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公开(公告)号：CN110260957B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910724080.8
申请日：2019-08-07
申请人： 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 郑州力达自动化控制有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： G01G17/06
摘要： 本发明涉及一种粉状外加剂精确称量装置，包括称量斗、称重传感器、支架、柔性钢丝绳、称量计和下料装置，称量斗固定在支架上，称重传感器设在称量斗和支架的接触部位，支架通过柔性钢丝绳悬吊在称量计下方，下料装置设在称量斗内；通过采用悬吊结构，及支架的“三明治”式复合减振结构，可有效避免振动对外加剂称量精度的影响；通过设置两套不同精度和灵敏度的称量设备，可实现高效率进料及高精度卸料；采用螺旋扣连接称量计和支架，可快速便捷调平称量斗，采用称重传感器配合进料变频螺旋机和出料螺带能精确控制下料的重量，采用旋转刀片可以搅动称量斗内的粉料，使其下料顺畅。
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公开(公告)号：CN110260957A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910724080.8
申请日：2019-08-07
申请人： 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 郑州力达自动化控制有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： G01G17/06
摘要： 本发明涉及一种粉状外加剂精确称量装置，包括称量斗、称重传感器、支架、柔性钢丝绳、称量计和下料装置，称量斗固定在支架上，称重传感器设在称量斗和支架的接触部位，支架通过柔性钢丝绳悬吊在称量计下方，下料装置设在称量斗内；通过采用悬吊结构，及支架的“三明治”式复合减振结构，可有效避免振动对外加剂称量精度的影响；通过设置两套不同精度和灵敏度的称量设备，可实现高效率进料及高精度卸料；采用螺旋扣连接称量计和支架，可快速便捷调平称量斗，采用称重传感器配合进料变频螺旋机和出料螺带能精确控制下料的重量，采用旋转刀片可以搅动称量斗内的粉料，使其下料顺畅。
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公开(公告)号：CN111825158B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010755812.2
申请日：2020-07-31
申请人： 郑州三和水工机械有限公司 , 华北水利水电大学 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司 , 郑州力达自动化控制有限公司
摘要： 本发明涉及一种浆水处理零排放系统，至少包括搅拌单元、浆水分离单元、储存池和离心澄清单元。搅拌单元通过供水管道(8)与浆水分离单元连接；浆水分离单元通过出水管道(5)与离心澄清单元连接；离心澄清单元通过管道分别与储存池(12)和搅拌单元连接。本发明通过离心分离机对浆水的分离得到浓度均匀的泥浆，直接计量参与混凝土生产，浆水处理效率大大提高。
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公开(公告)号：CN111825158A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010755812.2
申请日：2020-07-31
申请人： 郑州三和水工机械有限公司 , 华北水利水电大学 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司 , 郑州力达自动化控制有限公司
摘要： 本发明涉及一种浆水处理零排放系统，至少包括搅拌单元、浆水分离单元、储存池和离心澄清单元。搅拌单元通过供水管道(8)与浆水分离单元连接；浆水分离单元通过出水管道(5)与离心澄清单元连接；离心澄清单元通过管道分别与储存池(12)和搅拌单元连接。本发明通过离心分离机对浆水的分离得到浓度均匀的泥浆，直接计量参与混凝土生产，浆水处理效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114800873B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210461110.2
申请日：2022-04-28
申请人： 郑州三和水工机械有限公司 , 华北水利水电大学 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种基于5G数据传输的混凝土搅拌站砂石料位AI智能检测方法及系统，S1、获取视频流信息，使用5G网络摄像头拍摄高位料仓内骨料的上下料进程的视频图像，提取检测区域图像帧序列中的关键区域；S2、提取砂石骨料的关键特征，获取砂石骨料的峰与谷状态；S3、建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系；S4、计算砂石骨料料位高度，结合峰或谷状态下得到的像素信息，对峰或谷进行定位，结合建立的几何空间映射关系确定砂石骨料的高度。通过使用5G网络摄像头实时获取砂石料位图像，结合AI智能算法对砂石不同状态进行检测识别，解决一般混凝土搅拌站砂石存储仓存在的砂石料位测量困难、不准确、非实时的问题。
