公开(公告)号：CN112612009A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011074250.1

申请日：2020-10-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.朗曼 ,  S.维莱瓦尔 ,  I.比利克

IPC: G01S7/41

Abstract: 系统和方法涉及使用车辆的雷达系统检测对象。在轨迹数据库中启动对象的轨迹。轨迹分别存储对象的数据，并根据对象的其他检测进行更新。对象的轨迹最初是未分类的轨迹。选择与对象中的两个对象相对应的两个轨迹作为候选对。将标准应用于候选对，以确定是否一个轨迹是重影对象的轨迹而另一轨迹是与重影对象相对应的真实对象的轨迹。重影对象表示在不正确位置检测到真实对象。基于确定一个轨迹是重影对象的轨迹而另一轨迹是与重影对象相对应的真实对象的轨迹，将该候选对分类为真实对象和重影对象对的轨迹。

公开(公告)号：CN114488111A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110508187.6

申请日：2021-05-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.朗曼 ,  I.比利克

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/931 ,  G05D1/02

Abstract: 基于雷达数据估计车辆速度的方法和系统。该方法和系统包括从位于车辆上的雷达接收一组距离多普勒波束、RDB地图并执行优化过程，该优化过程调整车辆速度的估计，以便优化相关分数。优化过程包括迭代地：基于车辆速度的当前估计在空间上配准该组RDB地图，基于空间上配准的该组RDB地图确定相关分数，并且当相关分数已经被优化时，从优化过程输出车辆速度的优化估计。该方法和系统至少部分基于车辆速度的优化估计来控制车辆。

公开(公告)号：CN112612009B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202011074250.1

申请日：2020-10-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.朗曼 ,  S.维莱瓦尔 ,  I.比利克

IPC: G01S7/41

Abstract: 系统和方法涉及使用车辆的雷达系统检测对象。在轨迹数据库中启动对象的轨迹。轨迹分别存储对象的数据，并根据对象的其他检测进行更新。对象的轨迹最初是未分类的轨迹。选择与对象中的两个对象相对应的两个轨迹作为候选对。将标准应用于候选对，以确定是否一个轨迹是重影对象的轨迹而另一轨迹是与重影对象相对应的真实对象的轨迹。重影对象表示在不正确位置检测到真实对象。基于确定一个轨迹是重影对象的轨迹而另一轨迹是与重影对象相对应的真实对象的轨迹，将该候选对分类为真实对象和重影对象对的轨迹。

公开(公告)号：CN112485776B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010945594.9

申请日：2020-09-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： G.索洛德基 ,  O.朗曼 ,  S.维尔瓦尔 ,  I.比利克

IPC: G01S13/02

Abstract: 方法和系统涉及生成码字族。码字族的每个码字包括三个段，其中三个段之一是双曲频率调制(HFM)段，而三个段中的两个是线性频率调制(LFM)段。方法包括使用不同的发射天线元件来发射码字族中的每个码字。

公开(公告)号：CN112485776A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202010945594.9

申请日：2020-09-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： G.索洛德基 ,  O.朗曼 ,  S.维尔瓦尔 ,  I.比利克

IPC: G01S13/02

Abstract: 方法和系统涉及生成码字族。码字族的每个码字包括三个段，其中三个段之一是双曲频率调制(HFM)段，而三个段中的两个是线性频率调制(LFM)段。方法包括使用不同的发射天线元件来发射码字族中的每个码字。

公开(公告)号：CN115113201A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111560197.0

申请日：2021-12-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： O.朗曼 ,  I.比利克

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/931 ,  G01C22/00

Abstract: 提供了一种使用合成孔径雷达(SAR)在陆地车辆中执行机动操纵的方法。该方法包括：从车载合成孔径雷达接收来自雷达传输的数字化雷达回波数据；累积数字化雷达回波数据的多个帧；将RADON变换应用于来自车辆的数字化雷达回波数据和里程计数据的累积的多个帧，以生成每个三维点的数据的经变换的帧，其中RADON变换被配置为对每个三维点执行相干积累，将雷达轨迹投影到每个三维点上，并将多普勒信息投影到每个三维点上；基于每个三维点的数据的变换帧，从合成孔径雷达生成雷达传输覆盖的区域的二维地图；以及通过应用所生成的二维地图来利用陆地车辆执行机动操纵。