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公开(公告)号:CN116909144A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310882080.7
申请日:2023-07-18
摘要: 本发明提供了一种多智能体空战奖励函数设计方法,该方法具体为:多智能体强化学习算法在训练时,每一步根据模拟器返回的当前状态计算奖励函数值;本发明奖励函数能够强化学习算法利用人类的先验知识,更好地实现空战的站位和机动。奖励函数能够指导多智能体之间合理的协作,提高战损比。
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公开(公告)号:CN114462299A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111651199.0
申请日:2021-12-30
摘要: 本发明涉及一种深度学习算法在多战机协同空域探索中应用的方法,包括:采用六层CNN从传感器获取环境数据提取特征,使多个战机共享同一个PPO网络进行学习,随后选择并实行对应飞行动作。本发明应用于多战机的协同探索这一场景;降低探索所需时间,适当权衡发现敌机的收益与被敌机发现的风险;通过深度强化学习算法,将多个战机协同探索的效率最大化。
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公开(公告)号:CN116882491A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310882126.5
申请日:2023-07-18
摘要: 本发明提供了一种多智能体空战强化学习算法超参数确定方法,该方法为基于高斯过程回归的多智能体空战强化学习超参数调整方法,能够自动地确定最优的超参数值。与人工调参相比,有更好的收敛效果,节约人力,无需依赖专家的经验知识。
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公开(公告)号:CN114462569A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111654923.5
申请日:2021-12-30
摘要: 本发明涉及一种基于逆向强化学习的智能空战奖励函数生成方法,其采用模仿学习训练空对空对抗算法,采用逆向强化学习算法确定奖励函数;能够确保算法设计出一个合理的奖励函数,保证强化学习算法的收敛与模型的效果;此外,该方法具有通用性,针对不同任务都可以自动设计出一个奖励函数,无需人工设计。
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公开(公告)号:CN114528750A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202111654873.0
申请日:2021-12-30
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08
摘要: 本发明涉及一种基于自博弈模型的智能空战模仿学习训练样本生成方法,包括:状态空间设计、动作空间设计、神经网络结构设计以及对抗样本生成;其基于自博弈的思路。该方法可以自动生成大量的高质量训练样本,从而摆脱对人类专家的依赖,降低样本生成的成本。
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公开(公告)号:CN114962303A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210508768.4
申请日:2022-05-11
申请人: 邓红艳
发明人: 邓红艳
IPC分类号: F04D25/10 , F04D29/40 , F04D29/60 , F04D29/08 , F04D29/66 , F04D29/70 , F04D27/00 , F04F5/44
摘要: 本发明公开了一种新型无叶风扇,包括出风壳、出风罩、制风件、电机和挡风墙,所述出风壳上开设有出风口,且出风壳的下方通过旋转摇臂与上机壳连接,所述上机壳上设有显示操作面板,所述上机壳的下方设有主机壳,且主机壳的下方设有摇头机壳,所述摇头机壳的下方设有机座,所述机座的下方设有进风底座,且进风底座的底部设有机脚,所述进风底座的一端连接有电源线,所述旋转摇臂内设有摇臂密封圈,所述主机壳的内部设有出风罩,所述出风罩的下方设有制风件,且制风件的内部安装有电机,所述电机的底端连接有风叶。该新型无叶风扇,从机座底部进风,可以减少噪音,增加安全性,底部增加空气过滤网净化空气。
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公开(公告)号:CN111685250A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010584238.9
申请日:2020-06-23
申请人: 邓红艳
发明人: 邓红艳
IPC分类号: A23L2/04 , A23L2/52 , A23L33/10 , A23L33/105
摘要: 本发明涉及餐饮技术领域,且公开了一种白转黑营养餐,包括以下重量份数配比的原料:制何首乌4-8g、生地7-12g、桑葚15-20g、黑糯米20-30g、花生衣2-5g、竹盐4-8g、熟地8-10g、黑芝麻17-20g、黑豆23-26g、黑木耳12-17g、桔梗7-11g与纯净水30-50g。该白转黑营养餐及其制配方法,通过制何首乌、生地、桑葚、黑糯米、花生衣、竹盐、熟地、黑芝麻、黑豆、黑木耳和桔梗的加入,让白转黑营养餐能给人体提供营养,同时让人体的白发能逐渐的转黑,这样就可以保证发质白转黑,从而达到保护人们自身形象的效果,进而达到补肾填精、益气补血、健脾利湿和凉血乌发的效果。
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公开(公告)号:CN214183337U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202022597357.6
申请日:2020-11-11
申请人: 邓红艳
摘要: 本实用新型公开了一种兽医配药辅助装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有混合箱,所述混合箱的顶部固定连接有碾碎箱,所述碾碎箱的表面转动有驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动轴,所述驱动轴的一端贯穿并延伸至碾碎箱的内腔,驱动轴的表面与碾碎箱的内腔转动连接,驱动轴位于碾碎箱内腔的表面固定连接有碾碎轮,碾碎箱的内腔固定连接有碾碎座;该兽医配药辅助装置,固定药剂顺着导向板滑动到碾碎轮和碾碎座之间,碾碎轮顺时针转动,通过碾碎齿和碾碎块之间的配合对固定药剂进行粉碎,粉碎后的药剂顺着连通口落到混合箱内,可以快速的将固定药剂粉碎,使其与液体药剂混合的更加彻底。
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