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公开(公告)号：CN108574929B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810185736.9
申请日：2018-03-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 新泽西鲁特格斯州立大学
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04B17/309
摘要： 教导了一种由自动驾驶系统控制的车辆的系统和方法，尤其是被配置为在驾驶循环期间自动控制车辆转向、加速和制动而无需人工干预的系统和方法。具体地，本公开教导了一种用于产生情景意识和路径规划数据并且将该信息经由车对车通信传输的系统和方法，其中一个车辆对不在第二车辆的受阻视野内的物体具有受阻视野。
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公开(公告)号：CN108574929A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810185736.9
申请日：2018-03-07
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 新泽西鲁特格斯州立大学
IPC分类号： H04W4/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04B17/309
摘要： 教导了一种由自动驾驶系统控制的车辆的系统和方法，尤其是被配置为在驾驶循环期间自动控制车辆转向、加速和制动而无需人工干预的系统和方法。具体地，本公开教导了一种用于产生情景意识和路径规划数据并且将该信息经由车对车通信传输的系统和方法，其中一个车辆对不在第二车辆的受阻视野内的物体具有受阻视野。
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公开(公告)号：CN111638536B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010129043.5
申请日：2020-02-28
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 南加利福尼亚大学
IPC分类号： G01S19/46 , G01S13/931 , G01S13/32 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/86
摘要： 描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。操作包括捕获视场的3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和映射（SLAM）；从所述提取的特征的所述同时定位和映射中执行情境提取；以及基于此来更新所述车载导航地图。基于所述更新的车载导航地图生成简约地图表示，并将其传送给第二车外控制器。第二控制器
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公开(公告)号：CN110186467B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910120460.0
申请日：2019-02-18
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 南加利福尼亚大学
摘要： 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从车辆的传感器接收传感器数据；从传感器数据来确定三维点云地图段；确定与三维点云地图段相关联的车辆位姿；基于该车辆位姿、另一车辆位姿、以及两步过程来确定位姿差异，其中，两步过程包括：计算粗粒度位姿差异、以及计算细粒度位姿差异；基于位姿差异使三维点云地图段与同另一车辆位姿相关联的另一三维点云地图段对齐；以及基于所对齐的三维点云地图段来控制车辆。
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公开(公告)号：CN111638536A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010129043.5
申请日：2020-02-28
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 南加利福尼亚大学
IPC分类号： G01S19/46 , G01S13/931 , G01S13/32 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/86
摘要： 描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。操作包括捕获视场的3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和映射（SLAM）；从所述提取的特征的所述同时定位和映射中执行情境提取；以及基于此来更新所述车载导航地图。基于所述更新的车载导航地图生成简约地图表示，并将其传送给第二车外控制器。第二控制器执行稀疏地图拼接以基于简约地图表示更新基本导航地图。基于车外导航地图更新车载导航地图。
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公开(公告)号：CN110186467A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910120460.0
申请日：2019-02-18
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 南加利福尼亚大学
摘要： 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从车辆的传感器接收传感器数据；从传感器数据来确定三维点云地图段；确定与三维点云地图段相关联的车辆位姿；基于该车辆位姿、另一车辆位姿、以及两步过程来确定位姿差异，其中，两步过程包括：计算粗粒度位姿差异、以及计算细粒度位姿差异；基于位姿差异使三维点云地图段与同另一车辆位姿相关联的另一三维点云地图段对齐；以及基于所对齐的三维点云地图段来控制车辆。
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