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公开(公告)号：CN118161090B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410598745.6
申请日：2024-05-15
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本公开公开了一种清洁模组及清洁机器人，清洁模组包括：滚刷架，被配置为容纳滚刷；滚刷罩，被配置为与所述滚刷架可拆卸连接；其中，所述滚刷架还包括第一防呆组件，所述第一防呆组件被配置为当所述滚刷装配于所述滚刷架时，所述第一防呆组件处于第一状态以使所述滚刷罩能够可拆卸的连接于所述滚刷架，当所述滚刷未装配于所述滚刷架时，所述第一防呆组件处于第二状态以使所述滚刷罩不能连接于所述滚刷架；所述滚刷罩还包括第二防呆组件，所述第二防呆组件被配置为当所述第一防呆组件处于第一状态时，所述第二防呆组件能够使所述滚刷罩可拆卸的连接于所述滚刷架，当第一防呆组件处于第二状态时，第二防呆组件使所述滚刷罩不能连接于所述滚刷架。
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公开(公告)号：CN118252417A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410471494.5
申请日：2024-04-18
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本说明书提供一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备，应用于清洁机器人，清洁机器人包括能够获取障碍物三维信息的传感器系统，清洁部件，所述清洁部件包括抹布盘；该方法包括：在清洁机器人行进过程中，通过传感器系统检测障碍物的三维信息；在三维信息指示的障碍物为瓶类障碍物的情况下，控制清洁机器人进行避障，在避障过程中执行特定的避障动作，以使清洁机器人的机身与瓶类障碍物之间的水平距离满足预设距离和/或使清洁机器人的抹布盘与所述瓶类障碍物之间的水平距离满足预设距离，从而在保证高效清洁的同时，防止清洁机器人碰倒甚至碰坏瓶类障碍物。
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公开(公告)号：CN118161100A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410605321.8
申请日：2024-05-16
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本公开实施例提供一种基站及清洁系统，基站包括本体及底座，底座承载本体，本体与底座之间形成容纳腔；清洗槽，设置于底座上且位于容纳腔在底座的投影范围之内，清洗槽内具有第一清洁组件，第一清洁组件被配置为能够以第一运动方式清洁清洁机器人的第一清洁抹布；第二清洁组件，设置于底座上且位于容纳腔在底座的投影范围之外，第二清洁组件被配置为能够以第二运动方式清洁清洁机器人的第二清洁抹布；其中，在执行清洁任务时，第一运动方式为往复直线运动，往复直线运动的运动频率为M；第二运动方式为旋转运动，第二清洁抹布的旋转频率为N，N为M的非整数倍。本公开基站能够对第一清洁抹布和第二清洁抹布稳定清洁。
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公开(公告)号：CN118087226B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410458260.7
申请日：2024-04-17
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种清洁设备的烘干控制方法以及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。该方法包括：控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物。本申请的方法，将烘干清洁件和烘干衣物的两种清洁腔集成在一个清洁设备中，并使两种清洁腔共用同一烘干装置，从而降低烘干装置的设置数量，降低硬件配置成本的同时，有利于实现清洁设备空间设计的小型化，还可以减少两种清洁腔同时烘干时的能源损耗，提高烘干能源利用率。
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公开(公告)号：CN118203262A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410471502.6
申请日：2024-04-18
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本说明书涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备。其中，清洁机器人的控制方法包括：在清洁机器人行进过程中，通过传感器系统采集有效检测范围内障碍物的三维信息；在所述三维信息所指示的障碍物为鞋类障碍物时，执行相匹配的避障动作，以使所述清洁机器人的边刷与所述鞋类障碍物的鞋体之间的距离大于等于第一距离阈值且小于等于第二距离阈值，以及在所述鞋类障碍物具有垂至地面的鞋带的情况下使所述清洁机器人的边刷与所述鞋类障碍物的鞋带之间的距离大于等于第三距离阈值且小于等于第四距离阈值。本申请可以对鞋类障碍物施行精细化的避障，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118161090A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410598745.6
