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公开(公告)号：CN119112039A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310698790.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本公开提供了一种自主移动设备及其工作方法。在该自主移动设备中，包括组装在一起的机壳、第一轮组件、干式清洁组件和第一传动组件。第一轮组件具有脚轮且安装于机壳，干式清洁组件用于对待清洁面进行干式清洁，第一轮组件和干式清洁组件经由第一传动组件联动，使得第一轮组件相对于机壳下降的过程中干式清洁组件能够相对于机壳反向上升。这样，以简单的构造和较低的成本实现这两者相对于机壳的升降运动，从而在不同的工作模式中将这两者相对于机壳定位在不同的位置。另外，通过使得具有脚轮的轮组件和干式清洁组件进行升降，能够使得自主移动设备实现更多的工作模式，由此较好地适用于多种不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN222398190U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420925375.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种自主移动设备用滚刷组件及自主移动设备。随着滚刷组件的主刷的转动，能够将被主刷卷起的例如毛发等的缠绕物输送聚集到位于主刷的轴向一侧的切割组件并缠绕于切割组件上。进而，聚集并缠绕到切割组件的缠绕物被切割组件切断，从而能够避免缠绕物被缠绕在滚刷组件或者聚集到主刷的轴向两侧，由此以相对简单的构造大幅降低自主移动设备的主刷由于缠绕物而出现清洁能力下降以及转动卡死的故障。
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公开(公告)号：CN222071093U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420775312.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本公开提供了一种自主移动设备。在该自主移动设备中，包括组装在一起的主体部、轮组件和升降组件。轮组件包括与主体部转动连接的摆臂，摆臂的一端部与主体部相连且另一端部设置有能够自转的车轮。升降组件包括升降电机以及螺纹配合的丝杠和螺母。在丝杠被升降电机驱动的状态下，丝杠的转动能够转换为螺母的在上下方向上的往复直线运动，进而能够带动摆臂相对于主体部摆动，由此实现主体部相对于车轮升降。这样，能够实现主体部和车轮的稳定的相对升降，由此改善了自主移动设备的越障能力，进而改善了自主移动设备的行驶性能。
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公开(公告)号：CN220045789U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321504518.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 速感科技(北京)有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本公开提供了一种自主移动设备。在该自主移动设备中，包括组装在一起的机壳、第一轮组件、干式清洁组件和第一传动组件。第一轮组件具有脚轮且安装于机壳，干式清洁组件用于对待清洁面进行干式清洁，第一轮组件和干式清洁组件经由第一传动组件联动，使得第一轮组件相对于机壳下降的过程中干式清洁组件能够相对于机壳反向上升。这样，以简单的构造和较低的成本实现这两者相对于机壳的升降运动，从而在不同的工作模式中将这两者相对于机壳定位在不同的位置。另外，通过使得具有脚轮的轮组件和干式清洁组件进行升降，能够使得自主移动设备实现更多的工作模式，由此较好地适用于多种不同的应用场景。
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