中提取船舶的舷侧线及码头岸线;基于提取的舷侧线及码头岸线,确定船舶的船艏与码头的第一距离、船舶的船艉与码头的第二距离以及舷侧线与码头岸线的真实夹角;基于预设的预警规则、第一距离、第二距离以及真实夹角,判断船舶靠泊是否达到危险预警条件,并在达到危险预警条件时发出报警信息。