申请日：2024-05-15
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本公开公开了一种清洁模组及清洁机器人，清洁模组包括：滚刷架，被配置为容纳滚刷；滚刷罩，被配置为与所述滚刷架可拆卸连接；其中，所述滚刷架还包括第一防呆组件，所述第一防呆组件被配置为当所述滚刷装配于所述滚刷架时，所述第一防呆组件处于第一状态以使所述滚刷罩能够可拆卸的连接于所述滚刷架，当所述滚刷未装配于所述滚刷架时，所述第一防呆组件处于第二状态以使所述滚刷罩不能连接于所述滚刷架；所述滚刷罩还包括第二防呆组件，所述第二防呆组件被配置为当所述第一防呆组件处于第一状态时，所述第二防呆组件能够使所述滚刷罩可拆卸的连接于所述滚刷架，当第一防呆组件处于第二状态时，第二防呆组件使所述滚刷罩不能连接于所述滚刷架。
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公开(公告)号：CN118087226A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458260.7
申请日：2024-04-17
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请提供一种清洁设备的烘干控制方法以及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。该方法包括：控制所述烘干装置至少在部分时间段内同时烘干所述第一清洁腔内的待烘干物，以及烘干所述第二清洁腔内的待烘干物。本申请的方法，将烘干清洁件和烘干衣物的两种清洁腔集成在一个清洁设备中，并使两种清洁腔共用同一烘干装置，从而降低烘干装置的设置数量，降低硬件配置成本的同时，有利于实现清洁设备空间设计的小型化，还可以减少两种清洁腔同时烘干时的能源损耗，提高烘干能源利用率。
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公开(公告)号：CN118356120B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410790749.4
申请日：2024-06-19
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种清洁机器人的控制方法，所述方法包括：所述清洁机器人的湿式清洁组件至少以拖地状态在操作面上执行清洁任务时，所述清洁机器人被劫持且被劫持时间大于预设时间，所述清洁机器人的湿式清洁组件由拖地状态切换为抹布收起状态，其中，所述被劫持为所述清洁机器人离开所述操作面；所述清洁机器人结束被劫持继续执行清洁任务，当所述操作面为地板或瓷砖时，所述清洁机器人的清洁组件由抹布收起状态切换为拖地状态；当所述操作面为地毯时，所述清洁机器人的清洁组件保持所述抹布收起状态，所述拖地状态为抹布处于放下的状态。
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公开(公告)号：CN118065087B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410458259.4
申请日：2024-04-17
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
IPC分类号： D06F29/00 , A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/28 , D06F39/04 , D06F39/08 , D06F39/12 , D06F39/02 , D06F33/42 , D06F33/62 , D06F105/54
摘要： 本发明提供一种清洁设备、洗衣机、清洁基站及清洁设备的控制方法，该清洁设备包括：壳体、进水管路和排水管路，壳体包括总进水口、总排污口、清洗腔和容纳腔，清洗腔对衣物进行清洗，容纳腔被配置为容纳扫地机，扫地机具有清洁组件，容纳腔对清洁组件进行清洗；进水管路连通总进水口和清洗腔与容纳腔，进水管路上设置有加热装置，加热装置包括与容纳腔连通的热水排放口，排水管路上设置有增压直排装置，增压直排装置连通总排污口与清洗腔和容纳腔。本发明可以改善现有清洁设备中容纳腔对扫地机抹布清洗效果不佳，而限制清洁设备的清洁性能提升的技术问题。
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公开(公告)号：CN118356120A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410790749.4
申请日：2024-06-19
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种清洁机器人的控制方法，所述方法包括：所述清洁机器人的湿式清洁组件至少以拖地状态在操作面上执行清洁任务时，所述清洁机器人被劫持且被劫持时间大于预设时间，所述清洁机器人的湿式清洁组件由拖地状态切换为抹布收起状态，其中，所述被劫持为所述清洁机器人离开所述操作面；所述清洁机器人结束被劫持继续执行清洁任务，当所述操作面为地板或瓷砖时，所述清洁机器人的清洁组件由抹布收起状态切换为拖地状态；当所述操作面为地毯时，所述清洁机器人的清洁组件保持所述抹布收起状态，所述拖地状态为抹布处于放下的状态。
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