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公开(公告)号：CN109564127B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201780044846.7
申请日：2017-07-14
申请人： 通快机床两合公司
IPC分类号： G01F23/296
摘要： 在一种用于确定上方开口的散装物料容器(3)中的空间分辨的料位高度的方法中，其中，从上方借助超声在所述容器开口(5)上方测量位于所述散装物料容器(3)中的散装物料(2)的料位高度(H)，根据本发明，从上方由多个不同的超声测量方向(A，B)分别在所述容器开口(5)上方空间分辨地测量所述散装物料(2)的料位高度(H)，并且由多个与测量方向相关的、空间分辨的料位高度测量(HA，HB)来求取以下参量中的至少一个：空间分辨的有效料位高度(Heff)，所述散装物料(2)的包络面(13)，所述散装物料(2)的全局最大值以及所述散装物料容器(3)的填充度。
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公开(公告)号：CN114502317A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080069030.1
申请日：2020-09-25
申请人： 通快机床两合公司
摘要： 公开一种用于将材料板装载到平板机床(1)的板存放设备上的方法，其中，基于配属于在机器坐标系中的加工的目标方位(57)，将所述材料板(9)输送给借助所述平板机床(1)进行的加工，并且所述平板机床(1)包括带有至少一个摄像机(15)的摄像机系统。所述摄像机系统构造用于产生所述板存放设备的图像拍摄(22)，所述图像拍摄相对于所述平板机床(1)的机器坐标系在空间上校准。所述方法包括以下步骤：在所述板存放设备的区域中产生(步骤101)所述材料板(9)的图像拍摄(22)，分析处理(步骤103)所述图像拍摄(22)以确定在所述机器坐标系中的实际板方位(55)，检测(步骤105)所确定的实际板方位(55)与所述目标方位(57)的偏差，以及使用(步骤107)所检测的偏差来定向和定位所述材料板(9)。
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公开(公告)号：CN113891775A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201980084954.6
申请日：2019-12-19
申请人： 通快机床两合公司 , 弗劳恩霍夫应用研究促进协会
摘要： 一种用于提供板块规划几何数据(31)的方法(54)，该板块规划几何数据用于规划借助平面激光机床(1)执行的激光切割过程，该方法包括以下步骤：用摄像机(9)产生(步骤55)剩余板块(23)的图像照片(21)，剩余板块(23)被平面激光机床(1)加工并且具有内部切口区域(25)，从内部切口区域除去切割物；评估(步骤57A)图像照片(21)以便确定剩余板块(23)的剩余板块外轮廓(23A)；评估(步骤57B)图像照片(21)以便确定剩余板块(23)的位于剩余板块外轮廓(23A)内部的内部切口区域，内部切口区域由在图像照片中所辨认出的内部切口轮廓(23B)和/或由图像照片的阈值分析确定；通过使用剩余板块外轮廓(23A)和内部切口区域得出(步骤59)剩余板块(23)的剩余面(24)，激光切割过程能够基于剩余面(24)；以及输出(步骤61)板块规划几何数据(31)，其定义剩余面(24)的几何结构。
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公开(公告)号：CN109564127A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780044846.7
申请日：2017-07-14
申请人： 通快机床两合公司
IPC分类号： G01F23/296
摘要： 在一种用于确定上方开口的散装物料容器(3)中的空间分辨的料位高度的方法中，其中，从上方借助超声在所述容器开口(5)上方测量位于所述散装物料容器(3)中的散装物料(2)的料位高度(H)，根据本发明，从上方由多个不同的超声测量方向(A，B)分别在所述容器开口(5)上方空间分辨地测量所述散装物料(2)的料位高度(H)，并且由多个与测量方向相关的、空间分辨的料位高度测量(HA，HB)来求取以下参量中的至少一个：空间分辨的有效料位高度(Heff)，所述散装物料(2)的包络面(13)，所述散装物料(2)的全局最大值以及所述散装物料容器(3)的填充度。
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公开(公告)号：CN113348059A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980069187.1
申请日：2019-09-26
申请人： 通快机床两合公司
IPC分类号： B26D5/00 , B26F1/38 , G05B19/418
