-
公开(公告)号：CN106584428B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610909098.1
申请日：2016-10-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦勒大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种用于结合支撑结构使用的铰接式柔性补偿机构包括托架和一对平行的四连杆联动装置。所述装置共同具有：第一组连杆，其被配置成刚性地连接到所述支撑结构；第二组连杆，其可旋转地联接到所述托架，与所述第一组连杆相距一段距离；以及第三组连杆，其可旋转地联接到所述距离并且跨越所述距离。所述柔性补偿机构支撑所述托架，例如规则形状的框架，并且使用重力回复力向所述托架提供稳定的平衡点，并且响应于来自操作员的输入力沿着水平轴向所述托架提供被动平移自由度。附加的柔性补偿机构可串联连接以沿着垂直轴提供被动平移自由度。一种系统包括所述柔性补偿机构和支撑结构。
-
公开(公告)号：CN106625552B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610839538.0
申请日：2016-09-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦勒大学
IPC分类号： B25J1/12
CPC分类号： B25J13/085 , B25J9/0051 , B25J9/1015 , B25J17/0208 , B25J17/0216
摘要： 一种用于组装任务的大位移辅助装置包括底座机构和柔性末端执行器。铰接底座机构提供一个或多个被动自由度。末端执行器连接到底座机构，且具有一个或多个主动或被动自由度，其共同配置为当完成灵巧组装任务时与辅助装置一起对接触力做出反应。末端执行器的重量由底座机构支撑。末端执行器可选择地配置为被动装置，其配置为产生柔性远程中心或配置为机器人机构。机构可主动或被动地增大操作者施加的力。传感器可检测指示任务成功完成的信号，例如，听觉、视觉或音频传感器。
-
公开(公告)号：CN106625552A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610839538.0
申请日：2016-09-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦勒大学
IPC分类号： B25J1/12
CPC分类号： B25J13/085 , B25J9/0051 , B25J9/1015 , B25J17/0208 , B25J17/0216 , B25J1/12
摘要： 一种用于组装任务的大位移辅助装置包括底座机构和柔性末端执行器。铰接底座机构提供一个或多个被动自由度。末端执行器连接到底座机构，且具有一个或多个主动或被动自由度，其共同配置为当完成灵巧组装任务时与辅助装置一起对接触力做出反应。末端执行器的重量由底座机构支撑。末端执行器可选择地配置为被动装置，其配置为产生柔性远程中心或配置为机器人机构。机构可主动或被动地增大操作者施加的力。传感器可检测指示任务成功完成的信号，例如，听觉、视觉或音频传感器。
-
公开(公告)号：CN106584428A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610909098.1
申请日：2016-10-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦勒大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种用于结合支撑结构使用的铰接式柔性补偿机构包括托架和一对平行的四连杆联动装置。所述装置共同具有：第一组连杆，其被配置成刚性地连接到所述支撑结构；第二组连杆，其可旋转地联接到所述托架，与所述第一组连杆相距一段距离；以及第三组连杆，其可旋转地联接到所述距离并且跨越所述距离。所述柔性补偿机构支撑所述托架，例如规则形状的框架，并且使用重力回复力向所述托架提供稳定的平衡点，并且响应于来自操作员的输入力沿着水平轴向所述托架提供被动平移自由度。附加的柔性补偿机构可串联连接以沿着垂直轴提供被动平移自由度。一种系统包括所述柔性补偿机构和支撑结构。
-
公开(公告)号：CN113492379A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110340833.2
申请日：2021-03-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 一种插入系统，包括：插入装置，其包括限定纵向轴线的主体，所述主体包括具有外表面和内表面的壁，所述内表面限定穿过所述主体的筒形开口，所述主体具有通过沿着所述纵向轴线分离所述主体而形成的第一主体部分和第二主体部分；执行器，其被配置成与所述插入装置交接，所述执行器具有执行器主体、联接到所述执行器主体并且联接到所述插入装置的所述第一主体部分的第一机构、以及联接到所述执行器主体并且联接到所述插入装置的所述第二主体部分的第二机构；以及与所述执行器主体联接的插入机构。插入机构能够在从插入装置偏移的位置处施加力。
-
公开(公告)号：CN113492379B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110340833.2
申请日：2021-03-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 一种插入系统，包括：插入装置，其包括限定纵向轴线的主体，所述主体包括具有外表面和内表面的壁，所述内表面限定穿过所述主体的筒形开口，所述主体具有通过沿着所述纵向轴线分离所述主体而形成的第一主体部分和第二主体部分；执行器，其被配置成与所述插入装置交接，所述执行器具有执行器主体、联接到所述执行器主体并且联接到所述插入装置的所述第一主体部分的第一机构、以及联接到所述执行器主体并且联接到所述插入装置的所述第二主体部分的第二机构；以及与所述执行器主体联接的插入机构。插入机构能够在从插入装置偏移的位置处施加力。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.041 秒)
