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公开(公告)号：CN116909144A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310882080.7
申请日：2023-07-18
摘要： 本发明提供了一种多智能体空战奖励函数设计方法，该方法具体为：多智能体强化学习算法在训练时，每一步根据模拟器返回的当前状态计算奖励函数值；本发明奖励函数能够强化学习算法利用人类的先验知识，更好地实现空战的站位和机动。奖励函数能够指导多智能体之间合理的协作，提高战损比。
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公开(公告)号：CN116882491A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310882126.5
申请日：2023-07-18
摘要： 本发明提供了一种多智能体空战强化学习算法超参数确定方法，该方法为基于高斯过程回归的多智能体空战强化学习超参数调整方法，能够自动地确定最优的超参数值。与人工调参相比，有更好的收敛效果，节约人力，无需依赖专家的经验知识。
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公开(公告)号：CN114462569A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111654923.5
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明涉及一种基于逆向强化学习的智能空战奖励函数生成方法，其采用模仿学习训练空对空对抗算法，采用逆向强化学习算法确定奖励函数；能够确保算法设计出一个合理的奖励函数，保证强化学习算法的收敛与模型的效果；此外，该方法具有通用性，针对不同任务都可以自动设计出一个奖励函数，无需人工设计。
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公开(公告)号：CN114462299A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111651199.0
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明涉及一种深度学习算法在多战机协同空域探索中应用的方法，包括：采用六层CNN从传感器获取环境数据提取特征，使多个战机共享同一个PPO网络进行学习，随后选择并实行对应飞行动作。本发明应用于多战机的协同探索这一场景；降低探索所需时间，适当权衡发现敌机的收益与被敌机发现的风险；通过深度强化学习算法，将多个战机协同探索的效率最大化。
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公开(公告)号：CN114528750A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111654873.0
申请日：2021-12-30
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08
摘要： 本发明涉及一种基于自博弈模型的智能空战模仿学习训练样本生成方法，包括：状态空间设计、动作空间设计、神经网络结构设计以及对抗样本生成；其基于自博弈的思路。该方法可以自动生成大量的高质量训练样本，从而摆脱对人类专家的依赖，降低样本生成的成本。
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公开(公告)号：CN105678030B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610121117.4
申请日：2016-03-03
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了基于专家系统和战术战法分形化的空战战术团队仿真方法，该方法通过以下步骤实现：应用知识建立、知识表示与处理的数学方法，进行仿真建模，每一个战术和战法都对应地转化为一个数据集，以库或子库的方式存储调用；构建分形战法库；建立一套评价战术团队作战效能的战术指标体系；建立空战知识自学习机制；应用人工智能技术建立战法推理机制；战法重构：即实现战术与战术或战法与战法之间的平滑过渡。本方法已在科研项目中试用和验证，运用该方法建立蓝方虚拟智能战术团队，红方空战模拟训练人员只须在已方飞机仿真平台上操作与指挥，就能自动实现与对手的全过程空战仿真对抗训练，既减少硬件规模，又能提高训练难度。
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公开(公告)号：CN106598884B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611048516.9
申请日：2016-11-21
IPC分类号： G06F13/10
摘要： 本发明公开了一种多级仿真平台桥接的时频差补偿方法，所述方法为：将仿真系统主帧周期T进行n次等分，分别以T和T/n两种周期完成主仿真解算和敏感系统的解算，同时多级仿真平台桥接转换不设固定周期，而是以握手信号响应战术级仿真系统的主仿真周期。本申请可以有效地解决了不同级别作战仿真系统之间数据传输的实时性和同步性，避免了时间周期要求较高的敏感系统停顿现象的出现，如视景出现停顿或抖动。
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公开(公告)号：CN106598884A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611048516.9
申请日：2016-11-21
IPC分类号： G06F13/10
摘要： 本发明公开了一种多级仿真平台桥接的时频差补偿方法，所述方法为：将仿真系统主帧周期T进行n次等分，分别以T和T/n两种周期完成主仿真解算和敏感系统的解算，同时多级仿真平台桥接转换不设固定周期，而是以握手信号响应战术级仿真系统的主仿真周期。本申请可以有效地解决了不同级别作战仿真系统之间数据传输的实时性和同步性，避免了时间周期要求较高的敏感系统停顿现象的出现，如视景出现停顿或抖动。
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公开(公告)号：CN105976061A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610311365.5
申请日：2016-05-11
摘要： 本发明公开了一种提高虚拟智能对手飞机生存概率的方法，该方法包括如下步骤：1)简化导弹的最大攻击区模型；2)计算出虚拟智能对手飞机最佳的逃逸位置；3)计算出虚拟智能对手飞机下一时刻最佳的飞行参数。本申请以虚拟智能飞机到达导弹不可逃逸区边界耗时最短作为约束条件，使用A*算法搜寻下一步仿真时刻的最优位置，实时规划出最佳的规避路线，并通过仿真验证了该方法上的有效性。
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公开(公告)号：CN105678030A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610121117.4
申请日：2016-03-03
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了基于专家系统和战术战法分形化的空战战术团队仿真方法，该方法通过以下步骤实现：应用知识建立、知识表示与处理的数学方法，进行仿真建模，每一个战术和战法都对应地转化为一个数据集，以库或子库的方式存储调用；构建分形战法库；建立一套评价战术团队作战效能的战术指标体系；建立空战知识自学习机制；应用人工智能技术建立战法推理机制；战法重构：即实现战术与战术或战法与战法之间的平滑过渡。本方法已在科研项目中试用和验证，运用该方法建立蓝方虚拟智能战术团队，红方空战模拟训练人员只须在已方飞机仿真平台上操作与指挥，就能自动实现与对手的全过程空战仿真对抗训练，既减少硬件规模，又能提高训练难度。
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