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公开(公告)号：CN112874422B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110195036.X
申请日：2021-02-19
申请人： 郑华康
摘要： 一种基于厢式货车的共享单车运输车，涉及自动化设备领域，包括车厢，所述车厢包括车厢底板，所述车厢底板两侧设有导轨式单车夹取摆放装置，所述导轨式单车夹取摆放装置中间设有剪叉式单车固定装置，在车厢尾部设有可折叠单车升降翻转装置，在车厢顶部设有桁架式多向伸缩机械手。本发明可实现共享单车的自动化抓取及搬运，节约人工，提高效率。单车升降翻转装置实现了共享单车“车头对车尾”式的错落摆放，导轨式单车夹取摆放装置实现了共享单车在车厢内的水平移动和定位摆放，多向伸缩桁架式机械手实现了共享单车的快速卸载。
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公开(公告)号：CN112874422A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110195036.X
申请日：2021-02-19
申请人： 郑华康
摘要： 一种基于厢式货车的共享单车运输车，涉及自动化设备领域，包括车厢，所述车厢包括车厢底板，所述车厢底板两侧设有导轨式单车夹取摆放装置，所述导轨式单车夹取摆放装置中间设有剪叉式单车固定装置，在车厢尾部设有可折叠单车升降翻转装置，在车厢顶部设有桁架式多向伸缩机械手。本发明可实现共享单车的自动化抓取及搬运，节约人工，提高效率。单车升降翻转装置实现了共享单车“车头对车尾”式的错落摆放，导轨式单车夹取摆放装置实现了共享单车在车厢内的水平移动和定位摆放，多向伸缩桁架式机械手实现了共享单车的快速卸载。
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公开(公告)号：CN214217394U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022979914.0
申请日：2020-12-09
申请人： 郑华康
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型属于运输搬运工具领域，具体涉及一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，为了解决目前共享单车的调度的问题，当前调度方式主要为人工装载运输，存在很大的安全隐患，具有较大的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，会降低了共享单车使用寿命，本实用新型包括搭载平台支架、多级升降机构、折叠伸缩机构以及夹持机构，多级升降机构可以实现多级升降以带动折叠伸缩机构竖直移动，夹持机构具有夹持功能可对单车进行夹持固定，夹具驱动电机用于为传动机构提供机械动力，夹具驱动电机带动丝杆转动，滑套相对于丝杆水平运动，滑套运动带动指中轴运动，夹指连杆带动夹指本体沿夹指支架与夹指本体铰接轴线处转动。
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公开(公告)号：CN213799405U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022781981.1
申请日：2020-11-26
申请人： 郑华康
摘要： 一种导轨式单车夹取摆放装置，涉及共享单车专用运输车领域，包括单车固定装置、双轨单车摆放装置、驱动机构、滑轨总成、共享单车，所述滑轨总成设置在厢式货车的内部储物间地面上，所述滑轨总成包括镜像主动轴承座，所述驱动机构包括连杆，所述双轨单车摆放装置上设置有单车托举夹手，所述连杆的两端分别与两条滑轨上的所述镜像主动轴承座相连，所述单车固定装置设置在所述滑轨总成与所述驱动机构围成的区域内，完成单车的固定存放，所述双轨单车摆放装置设置在所述滑轨总成上，完成共享单车的夹取摆放工作，所述滑轨总成帮助所述双轨单车摆放装置进行滑动移动，五部分配合工作，在改善共享单车调度员的工作环境的基础上提高共享单车调度效率。
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公开(公告)号：CN214217507U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022982530.4
申请日：2020-12-09
申请人： 郑华康
IPC分类号： B65G67/04
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠单车升降翻转装置，属于运输搬运工具领域，为了解决共享单车调度的问题，当前调度方式存在很大的安全隐患，运输搬运笨重且劳动强度大，总体运输效率较低，同时装卸时不能灵活调整单车角度，且搬运工具占用空间，运输车内空间利用率低，为解决上述技术问题，通过升降杆的运动带动放置单车的可折叠放置架竖直运动，以实现在对单车运输搬运过程中的升降操作，撑杆沿折叠滑轨竖直方向运动，带动翻转板以合页为轴线枢转，达到对翻转板的折叠伸缩功能，折叠时翻转板带动上顶板翻转，下底板通过承载杆的带动翻转，转动时滑块在翻转滑轨上移动，上顶板被滑块带动沿与连杆连接处为轴转动，以实现对可折叠放置架的水平翻转。
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公开(公告)号：CN214217395U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022982526.8
申请日：2020-12-09
申请人： 郑华康
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠桁架式单车平移装置，属于运输搬运工具领域，为了解决现有技术中共享单车调度问题，当前人工装载运输方式存在很大的安全隐患，劳动强度大，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，会降低了共享单车使用寿命，本实用新型的固定架上设置有第一纵向支架以及第二纵向支架用于吊装折叠组件，吊臂转轴设置在第一纵向支架以及第二纵向支架，后置吊臂通过吊臂转轴与第一纵向支架转动连接，前置吊臂通过吊臂转轴与第二纵向支架转动连接，横向滑杆固定连接搭载平台支架，横向滑杆上滑动连接横动滑块，纵向滑杆长度方向的两端固定连接横动滑块，纵向滑杆上滑动连接有吊臂连接滑块。
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公开(公告)号：CN214215599U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022982468.9
申请日：2020-12-09
申请人： 郑华康
摘要： 本实用新型公开了一种厢体式单车放置架，属于运输搬运工具领域，为了解决共享单车调度的问题，当前调度方式存在很大的安全隐患，劳动强度大，总体运输效率较低，同时运送共享单车时因固定不稳固而易倾倒造成损伤，以及车内空间利用率不足，且无法对不同车型进行适配，本实用新型车体主体用于固定支撑其他零部件，放置板可以保证车厢内空间利用率更高同时保证单车固定更加稳固，放置板上设置有固定槽用于固定单车，卷扬机与放置板通过绳索连接，卷扬机带动绳索提拉放置板以完成对放置板的升降操作，滑轨固定安装在车体上，滑轨长度方向与纵向杆长度方向同向，夹具滑动连接滑轨，夹具夹紧单车后在滑轨上移动以达到平移摆放单车的目的。
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