模拟量输出装置及其控制方法、工业控制系统

    公开(公告)号:CN118605328A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410854435.6

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本公开提供了一种模拟量输出装置及其控制方法、工业控制系统,包括:模拟量电流输出电路、电流回读电路、第一负载断线监测电路、第二负载断线监测电路和控制器;所述模拟量电流输出电路用于输出直流电流;所述电流回读电路用于监测所述模拟量电流输出电路输出端的电压值;所述第一负载断线监测电路测量所述模拟量电流输出电路输出端的电压值;所述第二负载断线监测电路测量所述模拟量电流输出电路输出端的电压信号;所述控制器根据以上测量值输出故障结果,快速准确地判断电流输出情况和外部负载的断线情况,提高了工业控制系统的安全性、可靠性和效率,降低检修成本,保障生产顺利进行。

    一种输煤廊道用智能轨道式巡检机器人

    公开(公告)号:CN117944065A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410187245.3

    申请日:2024-02-20

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 本申请涉及一种输煤廊道用智能轨道式巡检机器人,属于巡检机器人的技术领域,其包括:轨道本体,轨道本体包括自上而下依次设置的上翼板、腹板和下翼板;机器人本体,吊挂于下翼板上;巡检装置,设于机器人本体上;机器人本体包括外壳,外壳内设有两个主动轮,两个主动轮对称设置于腹板的两侧,主动轮的轮面与腹板的对应一侧抵接,外壳内设有用于驱动主动轮转动的第一驱动机构,外壳上设有两组分别对称设置于腹板两侧的辅助行走轮;两组辅助行走轮相互远离的一侧均设有用于对下翼板的顶面进行清理的清理装置,两个清理装置分别设于外壳的前后两端。本申请能够能够对下翼板顶面的煤渣及灰尘进行清理,提高该巡检机器人行走的舒畅性及平稳性。

    一种便于拆装的可见光高清摄像头

    公开(公告)号:CN221995537U

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202420050123.5

    申请日:2024-01-09

    IPC分类号: H04N23/50 H04N23/11 B08B1/14

    摘要: 本实用新型涉及监控摄像头技术领域,具体为一种便于拆装的可见光高清摄像头,包括支架以及固定板,所述支架的顶端设置有监控器,所述监控器的顶端左侧设置有滑动箱,所述滑动箱的内腔设置有往复组件,所述往复组件的左侧延伸至滑动箱的左侧并固定安装有移动板,所述移动板的底端设置有清洁板,所述清洁板的右侧与摄像头的镜头紧密接触,所述支架的右端设置有滑动箱,所述滑动箱的内腔设置有滑动组件,所述滑动组件的右端上下两侧分别设置有移动板。该便于拆装的可见光高清摄像头解决了现有技术的监控摄像头通过多颗螺栓将其固定在安装位置,在拆装的过程中需要拆装多颗螺栓才能完成,操作复杂繁琐,需要耗费大量时间的问题。