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公开(公告)号：CN114800873A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461110.2
申请日：2022-04-28
申请人： 郑州三和水工机械有限公司 , 华北水利水电大学 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于5G数据传输的混凝土搅拌站砂石料位AI智能检测方法及系统，S1、获取视频流信息，使用5G网络摄像头拍摄高位料仓内骨料的上下料进程的视频图像，提取检测区域图像帧序列中的关键区域；S2、提取砂石骨料的关键特征，获取砂石骨料的峰与谷状态；S3、建立图像坐标系与世界坐标系的对应关系；S4、计算砂石骨料料位高度，结合峰或谷状态下得到的像素信息，对峰或谷进行定位，结合建立的几何空间映射关系确定砂石骨料的高度。通过使用5G网络摄像头实时获取砂石料位图像，结合AI智能算法对砂石不同状态进行检测识别，解决一般混凝土搅拌站砂石存储仓存在的砂石料位测量困难、不准确、非实时的问题。
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公开(公告)号：CN114818526A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210279394.3
申请日：2022-03-21
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 一种混凝土周期搅拌匀质度的判断方法，一方面，根据模拟混凝土的动态搅拌过程获取混凝土形成过程中的物料运动规律周期，建立周期搅拌匀质性物理模型，获得搅拌机中混凝土的相互作用关系；另一方面，根据混凝土的动态搅拌方程，建立了特征数值参数维度，使用摄像头对混凝土搅拌罐中的拌合物对测得数值进行范围划分，代入获得的流动性特征及粘聚性特征数值进行匀质性AI智能判断。
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公开(公告)号：CN114882400A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461094.7
申请日：2022-04-28
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州三和水工机械有限公司 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于AI智能机器视觉技术的骨料检测分类方法，包括以下步骤：S1，使用高清摄像头拍摄骨料运输视频，并通过5G网络进行实时传输，获得骨料图像；S2，通过图像边缘分割处理方法进行对所述骨料图像处理，提取边缘特征；S3，对处理后的骨料图像的骨料类别进行手工标注；S4，将标注后的骨料图像输入机器视觉算法中，进行训练，进行特征提取，输出为权重文件；S5，将训练好的权重放在检测系统里，对骨料进行检测识别。通过使用摄像头通过5G网络实时获取骨料图像，应用计算机图像处理技术对视频进行处理，结合AI智能算法对不同种类骨料状态图像进行检测和识别，以解决现有骨料监测方法操作复杂的问题，同时也实现了实时性处理的功能。
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公开(公告)号：CN115587958A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210279392.4
申请日：2022-03-21
申请人： 郑州三和水工机械有限公司 , 华北水利水电大学 , 河南三和水工机械有限公司 , 河南三和水工新型建材机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于5G摄像的混凝土光暗度判断匀质度的方法，所述方法可以根据混凝土固有的物理特性进行提取，使用算法映射到计算机数据中，获取图像特征提取中的物理规律，进一步提升图像特征识别技术的准确度；所述方法还将混凝土匀质性中重要的流动性及粘聚性物理特征抽象为数值加以判断混凝土匀质性，使用光度、暗度算法分别对流动性和粘聚性特征进行针对性提取。本发明通过对混凝土拌合物图像进行实时检测，从而获得混凝土匀质度状态信息，实现了实时监测混凝土匀质度状态。
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公开(公告)号：CN109874471B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910294251.8
申请日：2019-04-12
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种秧苗移栽机用润滑选苗一体装置，包括设有秧苗通道的插秧盘，所述插秧盘下方设有润滑盘，润滑盘中空且由水平设置的油膜板上、下分隔为油腔和气腔，气腔通过气体流通通道与气体生成器的排气口连通，油腔与润滑盘顶面设置的数个用于润滑插秧盘的出油通道连通；所述插秧盘上方设有选苗盘，选苗盘上开设有与秧苗通道对应的进苗通道，选苗盘上于每个进苗通道侧旁设有抓苗盘，抓苗盘上设有电动爪式抓苗机构，抓苗盘底部边侧通过旋转轴与选苗盘连接，所述进苗通道内壁设有减速油膜层。本发明结构简单，能够有效对插秧盘进行及时、高效润滑，同时还能剔除质量不合格的秧苗，延长秧苗移栽机的整体使用寿命并提高其工作效率。
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