一种输煤廊道用智能轨道式巡检机器人

    公开(公告)号:CN117944065A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410187245.3

    申请日:2024-02-20

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 本申请涉及一种输煤廊道用智能轨道式巡检机器人,属于巡检机器人的技术领域,其包括:轨道本体,轨道本体包括自上而下依次设置的上翼板、腹板和下翼板;机器人本体,吊挂于下翼板上;巡检装置,设于机器人本体上;机器人本体包括外壳,外壳内设有两个主动轮,两个主动轮对称设置于腹板的两侧,主动轮的轮面与腹板的对应一侧抵接,外壳内设有用于驱动主动轮转动的第一驱动机构,外壳上设有两组分别对称设置于腹板两侧的辅助行走轮;两组辅助行走轮相互远离的一侧均设有用于对下翼板的顶面进行清理的清理装置,两个清理装置分别设于外壳的前后两端。本申请能够能够对下翼板顶面的煤渣及灰尘进行清理,提高该巡检机器人行走的舒畅性及平稳性。