专利检索 ap:("遨博(北京)智能科技股份有限公司") AND inv:"詹学东" 第 1 页

1.

发明公开
电机多圈计数装置、方法、驱动系统、关节控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN115811261A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211627468.4

申请日：2022-12-16

申请人： 遨博(北京)智能科技股份有限公司

发明人： 魏洪兴 , 崔元洋 , 崔方 , 刘学 , 詹学东

IPC分类号： H02P21/18 , H02K7/116 , B25J13/00

摘要： 本发明提供一种电机多圈计数装置、方法、驱动系统、关节控制系统，所述装置包括：第一检测模块，用于在电机的驱动系统掉电时检测电机至少两相绕组的反电动势信号，并将电机至少两相绕组的反电动势信号分别转换为对应的至少两个第一方波信号；第二检测模块，用于在驱动系统上电工作时检测电机至少两相绕组的端电压信号，并将电机至少两相绕组的端电压信号分别转换为对应的至少两个第二方波信号；多圈计数MCU，多圈计数MCU分别与第一检测模块和第二检测模块相连，多圈计数MCU用于根据至少两个第一方波信号获取电机在驱动系统掉电时的运转方向和圈数数据，和根据至少两个第二方波信号获取电机在驱动系统上电工作时的运转方向和圈数数据。