一种步履式行走装置用机架支腿及调节方法

    公开(公告)号:CN117989440A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410132560.6

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: F16M11/24 F16M11/18 B66F7/18

    摘要: 本发明涉及光伏组件安装设备技术领域,具体公开了一种步履式行走装置用机架支腿及调节方法,包括接触底板、机架连接件、竖直伸缩件、第一水平伸缩件和第二水平伸缩件;第一水平伸缩件设置在接触底板上端面,用于调节机架支腿的X向位移;所述竖直伸缩件的下端与接触底板连接,用于实现接触底板抬升与下落,第二水平伸缩件用于调节机架支腿的Y向位移;机架连接件的底板与第二水平伸缩件滑动连接,机架连接件的顶板用于与机架连接,且所述底板和顶板之间能穿过导梁。本发明用于支撑步履式行走装置的机架,能够对机架支腿的位置进行微调,使机架支腿准确落在立桩上,以适应立桩的位置间距偏差。

    一种光伏板智能安装设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116424870A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310442210.5

    申请日:2023-04-23

    摘要: 本发明公开一种光伏板智能安装设备,包括至少两列立柱,同列立柱上方装有横梁,两列立柱之间安装有组件柔性支架;横梁顶部设有桁架导轨,两条桁架导轨之上架设双梁式桁车,桁车至少一端安装有悬臂吊,桁车两梁之间移动架设有运料车和机械手移动车,机械手移动车上安装有机械手,运料车设在悬臂吊与机械手移动车之间,悬臂吊将装有光伏板的物料托架吊起放在运料车上,机械手移动车和运料车在桁车上移动,机械手吸取光伏板并安装至组件柔性支架上。本发明可以持续连贯的进行光伏板的安装,安装过程快捷方便,覆盖范围广;安装过程中,光伏板随物料托架、运料车整体运输,避免光伏板转运破裂风险;可适用于多种场景下的光伏电站光伏板安装。

    一种光伏单轴跟踪柔性支架系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116470834A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310442213.9

    申请日:2023-04-23

    IPC分类号: H02S20/32 F24S30/425

    摘要: 本发明公开一种光伏单轴跟踪柔性支架系统,包括基础支架,基础支架包括两列边梁和至少一列中间梁,边梁上安装平衡支撑机构,中间梁上安装组件摆动机构、旋转牵引机构;平衡支撑机构包括牵引轴,牵引轴与边梁转动连接,平衡牵引板、旋转挡盘分别固定在牵引轴两端;组件摆动机构包括平衡轴,平衡轴与中间梁转动连接,平衡轴两端分别连接摆动牵引板,平衡轴中部固定连接牵引轮;摆动牵引板与平衡牵引板通过组件索相连;旋转牵引机构包括驱动装置,驱动装置共两个,设置在中间梁的两端,驱动装置连接摆动驱动盘,两个摆动驱动盘分别铰接摆动牵引索的两端,摆动牵引索与每个牵引轮相连。本发明的系统结构稳定、可靠性好、使用寿命长。

    一种光伏板锁扣安装装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116117492A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310338378.1

    申请日:2023-03-31

    摘要: 本发明公开一种光伏板锁扣安装装置,包括安装架、锁扣送料机构、锁扣定位机构、锁扣锁紧机构,安装架前部设有放置光伏组件的安装区域;所述锁扣送料机构包括抓夹机构一、推动机构一、锁扣分配台、抓夹机构二、推动机构二、运输带,所述锁扣定位机构设置在安装架上运输带的内侧,所述锁扣锁紧机构设置在安装架上光伏组件安装区域的锁扣安装孔下方。本发明通过锁扣送料机构将锁扣运输至安装位置,通过锁扣定位机构将锁扣定位卡入光伏组件的安装孔内,通过锁扣锁紧机构将锁扣固定到光伏组件上,实现光伏组件锁扣安装自动化,降低劳动成本,提高安装效率。

    一种光伏板锁扣安装装置

    公开(公告)号:CN219818743U

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202320690763.8

    申请日:2023-03-31

    摘要: 本实用新型公开一种光伏板锁扣安装装置,包括安装架、锁扣送料机构、锁扣定位机构、锁扣锁紧机构,安装架前部设有放置光伏组件的安装区域;所述锁扣送料机构包括抓夹机构一、推动机构一、锁扣分配台、抓夹机构二、推动机构二、运输带,所述锁扣定位机构设置在安装架上运输带的内侧,所述锁扣锁紧机构设置在安装架上光伏组件安装区域的锁扣安装孔下方。本实用新型通过锁扣送料机构将锁扣运输至安装位置,通过锁扣定位机构将锁扣定位卡入光伏组件的安装孔内,通过锁扣锁紧机构将锁扣固定到光伏组件上,实现光伏组件锁扣安装自动化,降低劳动成本,提高安装效率。

    一种具有倾角光伏面板安装用的姿态检测装置

    公开(公告)号:CN221802788U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420231566.4

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本实用新型涉及光伏组件安装设备技术领域,具体公开了一种具有倾角光伏面板安装用的姿态检测装置,包括高端连接板、低端连接板、测距挡板、竖直安装板和激光位移传感器;所述高端连接板与低端连接板平行设置,且所述高端连接板的高度高于低端连接板的高度,所述高端连接板与低端连接板之间的水平间距小于光伏面板的宽度;所述测距挡板一端与高端连接板连接,另一端置于低端连接板上方;所述竖直安装板垂直设置在低端连接板上;所述激光位移传感器安装在竖直安装板上,所述激光位移传感器用于测量其与测距挡板之间的间距。本实用新型能够用于检测光伏面板在输送过程中是否发生偏转,以便于及时对光面板的位置进行调整。