一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法

    公开(公告)号:CN115009426B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210164055.0

    申请日:2022-02-22

    IPC分类号: B63B21/00 B63B21/56 B63B35/66

    摘要: 一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法,属于电动拖船牵引技术领域,为了利用解决现有的牵引技术大多通过人为控制进行定位牵引,其智能性能低,导致牵引位置不准确,也影响牵引效率,无法做到牵引工具与船体自动连接,自动控制差,无法通过人工智能实现全自动精准牵引。通过电磁吸附的方式进行牵引,在保证连接紧密的同时,提高分离效率,便于连接和分离,定位感应器设置了放置的位置信息,当触发时可自动将位置信号进行传输,有效对连接位置进行确定,保证牵引精确性,压力感应器感应挤压力度,根据压力值,了解吸附紧密度,根据吸附情况进行牵引控制,全自动牵引,有效保证牵引距离和位置的控制,提高靠港安全性。

    一种纯电动船舶可燃气体检测系统

    公开(公告)号:CN115578379A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211437269.7

    申请日:2022-11-17

    摘要: 本发明涉及气体光谱检测领域,具体涉及一种纯电动船舶可燃气体检测系统,该系统包括图像采集器和控制器,采集器用于实时采集可燃气体的红外图像,所述控制器用于:实时采集红外图像,根据红外图像得到前景图像和背景图像,根据前景图像得到前景图像中各像素的局部浓度指数,根据所述局部浓度指数得到局部浓度指数分布概率直方图,根据局部浓度指数分布概率直方图得到区间密度指数;对区间密度指数进行阈值分割得到第一区间密度指数集合和第二区间密度指数集合;根据第一区间密度指数集合和第二区间密度指数集合得到增强后红外图像,根据增强后红外图像进行可燃气体检测;从而实现红外图像中可燃气体信息的增强,提高可燃气体检测的准确性。

    一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法

    公开(公告)号:CN115009426A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210164055.0

    申请日:2022-02-22

    IPC分类号: B63B21/00 B63B21/56 B63B35/66

    摘要: 一种港口用电动拖船的牵引驱动装置及其方法,属于电动拖船牵引技术领域,为了利用解决现有的牵引技术大多通过人为控制进行定位牵引,其智能性能低,导致牵引位置不准确,也影响牵引效率,无法做到牵引工具与船体自动连接,自动控制差,无法通过人工智能实现全自动精准牵引。通过电磁吸附的方式进行牵引,在保证连接紧密的同时,提高分离效率,便于连接和分离,定位感应器设置了放置的位置信息,当触发时可自动将位置信号进行传输,有效对连接位置进行确定,保证牵引精确性,压力感应器感应挤压力度,根据压力值,了解吸附紧密度,根据吸附情况进行牵引控制,全自动牵引,有效保证牵引距离和位置的控制,提高靠港安全性。

    一种用于纯电动港作船舶的船岸高压充电连接装置

    公开(公告)号:CN113043875A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110261964.1

    申请日:2021-03-10

    摘要: 本发明一种用于纯电动港作船舶的船岸高压充电连接装置,包括充电甲板、电动船舶、充电电路,充电夹板顶部安装有充电桩,充电甲板内部固定有电机安装箱,电机安装箱内腔底部安装有伺服电机,伺服电机右侧输出端套接有主动锥齿轮,电机安装箱内腔水平设置有连接转筒,连接转筒靠近伺服电机一侧套接有从动锥齿轮,主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合,连接转筒远离伺服电机一端螺接套设有伸拉螺杆,伸拉螺杆位于电机安装箱外侧一端固定有挂钩安装杆,挂钩安装杆远离充电甲板一端固定有连接挂钩,本发明有效防止在充电过程中,电动船舶由于水面起伏,带动电动船舶本体进行晃动,导致充电枪在充电的过程中脱离电动船舶。

    一种纯电动船舶可燃气体检测系统

    公开(公告)号:CN115578379B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211437269.7

    申请日:2022-11-17

    摘要: 本发明涉及气体光谱检测领域,具体涉及一种纯电动船舶可燃气体检测系统,该系统包括图像采集器和控制器,采集器用于实时采集可燃气体的红外图像,所述控制器用于:实时采集红外图像,根据红外图像得到前景图像和背景图像,根据前景图像得到前景图像中各像素的局部浓度指数,根据所述局部浓度指数得到局部浓度指数分布概率直方图,根据局部浓度指数分布概率直方图得到区间密度指数;对区间密度指数进行阈值分割得到第一区间密度指数集合和第二区间密度指数集合;根据第一区间密度指数集合和第二区间密度指数集合得到增强后红外图像,根据增强后红外图像进行可燃气体检测;从而实现红外图像中可燃气体信息的增强,提高可燃气体检测的准确性。

    一种趸船液位测量和阀门控制系统

    公开(公告)号:CN112660295A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011535157.6

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: B63B13/00 B63B35/34 B63B11/04

    摘要: 本发明公开了一种趸船液位测量和阀门控制系统,包括趸船包括压载舱和压载泵舱,所述压载泵舱内安装压载泵,压载泵通过管路系统分别连接各个压载舱,压载舱中设有液位变送器,趸船设有四角吃水传感器以及舱底的浸水报警传感器;所述管路系统对应各个压载舱安装对夹式电动遥控蝶阀,所述压载泵舱左右舷各设舱底水吸口和液位变送器;液位变送器、四角吃水传感器以及浸水报警传感器均连接到压载舱液位遥测数据采集箱输入端,压载泵和夹式电动遥控蝶阀连接到阀门及压载泵控制箱输出端,所述压载舱液位遥测数据采集箱和阀门及压载泵控制箱连接到数据处理控制台,实现趸船吃水和排水控制;本发明能够具体监视、遥感、报警、记录等功能,其通信方式采用有线或无线方式,当需要趸船吃水时,数据处理控制台发出吃水调节命令后,实现控制蝶阀以压载泵的工作状态,控制趸船吃水至预定位置。

    一种用于纯电动港作船舶的船岸高压充电连接装置

    公开(公告)号:CN113043875B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110261964.1

    申请日:2021-03-10

    摘要: 本发明一种用于纯电动港作船舶的船岸高压充电连接装置,包括充电甲板、电动船舶、充电电路,充电夹板顶部安装有充电桩,充电甲板内部固定有电机安装箱,电机安装箱内腔底部安装有伺服电机,伺服电机右侧输出端套接有主动锥齿轮,电机安装箱内腔水平设置有连接转筒,连接转筒靠近伺服电机一侧套接有从动锥齿轮,主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合,连接转筒远离伺服电机一端螺接套设有伸拉螺杆,伸拉螺杆位于电机安装箱外侧一端固定有挂钩安装杆,挂钩安装杆远离充电甲板一端固定有连接挂钩,本发明有效防止在充电过程中,电动船舶由于水面起伏,带动电动船舶本体进行晃动,导致充电枪在充电的过程中脱离电动船舶。