摘要： 在一种用于在借助平板机床(3)生产工件(23A，……)时可视化生产过程信息(3A)的方法中，在生产控制系统(5)中提供工件图像数据(23A'，……)，其中，所述工件图像数据(23A'，……)对应于所述切割物(10)的工件(23A，……)中的至少一个工件并且构造为用于在显示单元(15，16，17)上显示。在生产控制系统(5)中还提供特定于工件的生产过程信息(3A)，其中，在平板机床(3)中生产工件(23A，……)时已经特定于工件地检测了所述生产过程信息(3A)。在数据库中提供图示选项(15A)，所述图示选项分别对应于所述生产过程信息(3A)的各一个特定生产特征，并且能够应用于所述工件图像数据(23A'，……)，以便在显示单元(15)上实现对工件图像数据(23A'，……)的图示，所述图示被特定于生产特征地预给定。在特定于工件地考虑所述图示选项(15A)的情况下，在显示单元(15，16，17)上显示切割物(10)的工件(23A，……)中的所述至少一个工件的工件图像数据(23A'，……)。
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公开(公告)号：CN112703508A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980059832.1
申请日：2019-09-03
申请人： 通快机床两合公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及用于识别物体的方法和设备(10)。在此，创建物体的尤其呈照片形式的至少一个记录(14)。根据所述记录(14)，借助记录‑提取算法(20)求取记录特征(22)。根据所存储的物体数据(12)求取物体特征(28)并将其与所述记录特征(22)进行比较，以便输出对应信息(36)。根据本发明，在此尤其设置，设置用户评估(42)以改善所述记录‑提取算法(20)和所述物体‑提取算法(26)。替代地或附加地，根据本发明尤其设置，将记录‑提取算法(20)和物体‑提取算法(26)构造为基于彼此连接的、优选地经加权的数据聚合例程。
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公开(公告)号：CN113348059B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201980069187.1
申请日：2019-09-26
申请人： 通快机床两合公司
IPC分类号： B26D5/00 , B26F1/38 , G05B19/418
摘要： 在一种用于在借助平板机床(3)生产工件(23A，……)时可视化生产过程信息(3A)的方法中，在生产控制系统(5)中提供工件图像数据(23A'，……)，其中，所述工件图像数据(23A'，……)对应于所述切割物(10)的工件(23A，……)中的至少一个工件并且构造为用于在显示单元(15，16，17)上显示。在生产控制系统(5)中还提供特定于工件的生产过程信息(3A)，其中，在平板机床(3)中生产工件(23A，……)时已经特定于工件地检测了所述生产过程信息(3A)。在数据库中提供图示选项(15A)，所述图示选项分别对应于所述生产过程信息(3A)的各一个特定生产特征，并且能够应用于所述工件图像数据(23A'，……)，以便在显示单元(15)上实现对工件图像数据(23A'，……)的图示，所述图示被特定于生产特征地预给定。在特定于工件地考虑所述图示选项(15A)的情况下，在显示单元(15，16，17)上显示切割物(10)的工件(23A，……)中的所述至少一个工件的工件图像数据(23A'，……)。
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公开(公告)号：CN114730177A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080716.0
申请日：2020-11-05
申请人： 通快机床两合公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种用于在平面工具机(3)、尤其是激光切割平面工具机或者冲压平面工具机中借助手势将存储在数据库(8A)中的特定于工件的信息与工件(9)的工件数据组关联的方法，其中，借助操作者(11)的第一挑拣手势挑拣至少一个工件(9)并且因此选出工件数据组，例如借助笔或者借助手进行敲击，其中，所述特定于工件的信息借助所述操作者(11)的第二手势与所述工件数据组关联。所述操作者(11)在此佩戴挑拣支持单元(33)，所述挑拣支持单元尤其是手套、腕带、输入笔或者佩戴在手附近的移动单元(33B)。所述操作者(11)的手(75)的位置借助定位系统(31)基于一个或者多个摄像机(45)或者基于超宽带定位确定。
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公开(公告)号：CN112889009A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980068817.3
申请日：2019-10-16
申请人： 通快机床两合公司 , 弗劳恩霍夫应用研究促进协会
IPC分类号： G05B19/418 , B23K37/02 , B26D5/00 , B26F1/38
摘要： 在用于在制造工件(13A，...)时辅助分拣过程地显示工件图示和/或订单信息的序列的方法中，所制造的工件(13A，...)依照由加工计划(7)预给定的顺序和布置被传送装置(9)传输到分拣点(21)。由机床控制器(5)提供的工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)由显示单元接收并且以一序列和布置显示成，使得所述工件图像数据(10)和/或订单数据(8B)的序列和/或布置相应于由传送装置(9)传输到所述分拣点(21)的工件(13A，...)的顺序和/或布置。
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