多总线控制器局域网系统中使用时间同步的数据传感器协调

    公开(公告)号:CN102571251A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110392662.4

    申请日:2011-12-01

    IPC分类号: H04J3/06 H04L12/40

    摘要: 本发明涉及多总线控制器局域网系统中使用时间同步的数据传感器协调。具体地,提供一种在异步车辆控制器局域网系统中使时间同步的方法。主控制单元从时间同步源接收全局时间。该主控制单元估计电子控制单元在每个控制器局域网总线上传送信息的各自时间延迟。该时间延迟是相应电子控制单元产生用于在相应控制器局域网总线上传送的信息时的时间与在相应控制器局域网总线上传送信息时的时间之间的差。基于与每个相应控制器局域网总线相关联的估计时间迟延调整每个相应控制器局域网总线的全局时间。把来自该主控制单元的全局时间信息传送至每个电子控制单元,这些信息包括相关控制器局域网总线的调整全局时间。

    多总线控制器局域网系统中使用时间同步的数据传感器协调

    公开(公告)号:CN102571251B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201110392662.4

    申请日:2011-12-01

    IPC分类号: H04J3/06 H04L12/40

    摘要: 本发明涉及多总线控制器局域网系统中使用时间同步的数据传感器协调。具体地,提供一种在异步车辆控制器局域网系统中使时间同步的方法。主控制单元从时间同步源接收全局时间。该主控制单元估计电子控制单元在每个控制器局域网总线上传送信息的各自时间延迟。该时间延迟是相应电子控制单元产生用于在相应控制器局域网总线上传送的信息时的时间与在相应控制器局域网总线上传送信息时的时间之间的差。基于与每个相应控制器局域网总线相关联的估计时间迟延调整每个相应控制器局域网总线的全局时间。把来自该主控制单元的全局时间信息传送至每个电子控制单元,这些信息包括相关控制器局域网总线的调整全局时间。

    使用发送缓冲器和流量整形实现的消息防丢失

    公开(公告)号:CN102594658A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210002828.1

    申请日:2012-01-06

    发明人: S.蒋 S.梅农

    IPC分类号: H04L12/56 H04L12/40

    摘要: 本发明涉及使用发送缓冲器和流量整形实现的消息防丢失,具体提供一种车辆的分布嵌入式实时控制器局域网系统,该系统包括ECU,其在事件触发模式中用于启动消息向通信总线的传输。每个ECU包括用于存储所生成的消息的发送缓冲器。总线控制器与ECU对接并且管理消息往返于通信总线的转移。消息向通信总线上的转移由总线控制器间断执行。当存储在总线控制器的存储器内的前一消息等待在通信总线上传输时,总线控制器不能用于从ECU接收消息。当该存储器空闲时,总线控制器可用于从ECU接收消息。当总线控制器不可用时,发送缓冲器存储从电子控制单元收到的消息。ECU进一步包括流量整形模块,其用于可选择地延迟消息向总线控制器的转移。

    使用发送和接收缓冲器实现的消息防丢失

    公开(公告)号:CN102594640A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210002798.4

    申请日:2012-01-06

    发明人: S.蒋 S.梅农

    IPC分类号: H04L12/40

    摘要: 本发明涉及使用发送和接收缓冲器实现的消息防丢失,具体提供一种车辆的分布嵌入式实时控制器局域网系统,该系统包括ECU,其在事件触发模式中用于启动消息向通信总线的传输。每个ECU包括用于存储消息的发送缓冲器。总线控制器与ECU对接并且管理消息往返于通信总线的转移。消息向通信总线上的转移由总线控制器定期执行。当存储在总线控制器的存储器内的前一消息等待在通信总线上传输时,总线控制器不能用于从ECU接收消息。当存储器空闲时,总线控制器可用于从ECU接收消息。当总线控制器不可用时,消息被存储在发送缓冲器中。当总线控制器可用时,发送缓冲器内的相应的消息被转移给总线控制器。

    使用发送和接收缓冲器实现的消息防丢失

    公开(公告)号:CN102594640B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201210002798.4

    申请日:2012-01-06

    发明人: S.蒋 S.梅农

    IPC分类号: H04L12/40

    摘要: 本发明涉及使用发送和接收缓冲器实现的消息防丢失,具体提供一种车辆的分布嵌入式实时控制器局域网系统,该系统包括ECU,其在事件触发模式中用于启动消息向通信总线的传输。每个ECU包括用于存储消息的发送缓冲器。总线控制器与ECU对接并且管理消息往返于通信总线的转移。消息向通信总线上的转移由总线控制器定期执行。当存储在总线控制器的存储器内的前一消息等待在通信总线上传输时,总线控制器不能用于从ECU接收消息。当存储器空闲时,总线控制器可用于从ECU接收消息。当总线控制器不可用时,消息被存储在发送缓冲器中。当总线控制器可用时,发送缓冲器内的相应的消息被转移给总线控制器。